|
|
Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu
Obrtáč, Tomáš ; Krejčí, Petr (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom komplexného HIL simulátora piatych dverí automobilu. Začiatok práce sa venoval teoretickým rešeršiam v oblasti In-the-Loop testovania. Praktická časť popisovala vývoj HIL simulátora doplneného o výkonovú časť. Pre návrh a analýzu riadenia bolo využité simulačné prostredie Matlab/Simulink. Pred začatím práce bola zmeraná signálová časť riadiacej jednotky a špecifické sekvencie signálov identifikované . Realizácia regulácie prebiehala na zariadení sbRIO od firmy National Instruments s implementáciou modelu na FPGA. Špecifické požiadavky na rýchlosť snímania a generovania komunikačných signálov viedli k vytvoreniu jedinečného hardvéru pre potreby aplikácie. Výsledkom práce je komplexný HIL simulátor s prehľadným GUI a možnosťou simulácie veľkej škály DC motorov.
|
|
|
Universal control unit of technological processes
Gogola, Marek ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis is about design and realization of universal control unit of technologic processes in food-processing industry. The main goal of this work is to create a device, which will be able with respect to desired values and using measured data autunomusly regulate output. In this work was done the realization of the control unit both from hardware and software aspect. Designed control unit is able to change the output power according to measured temperature. Furthermore is able to control of 2 relays. To set up the desired values and control of relays is used PC software.
|
|
|
Návrh a realizace řídící jednotky vnitřního prostředí akvária
Petrák, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací prototypu řídící jednotky pro ovládání vnitřního prostředí akvária. Cílem této práce je vytvořit zařízení, které bude ovládat osvětlení akvária pomocí dostupných LED pásků různých barev, dále bude udržovat teplotu vody v akváriu v rozsahu nastaveném uživatelem. Následně bude na SD kartu zaznamenávat průběh osvětlení, teploty vody ze tří čidel a času, kdy byly tyto hodnoty získány. Tyto naměřené veličiny je možné získat a zařízení ovládat pomocí webového rozhraní z běžného prohlížeče. Zařízení by mělo být realizovatelné z běžně dostupných modulů a součástek a svými parametry by mělo uspokojit jak začínajícího, tak i pokročilého akvaristu, který si z analýzy naměřených hodnot stavu vnitřního prostředí akvária nastaví řídicí jednotku podle svých potřeb.
|
|
|
Zvyšování tepelných, elektrických a mechanických vlastnosti bezpečnostních brzd
Zermegh, Tomáš ; Krejčí, Petr (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá podrobným rozborom elektromechanických bŕzd, používaných v krízových situáciách pre zastavenie elektrických motorov. Vplyv okolitého prostredia, zlý návrh materiálov, alebo konštrukčných parametrov môžu významným vplyvom negatívne obmedzovať správanie brzdy. V práci je predložených viacero prístupov, ako predísť týmto obmedzeniam, zmenšiť dobu reakcie a dosiahnuť kvalitnejšie výsledky. Priložené programy je možné využiť k inovácii, poprípade novému návrhu brzdy podľa vstupných požiadaviek.
|
|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
|
Informační portál pro studenty
Krejčí, Petr ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Dytrych, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současných komunikačních kanálů studentů, návrhem nového webového informačního portálu pro studenty a jeho implementací. Systém integruje sociální síť Facebook, Dokumenty Google a Kalendáře Google. Výsledkem diplomové práce je funkční systém napsaný v jazyce Java, který vznikl na základě analýzy komunikace studentů a požadavků Studentské unie.
|
|
| |
|
|
Tříosý snímač síly
Černý, Hynek ; Krejčí, Petr (oponent) ; Houfek, Lubomír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývala návrhem snímače sil, který měl měřit síly nezávisle ve třech osách. Požadovaným výstupem práce bylo také vypracování výrobních výkresů. Návrh a optimalizace tvaru a rozměrů snímače probíhala hlavně v programu ANSYS. Důležitou částí práce bylo vyjádření finálních vztahů pro výpočet sil jak analyticky pomocí prosté pružnosti pevnosti, tak také pomocí numerické metody konečných prvků. Poslední částí práce bylo experimentální měření, které mělo ověřit správnost obou postupů při vyjadřování sil a také správnou funkčnost snímače.
|
|
|
Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
Vála, Pavel ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě.
|
|
|
Realizace ovládacího software zařízení pro měření zbytkových napětí odvrtávací metodou
Švehla, Lukáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modernizací zařízení MTS3000 – Restan pro měření zbytkových napětí odvrtávací metodou. Pro chod zařízení bylo nutné provozovat starý počítač s řídicí kartou a softwarem. Protože výrobce neposkytuje modernizaci, bylo navrhnuto zprovoznit zařízení vytvořením nového softwaru. Nejdříve byla provedena analyza odvrtávací metody a funkce zařízení MTS3000 – Restan. Dále byla rozebrána a analyzována řídící stanice odvrtávacího zařízení. Stanice byla poté zprovozněna a upravena pro ovládání pomocí USB kontroléru NI USB – 6009. Závěrem byl vytvořen počítačový program v prostředí LabVIEW, který automatizuje celý proces měření. Má dvě hlavní úlohy: zaprvé ovládá posuv odvrtávacího zařízení a pohon vrtací frézy. Zadruhé získává data zpracována měřící tenzometrickou ústřednou.
|
host ::
RSS.