|
|
Vliv nastavení regulátoru servopohonu na energetickou náročnost
Kura, Ondřej ; Marada, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat energetickou náročnost servopohonu při různých regulačních nastaveních. Nejprve je v teoretické části popsán servopohon jakožto mechatronický systém s následným rozebráním z pohledu ztrát a účinnosti, kde jsou definovány veškeré ztráty, které v servopohonu vznikají. Následně teoretickou část uzavírá kapitola o regulátorech, díky kterým je možné servopohony ovládat a je zde popsán i jejich vliv na výslednou regulaci. V praktické části byl poté v programu Simulink nejprve vytvořen model DC motoru s lineární osou a regulací. Následně se v programu Matlab definoval pohyb s lineárním zrychlením a pohyb pomocí S-křivek, jimiž se daný model ovládal. Poté proběhlo měření modelu při různém nastavení regulátorů a výsledné průběhy spolu s energetickýma hodnotami byly mezi sebou porovnány. Ve druhé půlce praktické části této práce bylo poté provedeno měření reálného servopohonu s následným srovnáním s vytvořeným modelem. Při tomto srovnání se rovněž porovnávaly výsledné průběhy a energetické hodnoty. Výsledkem této práce je poté zjištění vlivu změn na výslednou regulaci, které jsou provedeny v nastavení regulátorů. Funkční modely poté můžou sloužit pro zjištění, jak se různé servopohony budou chovat při daných regulačních podmínkách.
|
|
|
Návrh autonomního zdroje pro měřicí jednotku na rotoru elektrického stroje
Kura, Ondřej ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí autonomního napájecího zdroje pro bezdrátovou měřící jednotku teploty, která je umístěna na rotoru elektrického stroje. Teoretická část této práce je věnována popisem metod v oblasti energy harvestingu a následnou implementací jedné z těchto možností na danou problematiku. Dále je zde vytvořen návrh mechanické a elektrické části zdroje pro vybrané řešení. V praktické části je provedena realizace vytvořeného návrhu s výsledným měřením parametrů zdroje.
|
|
|
Vliv nastavení regulátoru servopohonu na energetickou náročnost
Kura, Ondřej ; Marada, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat energetickou náročnost servopohonu při různých regulačních nastaveních. Nejprve je v teoretické části popsán servopohon jakožto mechatronický systém s následným rozebráním z pohledu ztrát a účinnosti, kde jsou definovány veškeré ztráty, které v servopohonu vznikají. Následně teoretickou část uzavírá kapitola o regulátorech, díky kterým je možné servopohony ovládat a je zde popsán i jejich vliv na výslednou regulaci. V praktické části byl poté v programu Simulink nejprve vytvořen model DC motoru s lineární osou a regulací. Následně se v programu Matlab definoval pohyb s lineárním zrychlením a pohyb pomocí S-křivek, jimiž se daný model ovládal. Poté proběhlo měření modelu při různém nastavení regulátorů a výsledné průběhy spolu s energetickýma hodnotami byly mezi sebou porovnány. Ve druhé půlce praktické části této práce bylo poté provedeno měření reálného servopohonu s následným srovnáním s vytvořeným modelem. Při tomto srovnání se rovněž porovnávaly výsledné průběhy a energetické hodnoty. Výsledkem této práce je poté zjištění vlivu změn na výslednou regulaci, které jsou provedeny v nastavení regulátorů. Funkční modely poté můžou sloužit pro zjištění, jak se různé servopohony budou chovat při daných regulačních podmínkách.
|
|
|
Návrh autonomního zdroje pro měřicí jednotku na rotoru elektrického stroje
Kura, Ondřej ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí autonomního napájecího zdroje pro bezdrátovou měřící jednotku teploty, která je umístěna na rotoru elektrického stroje. Teoretická část této práce je věnována popisem metod v oblasti energy harvestingu a následnou implementací jedné z těchto možností na danou problematiku. Dále je zde vytvořen návrh mechanické a elektrické části zdroje pro vybrané řešení. V praktické části je provedena realizace vytvořeného návrhu s výsledným měřením parametrů zdroje.
|
host ::
RSS.