Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 25 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Inverse Anatomical Modeling and Simulation of Virtual Humans
Kadleček, Petr ; Kavan, Ladislav (vedoucí práce) ; Bickel, Bernd (oponent) ; Botsch, Mario (oponent)
Název práce: Inverzní Anatomické Modelování a Simulace Virtuálních Postav Autor: RNDr. Petr Kadleček Katedra: Katedra softwaru a výuky informatiky Vedoucí disertační práce: Mgr. Ladislav Kavan, Ph.D., Katedra softwaru a výuky informatiky Abstrakt: V této disertační práci se zaměřujeme na mechanický aspekt mode- lování lidského těla a tváře. Využíváme existující fyzikální model pružnosti a používáme jej jako stavební kámen k vytvoření animovatelné virtuální postavy. Modelujeme různé typy tvrdých a měkkých tkání, aby náš model dokázal stahovat svaly, interagovat s prostředím nebo se realisticky deformovat pod vlivem vnějších sil. V první části práce představujeme metodu k vytvoření personalizovaných anatomických modelů lidského těla připravených pro fyzikálně založenou ani- maci pouze za použití sady 3D povrchových skenů. Začneme vytvořením šablony anatomického modelu průměrné postavy, která podléhá deformacím způsobeným: 1) subjektovými variacemi: tvary a velikosti kostí, svalů a tukové tkáně 2) pózou kostry. Dále využijeme sadu 3D skenů postavy v různých pózách. Naším hlavním příspěvkem je formulování a řešení rozsáhlého optimalizačního problému, kde op- timalizujeme jak parametry...
Dynamika živých organismů
Vondrák, Marek ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Kavan, Ladislav (oponent)
Počítačová animace artikulovaných postav je jedna z nejzajzajímavějších a nejvíce se rozvíjejících oblastí moderní počítačové grafiky. Cílem této práce je seznámit čtenáře s teorií simulace tuhých těles s omezeními, která je následně použita ke konstrukci obecného simulátoru tuhých těles s omezeními a třením a animační knihovny pro artikulované postavy. Postavy jsou reprezentovány soustavami tuhých těles (segmentů) propojených klouby a jejich pohyb určen dynamikou příslušných segmentů. Dodatečná omezení, předepisující např. požadované úhly v kloubech nebo pozice vybraných bodů na povrchu segmentů, umožňují řídit pohyb postav. Bohaté interaktivní demonstrační příklady předvádí vlastnosti samotného simulátoru a možnosti animační knihovny pro zpracování motion capture dat (přehrávání animací, přizpůsobování animací externím vlivům, mapování "syrových" motion capture dat na pohyb segmentů, atd.).
ELECTROCHEMICAL STUDY OF CuSCN INORGANIC HOLE-TRANSPORT MATERIAL FOR SOLAR CELLS PREPARED BY ELECTRODEPOSITION FROM AQUEOUS SOLUTION
Vlčková Živcová, Zuzana ; Mansfeldová, Věra ; Bouša, Milan ; Kavan, Ladislav
A comparative study is reported for electrodeposited copper(I) thiocyanate layers (ca. 500 nm) on two types of conductive/semiconductive substrates: i) carbon (boron-doped diamond_BDD, glass-like carbon_GC), and ii) carbon-free F-doped SnO2 conducting glass (FTO). SEM and Raman evidence that electrodeposition from aqueous solution results in homogenous CuSCN layers with dominant thiocyanate ion bounded to copper through its S-end (Cu−SCN bonding), as in spin-coated CuSCN layers. Electrochemical impedance spectroscopy (EIS) confirms the p-type semiconductivity of layers with a flatband potential from 0.1 to 0.18 V vs. Ag/AgCl depending on the substrate type, and the acceptor concentration (NA) of 5 x 1020cm-3 in all cases. The flatband potentials determined from Mott-Schottky plots (EIS) are in good agreement with the Kelvin probe measurements. The blocking quality of CuSCN layers was tested using Ru(NH3)63+/2+ redox probe. CuSCN deposited on BDD substrate exhibits better blocking properties compared to CuSCN deposited on FTO.
