|
|
Continuous Realization of Monocular Structure from Motion
Klečka, Jan
This paper describes a concept and practical aspects of a realization of an algorithm used for 3D scene reconstruction from multiple views captured by single moving camera. Position and orientation of the camera are a priory unknown and are calculated on-the-fly from tracked point correspondences.
|
|
|
Zpracování obrazu s velkými datovými toky - využití CUDA/OpenCL
Sedláček, Filip ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto práce je návrh optimalizácie algoritmu detekujúceho vady v produkovanom netkanom textile. Algoritmus vyvinula spoločnosť CAMEA spol. s.r.o. Dôsledkom zmeny aktuálneho kamerového systému za výkonnejší, bude potreba aktuálny algoritmus optimalizovať a vybrať hardvér s vhodnou architektúrou, na ktorom budú výpočty vykonávané. V práci budu detailnejšie popísané programovacie techniky softvérovej architektúri CUDA a frameworku OpenCL. Pomocou týchto nástrojov navrhneme implementáciu paralelného ekvivalentu aktuálneho algoritmu, popíšeme rôzne optimalizačné metódy a navrhneme GUI k testovaniu týchto metód.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - odečet hodnoty elektroměru
Sliž, Jiří ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem Android. Tato aplikace umožní snímání obrazu pomocí kamery zařízení a zpracování obrazu s podporou knihovny OpenCV. Účelem této aplikace je automatické odečtení hodnoty počítadla analogového elektroměru. Text obsahuje popis těchto elektroměrů. Následuje charakteristika systému Android a na tuto část přímo navazuje návrh samotné aplikace. Dalším celkem je návrh algoritmů zpracování obrazu, jejich testování a implementace do připravené Android aplikace.
|
|
|
Monitorovací sonda síťové komunikace
Klečka, Jan ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou jednodeskových počítačů, které využívají systém Linux jako operační systém. Dále jsou zkoumaný jednotlivé NIDS systémy a jejich vlastnosti za účelem výběru vhodného kandidáta pro jednodeskový počítač, který má být využit jako síťová sonda sloužící pro analýzu, filtraci a logování síťového provozu. Část práce je zaměřena na vývoj rozhraní, které slouží ke konfiguraci síťové sondy přes webový prohlížeč. Rozhraní umožňuje vykonávat základní operace nad síťovou sondu, která ovlivňují datový provoz nebo specifikují, jaké informace mají být zaznamenány. Následně, došlo k implementaci parserů pro síťové protokoly pomocí knihovny Scappy. Závěr práce obsahuje realizaci krycího obalu pro zařízení dle požadavků IP54.
|
|
|
Algoritmy a metody pro fúzi dat maticových snímačů při mapování interiéru budovy
Klečka, Jan ; Hlaváč, Václav (oponent) ; Železný, Miloš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Dizertace se zabývá metodami pro souběžné zpracování dat z množiny typově odlišných snímačů pro tvorbu virtuální mapy. Koncepčně byl vývoj zaměřen na algoritmy pro tzv. souběžnou lokalizaci a mapování. V rámci teoretického rozboru je problém zkoumán z hlediska pravděpodobnostního přístupu k této problematice. Praktická část práce je zaměřena na nový koncepční přístup označovaný jako částečně kolektivní mapování, jehož aplikace vede k tvorbě mapy ve formě množiny jednoduchých geometrických entit modelujících rozhraní mezi překážkami a volným prostorem.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu za pomoci laserového vzoru
Krátký, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření prostorového modelu ze snímků zachycujících objekt nasvícený laserovým vzorem. V práci jsou uvedena možná řešení problému pomocí metod aktivní triangulace a stereoskopie. Metody jsou navrženy pro laboratorní a venkovní měření. Jsou definovány požadavky, které by mělo splňovat měřicí pracoviště a následně je prezentováno realizované pracoviště. Každá z navržených metod je otestována snímáním řady objektů.
|
|
|
Pedestrians Detection in Traffic Environment by Machine Learning
Tilgner, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This thesis deals with pedestrian detection using convolutional neural networks from the perspective of autonomous vehicle. Especially by testing these networks in the sense of finding a suitable practice of creating a dataset for machine learning models. A total of ten machine learning models of meta architectures Faster R-CNN with ResNet 101 as a feature extractor and SSDLite with the MobileNet_v2 feature extractor were trained. These models were trained on datasets of various sizes. The best results were achieved on a dataset of 5 000 images. In addition to these models, a new dataset aimed at pedestrians at night was created. Furthermore, a Python library was created for work with datasets and script for automatic creation of dataset.
|
|
|
Basics of Pedestrians Detection in Image by Machine Learning
Lučanský, Peter ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This thesis deals with cutting-edge computer vision task the detection of persons/pedestrians in images by using machine learning methods with its possible utilization, history of progress and explanations of functionalities. It also includes testing the today's best method available on various circumstances and comparing aspects that has impact on its performance. At the beginning the matter is fundamentally explained and then are in details described up to date achievements in the subject of matter. In the following part are described available datasets that may be used for training with pointed out their pros and cons. In the last section is in details explained how to use the chosen method. Lastly is executed its training on various situations and comparison of the results is made.
|
|
|
Zpracování obrazu v zařízení Android - detekce a rozpoznání vizitky
Krčmář, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření mobilní aplikace pro systém Android, která bude sloužit k automatickému rozpoznávání vizitek a importování kontaktních údajů. V první části je popsána historie, architektura a vývojové nástroje operačního systému Android. Ve druhé části je proveden rozbor vybraných metod počítačového vidění, které byly použity při vytváření aplikace. Jsou zde popsány knihovny OpenCV a Tessaract OCR pro zpracování obrazu. V hlavní části je popsán vývoj aplikace spolu s podmínkami a omezeními pro správnou funkci aplikace. V závěrečné části je provedeno vyhodnocení úspěšnosti rozpoznávání a importování kontaktních údajů z vizitek.
|
|
|
Výpočet mapy disparity z barevných stereo snímků
Kulíková, Barbora ; Nováček, Petr (oponent) ; Klečka, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje tvorbě disparitních map. První kapitoly jsou zaměřeny na fyziologii lidského vnímání prostoru a metodách zobrazení 3D obsahu, což jsou témata blízce související s disparitní mapou, jejím vznikem a praktickým využitím. Následuje popis používaných metod zpracování obrazu. Stěžejní teoretická kapitola pojednává o metodách výpočtu disparitní mapy a použitých principech. V praktické části byla vytvořena aplikace s uživatelským rozhraním v prostředí MATLAB. Aplikace umožňuje tvorbu disparitních map pomocí lokálních a globálních metod. Funkčnost aplikace a implementace metod je experimentálně ověřena a byl proveden experiment srovnávající jednotlivé metody a zkoumající vliv parametrů lokální metody na kvalitu disparitní mapy. Součástí práce bylo vytvoření jednoduché databáze stereosnímků.
|
host ::
RSS.