|
|
Využití umělé inteligence k monitorování stavu obráběcího stroje
Kubisz, Jan ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením vnitřní struktury neuronových sítí s cílem vytvoření umělé neuronové sítě schopné monitorovat stav stroje a vyhodnocovat jeho zbývající život. Cílem je vytvoření algoritmů a knihovny pro návrh a učení neuronové sítě, a tím i hlubší pochopení problematiky než při použití existujících knihoven. Zvolenou metodou byla dopředná síť s architekturou vícevrstvého perceptronu a učenou pomocí zpětné propagace. Dosaženým výsledkem bylo, že síť byla schopna určovat stav součásti z měření vibrací a na jeho základě byl odhadován zbývající život dané součásti.
|
|
|
Řízení výukové modelu „ABS“
Kubisz, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá oživením výukového modelu pro simulaci brzdění s ABS, určením parametrů tohoto modelu a následným použitím těchto parametrů pro sestavení simulačního modelu. Druhou částí je vytvoření dvou regulátorů pro varianty se znalostí rychlosti vozovky a bez znalosti rychlosti vozovky. Vytvořené regulátory se následně otestují na reálné soustavě pro ověření jejich funkčnosti.
|
|
|
Využití umělé inteligence k monitorování stavu obráběcího stroje
Kubisz, Jan ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením vnitřní struktury neuronových sítí s cílem vytvoření umělé neuronové sítě schopné monitorovat stav stroje a vyhodnocovat jeho zbývající život. Cílem je vytvoření algoritmů a knihovny pro návrh a učení neuronové sítě, a tím i hlubší pochopení problematiky než při použití existujících knihoven. Zvolenou metodou byla dopředná síť s architekturou vícevrstvého perceptronu a učenou pomocí zpětné propagace. Dosaženým výsledkem bylo, že síť byla schopna určovat stav součásti z měření vibrací a na jeho základě byl odhadován zbývající život dané součásti.
|
|
|
Řízení výukové modelu „ABS“
Kubisz, Jan ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá oživením výukového modelu pro simulaci brzdění s ABS, určením parametrů tohoto modelu a následným použitím těchto parametrů pro sestavení simulačního modelu. Druhou částí je vytvoření dvou regulátorů pro varianty se znalostí rychlosti vozovky a bez znalosti rychlosti vozovky. Vytvořené regulátory se následně otestují na reálné soustavě pro ověření jejich funkčnosti.
|
host ::
RSS.