Electrochemical, photoelectrochemical and spectroelectrochemical characterization of nanomaterials
Pitňa Lásková, Barbora ; Kavan, Ladislav (vedoucí práce) ; Šubrt, Jan (oponent) ; Krýsa, Josef (oponent)
Oxid titaničitý (TiO2) a spinel Li4Ti5O12 patří mezi široce studované polovodivé oxidy kovů. Nanokrystalické formy TiO2 a Li4Ti5O12 jsou atraktivní pro použití v lithiových bateriích a oxid titaničitý také pro fotoelektrochemické solární články. Spinel Li4Ti5O12 by díky své struktuře umožňující ukládat větší Na+ ionty (v porovnání s Li+ ionty) mohl být i slibným materiálem pro sodíkové baterie. Nanokrystalický TiO2 anatas s převládající plochou {001} byl studován elektrochemicky cyklickou voltametrií inserce lithia a chronoamperometrií a porovnán s referenčním anatasem s dominantní plochou {101}. Voltametrické a chronoamperometrické difusní koeficienty a aktivační energie prokázaly, že anatasové nanokrystaly {001}mají oproti standardním anatasovým nanočásticím vyšší aktivitu vůči inserci Li+ . Anatasové nanokrystaly TiO2 s nejvíce exponovanou plochou {101} byly následně porovnávány s nanokrystaly s dominantní plochou {001} z hlediska potenciálu rovných pásů a kinetiky elektronů. Anatasové nanodestičky {001} měly ve srovnání s anatasovými nanočásticemi {101} negativnější potenciál rovných pásů, vyšší chemickou kapacitu a delší dobu života elektronů. Ramanovou spektroskopií a in situ Ramanovou spektroelektrochemií byla studována inserce Li+ do TiO2 anatasových nanočástic. Byly připraveny a studovány...
Preparation and characterization of nanomaterials for electrochemical energy storage
Bouša, Milan ; Kavan, Ladislav (vedoucí práce) ; Fejfar, Antonín (oponent) ; Velický, Matěj (oponent)
Výzkum (nejen) uhlíkatých nanomateriálů v čele s grafenem je v současné době jednou z nejčastěji studovaných oblastí materiálové fyziky a chemie, zejména díky mimořádným vlastnostem těchto materiálů vhodným k využití pro konverzi a uchování energie. Během syntézy grafenu a následné manipulace však dochází k narušování jinak téměř ideální krystalové struktury grafenu a tím i ke změně jeho elektronických vlastností. Proto je naprosto nezbytné mít strukturu grafenu "pevně pod kontrolou", čehož je možné dosáhnout pouze vývojem a použitím pokročilých instrumentálních metod. Grafen může být snadno připraven oxidací a následnou exfoliací grafitu za vzniku tzv. oxidu grafenu. Jedná se o materiál o tlouštce několika málo vrstev grafitu, který má na svém povrchu navázané funkční skupiny obsahující kyslík, které narušují unikátní, sp2 hybridizovanou síť uhlíkových atomů a tedy i elektronovou strukturu grafenu. Z tohoto důvodu je pro některé aplikace nutné podrobit oxid grafenu alespoň částečné redukci. V první části této práce je detailně studována jeho elektrochemická redukce za pomoci fotoelektronové, infračervené a především Ramanovy spektroskopie. Dosažené výsledky byly dále porovnávány s referenčním neoxidovaným materiálem. Možné využití tohoto procesu je demonstrováno na elektrochemické aktivaci...
Analýza velmi nízkých koncentrací polutantů vzduchu a jejich fotokatalytická oxidace
Vaněčková, Eva ; Rathouský, Jiří (vedoucí práce) ; Kavan, Ladislav (oponent)
Pro přípravu mezoporézních tenkých vrstev TiO2 o definované struktuře byla použita sol-gel metoda v kombinaci se strukturu řídícími povrchově aktivními činidly. Byly zjišťovány různé vlastnosti vrstev, jmenovitě velikost jejich povrchu, tloušťka, porozita, schopnost absorpce světla a jejich vztah k fotokatalytické aktivitě při oxidaci NO. Byl prokázán signifikantní vliv těchto vlastností na účinnost fotokatalyzátoru.
Studium vlastností nanočástic oxidu titaničitého
Procházka, Jan ; Kavan, Ladislav (vedoucí práce) ; Mička, Zdeněk (oponent) ; Šubrt, Jan (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Přírodovědecká fakulta Katedra anorganické chemie STUDIUM VLASTNOSTÍ NANOČÁSTIC OXIDU TITANIČITÉHO Disertační práce Souhrn Ing. Jan Procházka Praha 2009 Tato doktorská disertační práce je koncipována jako soubor publikovaných článků a podaných patentů, na nichž se autor během studia spolupodílel. Jejich seznam je zařazen spolu s životopisem v doktorské práci. Studium vlastností nanočástic TiO2 přineslo řadu poznatků umožňujících zdokonalit syntézu nanočástic oxidu titaničitého ve formě tzv. templátovaných struktur, jejichž solární účinnost, při použití jako anody v solárních článcích, výrazně převyšuje tradiční TiO2 filmy. Systematický výzkum TiO2 nanostruktur vedl k vyladění jejich strukturních parametrů. Během této práce byly získány zásadní poznatky, a různé TiO2 struktury byly optimalizovány pro použití jako anody v DSC. Nejprve byly určeny všechny faktory, 1. ovlivňující správnou funkci TiO2 vícevrstvého filmu, vytvořeného postupným nanášením jednotlivých vrstev, a posléze proběhlo zdokonalení procesu jejich přípravy. Zásadním kvalitativním přínosem bylo dopování TiO2 fosforem během syntézy mesoporéznéch templátovaných vrstev. Přítomnost fosforu stabilizovala plochu povrchu TiO2 při vyšších teplotách a umožnila přípravu fázově čistého anatasu. Fázová čistota anatasu...
