|
|
Coordination of multiple virtual agents in team-based computer games
Kolombo, Martin ; Gemrot, Jakub (vedoucí práce) ; Kadlec, Rudolf (oponent)
Práce se zabývá problémem efektivní koordinace týmu virtuálních agent· v počí- tačových hrách. Hlavním cílem bylo navrhnou obecnou architektru pro práci s informacemi o virtuálním prostředí, která poskytuje programátorovi dobrý přístup k týmovým znalostem o virtuálním prostředí. Zvolená architektura neklade na programátora žádné požadavky ohledně implementace týmu agent· a nezávisí na žádném konkrétním virtuálním prostředí. Architektura je založena na přirozeném rozdělení dat podle jejich schopnosti se měnit v pr·běhu simulace a podle jejich subjektivity. Tato distribuce dat přirozeně vytváří sdílené znalosti týmu a programátorovi tak umožní založit rozhodování agent· na znalostech celého týmu namísto pouze jediného agenta. Architekturu jsme implemento- vali do systému Pogamut, ve kterém jsme provedli validaci zpětné kompati- bility. Vzheldem k nekompatibilitě formátu dat exportovaných součástí Poga- mutu, který jsme objevili v poslední fázi validace jsme provedli validaci pouze částečnou. Úpravu platformy Pogamut a následnou implementaci týmu agent· využívajícího naši architekturu plánujeme jako pokračování práce. 1
|
|
|
Planning operations of space probes
Kolombo, Martin ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Toropila, Daniel (oponent)
Práce popisuje řešení komplikovaného rozvrhovacího problému z problematiky vesmírných misí. V práci je popsán problem rozvrhování operací na družici Mars Express Orbiter, který byl původně prezentován jako zadání soutěže vypsané Evropskou vesmírnou agenturou. Práce popisuje a srovnává dva různé přístupy řešení popsaného problému. Prvním řešením je speciálně pro daný problém vyvinutý rozvrhovač, který pracuje na principu přiřazování akcí do časových oken a využívá techniky lokálního prohledávání. Druhé řešení modeluje problém pomocí programování s omezujícími podmínkami (CP) a pro výpočet řešení používá SICStus Prolog. Oba přístupy jsou v závěru práce experimentálně ověřeny. U obou přístupů se podařilo vytvořit funkční řešení. Závěrem práce je, že obecnější přístup pomocí CP je i bez složité heuristiky schopný vytvořit velmi kvalitní rozvrhy, ale selhává pro malou podmnožinu vstupů. Specificky vyvinutý rozvrhovač je schopný díky lokálnímu prohledávání řešit větší velikost vstupu, ale produkované rozvrhy jsou méně kvalitní.
|
|
|
Coordination of multiple virtual agents in team-based computer games
Kolombo, Martin ; Gemrot, Jakub (vedoucí práce) ; Kadlec, Rudolf (oponent)
Práce se zabývá problémem efektivní koordinace týmu virtuálních agent· v počí- tačových hrách. Hlavním cílem bylo navrhnou obecnou architektru pro práci s informacemi o virtuálním prostředí, která poskytuje programátorovi dobrý přístup k týmovým znalostem o virtuálním prostředí. Zvolená architektura neklade na programátora žádné požadavky ohledně implementace týmu agent· a nezávisí na žádném konkrétním virtuálním prostředí. Architektura je založena na přirozeném rozdělení dat podle jejich schopnosti se měnit v pr·běhu simulace a podle jejich subjektivity. Tato distribuce dat přirozeně vytváří sdílené znalosti týmu a programátorovi tak umožní založit rozhodování agent· na znalostech celého týmu namísto pouze jediného agenta. Architekturu jsme implemento- vali do systému Pogamut, ve kterém jsme provedli validaci zpětné kompati- bility. Vzheldem k nekompatibilitě formátu dat exportovaných součástí Poga- mutu, který jsme objevili v poslední fázi validace jsme provedli validaci pouze částečnou. Úpravu platformy Pogamut a následnou implementaci týmu agent· využívajícího naši architekturu plánujeme jako pokračování práce. 1
|
host ::
RSS.