|
|
Podnikatelský záměr zřízení odloučené dílny
Vozdecký, Lukáš ; Jelínek, Lukáš (oponent) ; Kocmanová, Alena (vedoucí práce)
Má diplomová práce se zabývá problematikou zřízení odloučené dílny. Cílem práce je zpracovat zmíněný záměr z hlediska teorie i praxe. Zvláštní pozornost je věnována podrobné analýze prostředí a trhu, ve kterém má zakládaná dílna působit. Pohled praxe na problematiku zastupuje zpracování podnikatelského plánu, který je základním dokumentem každého nového projektu.
|
|
|
Statické zajištění kostela
Jelínek, Lukáš ; Šiška, Radek (oponent) ; Strnad, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá řešením statického zajištění kaple v Medlicích. Kaple je jednolodní, gotického slohu. Půdorysné rozměry kaple jsou 8x14 m. Součástí kaple je věž 20 m vysoká o půdorysných rozměrech 2,6x2,6 m. Kaple byla zbudována v roce 1901. Krov kaple byl napaden škůdcem, a proto vznikl požadavek na posouzení a výměnu krovu. Při této příležitosti se zřídí železobetonový věnec, který objekt do této chvíle postrádal. V nosném zdivu kaple jsou patrné trhliny a dojde proto k horizontálnímu ztužení objektu s využitím technologie tzv. monostrandů.
|
|
| |
|
|
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map
Jelínek, Lukáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
Aktuální výzkumy v oblasti mapování na bázi transformace normální distribuce s mapováním prázdných prostor (NDT-OM) se ukázaly být dobrou alternativou pro mapování statických i dynamických prostředí. Registrační metody používající NDT mapy nabízejí rychlý a spolehlivý způsob registrace dvou laserových skenů. V této práci jsme navrhli propojení mezi 2D NDT mapováním a registrací se simultánní lokalizací a mapováním nad grafem (Graph-SLAM). Tento nový přístup používá NDT mini- mapy, které se ukládají do vrcholů pozičního grafu. Práce také obsahuje rychlou inkrementální registraci skenů pro odhad odometrie. Tato registrace umožňuje vytvořit větší mini-mapy, které nabízejí lepší validaci uzavřených cyklů v grafu. Tato práce také představuje novou formu registrace s názvem robustní mapování z distribuce do distribuce (D2D) -NDT. Používá se pro registraci vrcholů grafu tvořících cyklus a ověřování jejich správnosti. Implementace algoritmu pracuje v reálném čase. Program je navržen v prostředí robotického operačního systému (ROS). Algoritmus byl testován na datových záznamech z MIT Stata Center. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Náhrada nákladů řízení v nalézacím a exekučním řízení
Jelínek, Lukáš ; Pohl, Tomáš (vedoucí práce) ; Macková, Alena (oponent)
Cílem diplomové práce na téma Náhrada nákladů řízení v nalézacím a exekučním řízení je poskytnout ucelený pohled na právní úpravu problematiky náhrady nákladů nalézacího a exekučního řízení a tuto úpravu následně kriticky zhodnotit a vyzdvihnout jak její klady, tak i nedokonalosti, poukázat na důsledky, jež mohou v souvislosti s tímto v praxi nastat, a pokusit se nalézt cestu ke vhodnějším řešením. Diplomová práce se skládá z úvodu, dvou částí zabývajících se zvlášť náhradou nákladů v nalézacím řízení a náhradou nákladů v exekučním řízení a závěru. V úvodu je blíže specifikováno téma diplomové práce a její cíl. První část diplomové práce, jenž se zabývá náhradou nákladů v řízení nalézacím, je členěna na sedm kapitol. V první kapitole je obecně definován pojem nákladů řízení. Druhá kapitola pak blíže specifikuje konkrétní druhy nákladů, které mohou v nalézacím řízení vzniknout. V třetí kapitole je rozebráno hledisko účelnosti nákladů řízení, které je velmi významnou okolností pro rozhodnutí o náhradě nákladů. Předmětem čtvrté kapitoly je specifikace povinnosti k placení nákladů řízení. Pátá kapitola detailně popisuje náhradu nákladů nalézacího řízení sporného, a to jak z hlediska zákonné úpravy, tak z hlediska obecných zásad a principů, které jsou pro toto téma relevantní. V šesté kapitole je...
