Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Deep Learning for MRI data
Karella, Tomáš ; Pilát, Martin (vedoucí práce) ; Blažek, Jan (oponent)
Cílem této práce je klasifikovat snímky mozku z magnetické rezonance pomocí mod- elů Hlubokého učení, konkrétně se jedná o Alzheimerovu chorobu na snímcích datasetu vytvořeném iniciativou Alzheimer's Disease Neuroimaging Initiative (ADNI). Pro přípravu datasetu jsme vyvinuli dva nástroje, které zarovnávají, normalizují a odebírají nerele- vantní části snímku. Takto připravené snímky jsme použili k vytvoření 2D a 3D datasetu. Navrhli jsme několik vlastních modelů postavených na tradičních konvolučních sítích a na již dříve publikovaných modelech. Naše experimenty nepotvrdily přesnost výsledků těchto recentních studií, neboť vykazovaly velký pokles v závislosti na rozdělení datasetu. Přes- nost trénovaných modelů totiž výrazně klesla, pokud byl dataset rozdělen podle pacientů, nikoliv podle snímků. Tato práce je přehledem několika dříve publikovaných modelů a také našich vlastních experimentů, které ukazují výsledky na datasetu rozdělených podle subjektů i podle snímků. Práce plynule navazuje a rozšiřuje závěry autorů [Fung et al., 2019]. 1
Evoluční algoritmy pro řízení heterogenních robotických swarmů
Karella, Tomáš ; Pilát, Martin (vedoucí práce) ; Balcar, Štěpán (oponent)
Robotická hejna se často díky svým dobrým vlastnostem používají při řešení rozličných úkolů. Řada prací zabývající se touto problematikou používá pro optimalizaci řízení robotických hejn evoluční algoritmy, ovšem z pravidla hejna tvoří pouze homogenní jedinci. Tato práce se zaměřuje na použití evolučních algoritmů v případě heterogenních robotických hejn. Pro nalezení optimalizující metody byla implementována simulace 2D prostředí, které umožňuje tvorbu vlastních scénářů pro robotická hejna a také umožňuje použití na řešení těchto scénářů evolučních algoritmů. Navržená metoda podúkolů používající diferenciální evoluci a evoluční strategie byla otestována ve třech rozličných scénářích.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.