|
|
Operační systém pro řízení vestavěných aplikací
Kolarík, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výběrem operačního systému pro vestavěnou řídící jednotku parního sterilizátoru obsluhující barevný displej s dotekovým panelem. Na teoretické úrovni se zabývá architekturou vestavěných systémů a operačních systémů. U nich je pozornost soustředěna na správu procesů. Dále se zabývá přístrojem, pro nějž je vybírán operační systém, důvody pro jeho zavedení, jeho výhodami a nevýhodami v řídícím systému. Pak je součástí práce přehled a rozdělení OS do kategorií podle způsobu použití. A blíže jsou popsány dva open source operační systémy eCos a FreeRTOS. Z nich byl následně kód FreeRTOSe upraven z překladače GCC na překladač IAR. Poslední část práce popisuje architekturu a funkcionalitu vytvořené ukázkové aplikace. Ta pomocí dotekového panelu a barevného displeje umožňuje kreslit barevné nákresy, které se dají pomocí sériové komunikace přenášet do počítače.
|
|
|
Implementation of the ACP protocol into L4 operating system
Kolarík, Tomáš ; Strašil, Ivo (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation of ACP protocol which serves to manage the access for operation system based on L4 microkernel. The theoretical part of the thesis deals with methods of access management in computer networks. It focuses primarily on AAA systems which make access management possible. Furthermore it describes in detail the ACP protocol, the types of messages and their feedback. The next theoretical part is dedicated to operation systems and in particular to their architecture and services. Then we get a closer look at L4 microkernel family, their philosophy and properties. We continue with a detailed description of the L4 application interface and its ways of expansion. The practical section deals with the implemented concept of system for ACP protocol support in computers. General concept is then applied in real implementation of ACP protocol into the L4 operation system environment based on the L4 platform. To assist, I also included a detailed tutorial explaining the modeling and compilation of software for this platform. At this point we describe the methods used at the implementation and the description of particular modules and features. The end of the thesis concludes the information about the ways of testing and the implementation properties.
|
|
| |
|
|
Odlovy nežádoucích druhů ryb z přehradních nádrží – Možnosti, efektivnost a ekonomické zhodnocení.
Jůza, Tomáš ; Blabolil, Petr ; Čech, Martin ; Draštík, Vladislav ; Holubová, Michaela ; Hůda, J. ; Kočvara, Luboš ; Kolařík, Tomáš ; Muška, Milan ; Peterka, Jiří ; Prchalová, Marie ; Říha, Milan ; Sajdlová, Zuzana ; Tušer, Michal ; Vašek, Mojmír ; Vejřík, Lukáš ; Kubečka, Jan
Rybí společenstva přehradních nádrží jsou společným výsledkem samovolného vývoje populací a vlivu lidských zásahů. Pro situace, kdy je třeba určitou část populace ryb odlovovat, jsme v rámci projektu 'Biomanipulace jako nástroj zlepšení kvality vody nádrží' testovali dostupné přístupy z hlediska jejich účinnosti a náročnosti. Cílovými druhy odlovů byly zejména kaprovité ryby (cejn velký, ouklej obecná, plotice obecná, perlín ostrobřichý, cejnek malý), které se živí převážně zooplanktonem a mají tendenci vytvářet velmi početné populace. Mezi nejefektivnější\nmetody odlovů při tření patří odlovy pomocí omračovací elektrolovné lodě nebo pomocí vězenců. V období mimo tření je možné provádět hromadné odlovy s použitím vlečné (tralové) sítě. Odlovy jsou efektivní jak před třením (v dubnu), tak i během léta. Při opakovaných odlovech na stejných místech ale jejich účinnost klesá v důsledku rozplašení ryb. Účinnost odlovů se částečně opět zlepšuje, pokud se odlovy opakují s přibližně 1–2 týdenní přestávkou. Úlovky se také mění podle hustoty obsádky daného vodního útvaru. Při efektivních odlovech vychází náklady na ulovení 1 kg ryb v rozmezí 15–50 Kč.
|
|
|
Optimalizace využití RFID technologie pro detekci značených ryb ve sladkovodním prostředí
KOLAŘÍK, Tomáš
Technologie RFID PIT tag má potenciál stát se široce rozšířenou technologií s různorodým použitím v Českých tocích, a jedním z hlavních použití je monitoring migrací sladkovodních ryb. Tato diplomová práce shrnuje a prohlubuje nejnovější poznatky v oblasti používání vhodných materiálů dostupných pro konstruování antén (anténních čtecích bran) systému. Zabývá se možnostmi designů anténových tvarů nezbytných pro správnou funkci technologie. Poznatky o funkčnosti, spolehlivosti, detekčních vzdálenostech a limitech technologie byly experimentálně testovány nejen v laboratorních podmínkách, ale byly ověřeny i aplikací v reálných terénních podmínkách při sledování migrace ryb na Evropsky významné lokalitě Želivka. Práce testuje, zda je možné efektivní využití RFID technologie pro malé, střední a velké přirozené toky či pro člověkem vybudované stavby na tocích, jakými jsou vodní elektrárny, jezy či rybí přechody.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.