|
|
|
Haptický model kláštera Obětování Panny Marie
JELÍNEK, Lukáš
Diplomová práce pod názvem Haptický model kláštera Obětování Panny Marie se skládá ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část se zabývá vybraným obdobím historie křesťanských klášterních celků. Zmíněny jsou též některé významné události křesťanského světa, které bezesporu ovlivnily rozvoj klášterních staveb. Dále je popsán historický vývoj kláštera Obětování Panny Marie v Českých Budějovicích. Poslední kapitola práce je zaměřena na problematiku osob se zrakovým postižením. Praktická část této diplomové práce spočívá ve vytvoření haptického modelu kláštera Obětování Panny Marie v Českých Budějovicích v přibližném měřítku 1:125, který bude sloužit především osobám se zrakovým postižením jako hapticko-taktilní pomůcka k vytvoření představy o podobě klášterního celku.
|
|
|
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map
Jelínek, Lukáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
Aktuální výzkumy v oblasti mapování na bázi transformace normální distribuce s mapováním prázdných prostor (NDT-OM) se ukázaly být dobrou alternativou pro mapování statických i dynamických prostředí. Registrační metody používající NDT mapy nabízejí rychlý a spolehlivý způsob registrace dvou laserových skenů. V této práci jsme navrhli propojení mezi 2D NDT mapováním a registrací se simultánní lokalizací a mapováním nad grafem (Graph-SLAM). Tento nový přístup používá NDT mini- mapy, které se ukládají do vrcholů pozičního grafu. Práce také obsahuje rychlou inkrementální registraci skenů pro odhad odometrie. Tato registrace umožňuje vytvořit větší mini-mapy, které nabízejí lepší validaci uzavřených cyklů v grafu. Tato práce také představuje novou formu registrace s názvem robustní mapování z distribuce do distribuce (D2D) -NDT. Používá se pro registraci vrcholů grafu tvořících cyklus a ověřování jejich správnosti. Implementace algoritmu pracuje v reálném čase. Program je navržen v prostředí robotického operačního systému (ROS). Algoritmus byl testován na datových záznamech z MIT Stata Center. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Zhodnocení investičních příležitostí a řízení projektů
Jelínek, Lukáš ; Balcarová, Tereza (vedoucí práce) ; Vladimír, Vladimír (oponent)
Předmětem této diplomové práce je zhodnocení efektivnosti investičních příležitostí a následné řízení projektů. Teoretická část práce se věnuje komplexní problematice spojené s investičním rozhodováním a řízením projektů v různých fázích jeho životního cyklu. Přináší shrnutí typů investic, forem projektů a jejich spojování do programů a portfolií, metod hodnocení efektivnosti investic, identifikace a řízení rizik, financování, způsobů kontraktace a řízení projektů. Cílem teoretické části je poskytnutí východisek pro praktickou část práce, která aplikuje získané poznatky formou vlastního návrhu referenčního investičního záměru, hodnocení efektivnosti jeho různých variant, výběru nejvýhodnější z nich a následné řízení projektu. Jednotlivé varianty zhodnoceny a doporučeny k zamítnutí či doporučení na základě stanovených ukazatelů v metodice.
|
|
|
Sochařský autoportrét
JELÍNEK, Lukáš
V úvodní části se student zaměří na stručný přehled historie portrétu v sochařské tvorbě. Dále se zaměří na autoportrét jako specifickou portrétní sochařskou tvorbu. Zaměří se na popis a formální rozbor vybraných autoportrétů a jejich "čtvrtý rozměr". Na základě těchto poznatků vytvoří koncept pro pojetí vlastního autoportrétu. Bude pracovat se skicami pro následné modelování autoportrétu a provede finální sádrový odlitek.Průběh realizace bude zdokumentován s cílem názorného přiblížení základních sochařských postupů v modelaci hlavy.
|
|
|
Informační systém pro insolvenční řízení
Jelínek, Lukáš
Předmětem diplomové práce je informační systém pro zpracování insolvenčních návrhů. Tento požadavek vzešel z podmínek připravované novely insolvenčního zákona. V první části je analyzován stávající systém zpracování. Na základě zjištěných skutečností jsou formulovány požadavky na informační systém. Druhá část popisuje navrhované řešení pomocí diagramů případů užití, procesního a kontrolního diagramu zpracovaných v programu Enterprise Architect. V třetí části je uveden popis implementace informačního systému. Informační systém je naprogramován ve skriptovacím jazyce PHP za použití frameworku Nette a databáze MySQL. Pro možnost vygenerování insolvenčního návrhu do PDF bylo využito knihoven FPDF a FPDI. Tento informační systém respektuje platnou legislativu, usnadňuje práci a šetří čas i náklady spojené se zpracováním insolvenčních návrhů.
|
host ::
RSS.