Dynamika živých organismů
Vondrák, Marek ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Kavan, Ladislav (oponent)
Počítačová animace artikulovaných postav je jedna z nejzajzajímavějších a nejvíce se rozvíjejících oblastí moderní počítačové grafiky. Cílem této práce je seznámit čtenáře s teorií simulace tuhých těles s omezeními, která je následně použita ke konstrukci obecného simulátoru tuhých těles s omezeními a třením a animační knihovny pro artikulované postavy. Postavy jsou reprezentovány soustavami tuhých těles (segmentů) propojených klouby a jejich pohyb určen dynamikou příslušných segmentů. Dodatečná omezení, předepisující např. požadované úhly v kloubech nebo pozice vybraných bodů na povrchu segmentů, umožňují řídit pohyb postav. Bohaté interaktivní demonstrační příklady předvádí vlastnosti samotného simulátoru a možnosti animační knihovny pro zpracování motion capture dat (přehrávání animací, přizpůsobování animací externím vlivům, mapování "syrových" motion capture dat na pohyb segmentů, atd.).
Experimental and Theoretical Comparative Study of Monolayer and Bulk MoS2 under Compression
del Corro, Elena ; Morales-García, A. ; Peňa-Alvarez, M. ; Kavan, Ladislav ; Kalbáč, Martin ; Frank, Otakar
Recently, a new family of 2D materials with exceptional optoelectronic properties has stormed into the scene of nanotechnology, the transition metal dichalcogenides (e.g., MoS2). In contrast with graphene, which is a zero band gap semiconductor, many of the single layered materials from this family show a direct band-gap in the visible range. This band-gap can be tuned by several factors, including the thickness of the sample; the transition from a direct to indirect semiconductor state takes place in MoS2 when increasing the number of layers from 1 towards the bulk. Applying strain/stress has been revealed as another tool for promoting changes in the electronic structure of these materials; however, only a few experimental works exist for MoS2. In this work we present a comparative study of single layered and bulk MoS2 subjected to direct out-of-plane compression, using high pressure anvil cells and monitoring with non-resonant Raman spectroscopy; accompanying the results with theoretical DFT studies. In the case of monolayer MoS2 we observe transitions from direct to indirect band-gap semiconductor and to semimetal, analogous to the transitions observed under hydrostatic pressure, but promoted at more accessible pressure ranges (similar to 25 times lower pressure). For bulk MoS2, both regimes, hydrostatic and uniaxial, lead to the semimetallization at similar pressure values, around 30 GPa. Our calculations reveal different driving forces for the metallization in bulk and monolayer samples.
EXPERIMENTAL STUDY OF PIB-BASED CVD GRAPHENE TRANSFER EFFICIENCY
Bouša, Milan ; Kalbáč, Martin ; Jirka, Ivan ; Kavan, Ladislav ; Frank, Otakar
The transfer of graphene prepared by Chemical Vapor Deposition (CVD) from metal catalyst to target substrate is an important step in preparing desirable nanoscale structures in various fields of science, and thus searching for fast, cheap and clean method attracts great interest. Investigation of mechanical properties of graphene, which are crucial for applications in flexible electronics, performed on bendable synthetic materials, requires a transfer technique using polymers soluble in aliphatic solvents harmless for target polymer substrates. In this study we explore a dry technique using polydimethylsiloxane (PDMS) as stamping polymer and polyisobutylene (PIB) layer as graphene-support polymer. After the transfer PDMS is peeled off and PIB is dissolved in hexane, hence this method fulfils the above mentioned prerequisite. The effectiveness of this transfer was examined by scanning electron microscopy, optical microscopy and Raman microspectroscopy including micro-mapping, and finally by X-ray photoelectron spectroscopy. With all methods carried out, it was found that this sort of stamp-technique is suitable for a high precision transfer of small grains of CVD graphene onto polymer substrates with large yields and similar purity compared to poly(methylmethacrylate) (PMMA)based transfer methods. However, it introduces substantial quantity of surface discontinuities, and therefore this is not a proper method for large scale applications.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 25 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.