|
|
Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry
Klein, Ondřej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje manuální a poloautonomní mód ovládání a možnost ovládání virtuálními ovládacími prvky nebo pohybem zařízení. Součástí práce je detailní rozbor schopností použité kvadrokoptéry a popis existujících řešení, sloužících jako podklad pro návrh aplikace. Výsledný program je otestován a výsledky vyhodnoceny.
|
|
|
Plazmový reproduktor - zvukem modulovaný elektrický výboj
Klein, Ondřej ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Martiš, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zvukem modulovaného elektrického výboje. Známého také jako plazmový reproduktor. Bezmembránový reproduktor postrádá mechanické prvky a není tudíţ frekvenčně limitován. Návrh se skládá z jednotlivých obvodů zdrojů pro řídicí a silovou část, řídicí elektroniky zajišťující modulaci signálu a silových obvodů zajišťujících zvukovou reprodukci signálu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Plazmový reproduktor - zvukem modulovaný elektrický výboj
Klein, Ondřej ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Martiš, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zvukem modulovaného elektrického výboje. Známého také jako plazmový reproduktor. Bezmembránový reproduktor postrádá mechanické prvky a není tudíţ frekvenčně limitován. Návrh se skládá z jednotlivých obvodů zdrojů pro řídicí a silovou část, řídicí elektroniky zajišťující modulaci signálu a silových obvodů zajišťujících zvukovou reprodukci signálu.
|
|
|
Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry
Klein, Ondřej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje manuální a poloautonomní mód ovládání a možnost ovládání virtuálními ovládacími prvky nebo pohybem zařízení. Součástí práce je detailní rozbor schopností použité kvadrokoptéry a popis existujících řešení, sloužících jako podklad pro návrh aplikace. Výsledný program je otestován a výsledky vyhodnoceny.
|
|
|
Využití DLL knihoven pro rozšíření funkcí aplikace
KLEIN, Ondřej
Bakalářská práce se zabývá problematikou pluginů ve formě DLL knihoven. Řeší problémy vznikající při tvorbě dynamicky linkovaných knihoven i problematiku navržení programu, který tyto knihovny využívá. Práce vznikla na podnět mnoha začínajících programátorů a právě pro ně je tato publikace koncipována.
|
host ::
RSS.