|
Model pro řízení získávání energie ze solárního panelu
Hromek, Jiří ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce blíže přibližuje problematiku získávání elektrické energie ze Slunce. Seznamuje s principy a zejména možností optimalizace získávaného maxima. Je vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, představující zdroj záření a solární panel. Výstupem modelu je získávané napětí pro různé úhly náklonu panelu oproti zdroji světla a různé intenzitě osvětlení. Model je poté prakticky zrealizován. Dále je navrženo řízení modelu pro získávání maxima napětí ze solárních panelů. Model je snadno připojitelný k programovatelným automatům firmy B&R
|
|
Model pece na výrobu žáruvzdorných materiálů
Franek, Lešek ; Malounek, Petr (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Obsahem dokumentu je tvorba modelu pece, jeho výsledné porovnání s reálnou pecí a návrh regulátoru. Je zde popsán 3D návrh v programu SolidWorks, tvorba fyzikálního modelu v Comsol Multiphysics a jeho export do Simulinku. Následně je popsáno schéma Simulinku a funkce programové části a vizualizace v B&R Automation Studiu. Získané výsledky jsou srovnány s naměřenými hodnotami. Dále je popsán návrh regulátoru s možností off-line identifikace.
|
|
Propojení PC a PLC pomocí Ethernet Powerlink
Špaček, Marek ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je propojení PC a PLC pomoci průmyslové sítě Ethernet Powerlink. Práce popisuje základní princip Powerlink sítě a možnost připojení obyčejného počítače tak, aby splňoval dané normy komunikačního standardu. Díky tomu může člověk tento počítač použít k nastavování a vizualizaci parametrů ostatních zařízení připojených k Powerlink síti. Výsledkem práce je aplikace, která po připojení do EPL sítě zjistí všechna aktivní zařízení v síti, jejich jména, případně jejich proměnné.
|
|
Model tepelného technologického procesu
Krásenský, Jan ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti měřících karet X20AT2222 a X20AT2402. Je popsán návrh fyzického modelu tepelného tunelu se třemi sekcemi a vlastními topnými tělesy. Detailně je rozebráno technické řešení i struktura modelu a následně navrhnuto vhodné řízení a vizualizace procesu prostřednictvím PLC. Na základě identifikovaného systému a struktury modelu je vytvořena simulace v programu Matlab Simulink.
|
|
Emulace technologického procesu
Dostál, Jiří ; Veselý, Libor (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu.
|
|
Model solárního ohřevu venkovního bazénu
Bartoň, Martin ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním technologického procesu ohřevu venkovního bazénu. V teoretické části jsou zde uvedeny nezbytné informace k osvojení problematiky. Na základě teoretických poznatků je zde zpracován matematický model bazénu a technologického procesu. Tento model je naprogramován v jazyce ANSI C a naimplementován do mikrokontroléru ATmega8. Je zde také vytvořen model celé problematiky v programu Matlab Simulink. Výsledkem práce je labolatorní přípravek, simulující technologický proces ohřevu bazénové vody. Tento přípravek je připojen k PLC B&R v němž je realizována regulace a vizualizace celého technologického procesu.
|
|
Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově
Uherka, Bohumil ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou víceosého řízení pohonů pomocí elektronické vačky a elektronické převodovky. Výsledkem práce bylo vytvoření modelu vstupních vrat a programu víceosého řízení pohonů. Tato problematika byla demonstrována na motorech ovládajících vstupní vrata u inteligentního domu. S použitím krokových motorů byl vytvořen model vstupních vrat, který byl propojen pomocí vstupních a výstupních modulů s Power Panelem (programovatelný automat s dotykovým displejem), na němž byla vytvořena vizualizace. Power Panel současně řídí servozesilovače ACOPOS. Tyto servozesilovače se synchronními motory odpovídají motorům ovládající skutečná vrata.
|
|
Realizace vizualizační aplikace pro řízení technologických procesů
Mrtvý, Bohuslav ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Obsahem dokumentu je základní seznámení s programovatelnými automaty, dále popis vizualizační aplikace pro řízení technologických procesů pro Power Panel 4PP480.1043 – 75 od firmy B&R. Práce seznamuje s uživatelským prostředím, ovládacími prvky aplikace a také s důležitými algoritmy, které jsou v aplikaci použity. Dokument dále stručně popisuje prostředí vývojového programu Automation Studio 3.0.71, ve kterém je aplikace navržena a technické parametry Power Panelu.
|
|
Integrace zabezpečovacích systému do objektu
Sihelník, Jakub ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh a realizace zabezpečovacích technologií, požární ochrany a uzavřeného kamerového okruhu. První část popisuje funkce elektrické zabezpečovací technologie, vhodný návrh instalace a na konci je popsáno několik typů často používaných zařízení. Dále jsou nastíněny důvody pro potřebu elektrické požární instalace, návrhu instalace tak, aby byl splněn princip jejího primárního určení. V závěru je popsána funkce základních typů hlásičů a autonomních požárních systémů. Další část je věnována kamerovému systému, základních typů kamer a záznamových zařízení. Část je věnována popisu vlastností integračního software. V závěru jsou popsány důvody, které vedly k výběru daných systémů a problémy a postřehy zjištěné během samotné instalace a oživení, potřebné změny a alternativní řešení.
|
| |