|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Bezkontaktní autentizace uživatele pomocí senzoru Leap Motion
Lukáč, Jakub ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Najman, Pavel (vedoucí práce)
Bezkontaktná autentizácia užívateľov naberá ako nová technológia na popularite. Poznatky v spracovaní obrazu a ich aplikácia prispeli k vzniku zariadení akým je ovládač Leap Motion. Toto zariadenie od firmy s rovnakým názvom Leap Motion inc. dokáže určovať polohu ruky v priestore a rozpoznávať jednoduché gestá. Táto práca sa zaoberá aplikáciou dát z rozhrania tohto ovládača pri identifikácii osôb. Využité sú už overené charakteristiky geometrie ruky, ako šírky a dĺžky prstov. Cieľ práce je najmä overiť použitie tohto na trhu dostupného a cenovo nenáročného senzoru pri rozpoznávaní. Užívateľ si toto zariadenie pravdepodobne nezakúpi kvôli jeho vlastnosti autentifikácie osôb, no môže využívať túto jednoduchú formu zabezpečenia bez akejkoľvek ďalšej investície. Nakoniec, výsledky práce ukazujú presnosť okolo 99 % na menšej vzorke ľudí, ktorá pripomína práve domáce použitie.
|
|
|
Prohledávání metrického prostoru s překážkami
Lukáč, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Šůstek, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na prehľadávanie metrického priestoru s prekážkami. Práca vyberie štyri metódy založené na prehľadávaní stavového priestoru a predstaví dva nové algoritmy, ktoré sa pokúsia brať do úvahy prekážky v priestore. Vybrané algoritmy a novo navrhnuté algoritmy sú implementované ako aplikácia v programovacom jazyku Java, aplikácia je priložená v prílohe. Práca predkladá experimenty na priestoroch s rôznymi typmi prekážok pre porovnanie jednotlivých metód.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
|
Prohledávání metrického prostoru s překážkami
Lukáč, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Šůstek, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na prehľadávanie metrického priestoru s prekážkami. Práca vyberie štyri metódy založené na prehľadávaní stavového priestoru a predstaví dva nové algoritmy, ktoré sa pokúsia brať do úvahy prekážky v priestore. Vybrané algoritmy a novo navrhnuté algoritmy sú implementované ako aplikácia v programovacom jazyku Java, aplikácia je priložená v prílohe. Práca predkladá experimenty na priestoroch s rôznymi typmi prekážok pre porovnanie jednotlivých metód.
|
|
|
Bezkontaktní autentizace uživatele pomocí senzoru Leap Motion
Lukáč, Jakub ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Najman, Pavel (vedoucí práce)
Bezkontaktná autentizácia užívateľov naberá ako nová technológia na popularite. Poznatky v spracovaní obrazu a ich aplikácia prispeli k vzniku zariadení akým je ovládač Leap Motion. Toto zariadenie od firmy s rovnakým názvom Leap Motion inc. dokáže určovať polohu ruky v priestore a rozpoznávať jednoduché gestá. Táto práca sa zaoberá aplikáciou dát z rozhrania tohto ovládača pri identifikácii osôb. Využité sú už overené charakteristiky geometrie ruky, ako šírky a dĺžky prstov. Cieľ práce je najmä overiť použitie tohto na trhu dostupného a cenovo nenáročného senzoru pri rozpoznávaní. Užívateľ si toto zariadenie pravdepodobne nezakúpi kvôli jeho vlastnosti autentifikácie osôb, no môže využívať túto jednoduchú formu zabezpečenia bez akejkoľvek ďalšej investície. Nakoniec, výsledky práce ukazujú presnosť okolo 99 % na menšej vzorke ľudí, ktorá pripomína práve domáce použitie.
|
host ::
RSS.