|
Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Lepka, Jaroslav ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Lettl,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci pro různé typy aplikací s PMSM motorem. Možnosti estimace polohy a rychlosti od nulových otáček až do maximálních otáček motoru jsou důkladně rozebrány v této práci. Struktura řízení na bázi vektorového řízení zpracovává estimované veličiny a optimalizuje provozní stavy motoru s ohledem na dosažení maximální účinnosti, maximálního rozběhového momentu a maximální rychlosti. Reálné použití navrženého řízení klade důraz na splnění IEC norem pro specifické typy aplikací. Splnění požadavků IEC norem vyžaduje interakci s bezsnímačovým řízením a strukturou vektorového řízení. Eliminace senzoru polohy rotoru a teploty vinutí vyžaduje nalezení nových technik pro detekci zablokovaného rotoru a stavu přetížení. Navržená řešení chráněna dvěma americkými patenty jsou detailně rozebrána v této práci. Realizace využívá mikrokontroléru NXP s unikátními vlastnostmi pro řízení motorů. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na reálných průmyslových aplikacích.
|
|
Vliv společníka na řízení kapitálové společnosti
Lepka, Jaroslav ; Patěk, Daniel (vedoucí práce) ; Čech, Petr (oponent)
76 Abstrakt Tato práce se zaměřuje na problematiku postavení společníka v kapitálové společnosti, konkrétně na otázku vlivu společníka na její řízení. V práci jsou rozebrána jednotlivá společnická práva, přiznána mu obchodním zákoníkem, které souvisí s uplatněním práva na řízení společnosti. První a druhá kapitola podává přehled základních pojmů. Jsou tady charakterizovány jednotlivé kategorie obchodních společností s důrazem na vymezení společnosti kapitálové a odlišení od osobních společností. Zároveň je v této části práce obecně pojednáno o postavení společníka v kapitálové společnosti zejména ve vztahu k jeho podílu v této společnosti. Jádro práce tvoří nejrozsáhlejší třetí kapitola, kde je věnován prostor konkrétním právům společníka uplatňovaným zejména na valné hromadě, ale také k oprávněním vykonávaným ve vztahu k ostatním orgánům společnosti, především statutárnímu orgánu. Jednotlivá dílčí práva jsou charakterizována zejména z pohledu sporných otázek a popis těchto oprávnění je založen na konfrontaci různých názorových směrů a na závěrech soudní judikatury. Otázkou postavení a rozhodování jediného společníka se zabývá čtvrtá kapitola. Ve společnostech s jediným společníkem totiž platí určité výjimky. Důvodem je, že valná hromada, nejvýznamnější orgán kapitálové společnosti, se nesvolává a v její...
|
|
Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Lepka, Jaroslav ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Lettl,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci pro různé typy aplikací s PMSM motorem. Možnosti estimace polohy a rychlosti od nulových otáček až do maximálních otáček motoru jsou důkladně rozebrány v této práci. Struktura řízení na bázi vektorového řízení zpracovává estimované veličiny a optimalizuje provozní stavy motoru s ohledem na dosažení maximální účinnosti, maximálního rozběhového momentu a maximální rychlosti. Reálné použití navrženého řízení klade důraz na splnění IEC norem pro specifické typy aplikací. Splnění požadavků IEC norem vyžaduje interakci s bezsnímačovým řízením a strukturou vektorového řízení. Eliminace senzoru polohy rotoru a teploty vinutí vyžaduje nalezení nových technik pro detekci zablokovaného rotoru a stavu přetížení. Navržená řešení chráněna dvěma americkými patenty jsou detailně rozebrána v této práci. Realizace využívá mikrokontroléru NXP s unikátními vlastnostmi pro řízení motorů. Dosažené výsledky jsou demonstrovány na reálných průmyslových aplikacích.
|
|
Vliv společníka na řízení kapitálové společnosti
Lepka, Jaroslav ; Patěk, Daniel (vedoucí práce) ; Čech, Petr (oponent)
76 Abstrakt Tato práce se zaměřuje na problematiku postavení společníka v kapitálové společnosti, konkrétně na otázku vlivu společníka na její řízení. V práci jsou rozebrána jednotlivá společnická práva, přiznána mu obchodním zákoníkem, které souvisí s uplatněním práva na řízení společnosti. První a druhá kapitola podává přehled základních pojmů. Jsou tady charakterizovány jednotlivé kategorie obchodních společností s důrazem na vymezení společnosti kapitálové a odlišení od osobních společností. Zároveň je v této části práce obecně pojednáno o postavení společníka v kapitálové společnosti zejména ve vztahu k jeho podílu v této společnosti. Jádro práce tvoří nejrozsáhlejší třetí kapitola, kde je věnován prostor konkrétním právům společníka uplatňovaným zejména na valné hromadě, ale také k oprávněním vykonávaným ve vztahu k ostatním orgánům společnosti, především statutárnímu orgánu. Jednotlivá dílčí práva jsou charakterizována zejména z pohledu sporných otázek a popis těchto oprávnění je založen na konfrontaci různých názorových směrů a na závěrech soudní judikatury. Otázkou postavení a rozhodování jediného společníka se zabývá čtvrtá kapitola. Ve společnostech s jediným společníkem totiž platí určité výjimky. Důvodem je, že valná hromada, nejvýznamnější orgán kapitálové společnosti, se nesvolává a v její...
|