Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Lengyel, Kristián ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory.
Zobrazování medicínských dat v reálném čase
Lengyel, Kristián ; Havel, Jiří (oponent) ; Jošth, Radovan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací aplikace na zobrazování medicínských dat v reálném čase. První část projektu je zaměřena na metody získávání medicínských dat v praxi a na možnosti vizualizace rozsáhlých objemových dat v počítači s využitím známých renderovacích přístupů. Podobné aplikace se používají mimo medicíny i v jiných oblastech, jako např. v chemii na zobrazování molekulárních struktur nebo mikroorganizmů. Další část projektu bude zaměřena na výhody vizualizace volumetrických dat pomocí programovatelného hardwaru a na nové metody paralelizace algoritmů na grafické kartě pomocí technologie CUDA a OpenCL. Výsledná aplikace bude zobrazovat medicínské objemové data na základě vybrané metody urychlené pomocí programovatelných shaderů, přičemž časově náročné operace budou paralelizované na grafické kartě.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.