Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 11 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Parallel optimization methods
Marcina, Tomáš ; Kozovský, Matúš (oponent) ; Kozubík, Michal (vedoucí práce)
The work is concerned on the comparison of different algorithms designed for the optimization of multidimensional functions. Specifically, it deals with population optimization methods, which are generally suitable for parallelizing the calculation of the optimal function value. The functions are implemented in program Matlab and on the NVIDIA CUDA platform. It compares several different algorithms suitable for this. At the end, the advantages and disadvantages of individual algorithms are summarized.
Energeticky efektivní řízení pohonů se synchronními motory
Szymanik, Marek ; Kozubík, Michal (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Práce představuje matematický popis synchronního motoru s permanentními magnety včetně ztrát a jeho vektorově orientované řízení. Práce porovnává řízení d složky proudu na nulu s řízením pomocí optimalizace ztrát a je porovnána účinnost při daném řízení. Simulace je provedena na dvou variantech PMSM.
Finite Control Set Based On The Voltage Vector Representation Of Switching State
Kozubík, Michal
This paper introduces novel approach in the implementing of finite control set modelpredictive control for the permanent magnet synchronous motor. This approach is based on the pregeneratingof voltage vectors based on the specific switching state of voltage source inverter. Thelimitation of the pre-generating is based on the resolution of encoder used to measure mechanicalangle of rotor. Proposed algorithm is described and tested in PIL simulation using Jetson Nano, forthe control algorithm execution, and Simscape model of motor.
Interpreting Constraints In Finite Control Set Model Predictive Control
Kozubík, Michal
Aim of this paper is to show the possibilities of interpreting the constraints while using finite control set model predictive control. Paper explains the problem of the barrier functions and shows typical example. New possible candidates to barrier function are introduced in this article. All candidates are tested on the problem of the finite control set model predictive control of the PMSM drive control.
Anti-Windup Methods For Linear Dynamic Systems
Kozubík, Michal
The aim of this work is to introduce integrator windup and methods of its compensation. Presented methods are Internal Model Control(IMC) and design based on solving linear matrix inequalities (LMI).
Application Of Nmpc For Pmsm Drive Control
Kozubík, Michal
This paper deals with the application of nonlinear model predictive control for permanent magnet synchronous motor drive control. The proposed algorithm is compared with well-known field oriented control with the focus on the ability of velocity and current control. Finally, computational demands of the proposed algorithm are discussed.
Kosimulace v prostředí OpenModelica a Matlab-Simulink
Szymanik, Adam ; Kozubík, Michal (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce řeší kosimulaci mezi modely v prostředí OpenModelica a Matlab-Simulink. První část práce je věnována modelovacímu jazyku Modelica, simulačnímu SW OpenModelica a standardu FMI, pomocí kterého je možné exportovat modely z jednoho prostředí a importovat prostředí jiného, které tento standard podporují. Další část se věnuje návrhu vlastích bloků pro kosimulaci a jejich realizaci. V poslední kapitole jsou tří příklady pro ověření funkčnosti řešení.
Řízení pohybu křidélka na křídle
Kotrlý, Michal ; Kozubík, Michal (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, sestavit a otestovat elektromechanický model křidélka, polohovaný dvěma aktuátory, který by ověřil funkčnost použitých řídicích algoritmů. Zejména těch, které snižují protichůdné síly mezi aktuátory a redukují mechanické namáhání plochy křidélka, což ovlivňuje životnost plochy. Algoritmy jsou implementovány na PLC, které napájí aktuátory/snímače a řídí pohyb a polohu křidélka.
Aplikace nelineárního prediktivního řízení pro pohon se synchronním motorem
Kozubík, Michal ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi aplikace nelineárního prediktivního řízení pro elektrické pohony. Konkrétně pro pohony se synchronním motorem s permanentními magnety. Práce okrajově popisuje vlastnosti tohoto typu pohonu a představuje jeho matematický model. Následně je popsáno samotné nelineární prediktivní řízení a nelineární optimalizace, které tvoří základ pro výpočet akčních zásahů. Zvláštní důraz je kladen na metodu Active set, která je použita v navrženém algoritmu. Práce dále obsahuje simulační experimenty zkoumající vliv volby tvaru účelové funkce na schopnost navrženého algoritmu řídit pohon. Totéž je zkoumáno pro různé volby délky predikčního horizontu. V závěru práce je algoritmus simulačně porovnán s běžně používaným vektorovým řízením a je měřena jeho výpočetní náročnost v porovnání s použitou periodou vzorkování.
Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů
Kozubík, Michal ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody byla vytvořena aplikace pro Matlab. Tyto metody byly následně otestovány na vybraných soustavách pomocí simulace Matlab Simulink. Následně byly zhodnoceny s ohledem na výpočetní náročnost, překmit, dobu ustálení a hodnotu ITAE kritéria.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 11 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.