|
|
Firmware pro řízení systému komunikace po silnoproudém vedení
Majer, Dominik ; Sysel, Petr (oponent) ; Sláčik, Ján (vedoucí práce)
V diplomové práci je rozebrána problematika komunikace po silnoproudém vedení a návrh síťové architektury s cílem vytvořit vlastní návrh a realizaci pro chytrý rodinný dům. Na základě vytvořeného konceptu jsou navrženy komunikační protokoly pro systém. Dále je provedena implementace návrhů, jejich testování a ladění v~laboratorních podmínkách v reálných zařízeních. Shrnutí dosažených výsledků je podloženo ukázkami reálného provozu.
|
|
|
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Majer, Dominik ; Olejár, Adam (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
|
|
|
Firmware pro řízení systému komunikace po silnoproudém vedení
Majer, Dominik ; Sysel, Petr (oponent) ; Sláčik, Ján (vedoucí práce)
V diplomové práci je rozebrána problematika komunikace po silnoproudém vedení a návrh síťové architektury s cílem vytvořit vlastní návrh a realizaci pro chytrý rodinný dům. Na základě vytvořeného konceptu jsou navrženy komunikační protokoly pro systém. Dále je provedena implementace návrhů, jejich testování a ladění v~laboratorních podmínkách v reálných zařízeních. Shrnutí dosažených výsledků je podloženo ukázkami reálného provozu.
|
|
|
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Majer, Dominik ; Olejár, Adam (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku Arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
|
host ::
RSS.