|
|
Kontrola kvality výrobku
Pitrun, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Boštík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje průmyslové inspekci vad na výliscích vstřikovacího stroje na základě počítačového rozpoznávání. Součástí práce je popis technologie vstřikování a vad, které se můžou u této technologie vyskytnout. Aplikace pro detekci je implementována v jazyku Python na platformě Raspberry Pi. K rozpoznávání vad výrobků se používá knihovna OpenCV. Součástí práce je také výběr vhodných hardwarových prostředků, mezi něž patří mikropočítač Rasberry Pi, osvětlení, kamerový modul, objektiv, reléové moduly a nosná konstrukce.
|
|
|
LED detection using SSE instruction set
Stachera, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The themes of this work is to make an instruction set for detection and counting LED in power supply control panel, with using SSE instruction set algorithm. The goal will be to compare function time for optimized and not optimized functions. The first part focuses on SSE instructions introduction, as well as on introduction of some functions using SSE instructions. The second part is dealing with algorithm for detection and counting LEDs and possibility of those algorithms optimizing with SSE instruction set. Next part introduces user interface for developed functions testing. On the very end I compare results of all functions and evaluate these results.
|
|
|
Self-supervised learning in computer vision applications
Vančo, Timotej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The aim of the diploma thesis is to make research of the self-supervised learning in computer vision applications, then to choose a suitable test task with an extensive data set, apply self-supervised methods and evaluate. The theoretical part of the work is focused on the description of methods in computer vision, a detailed description of neural and convolution networks and an extensive explanation and division of self-supervised methods. Conclusion of the theoretical part is devoted to practical applications of the Self-supervised methods in practice. The practical part of the diploma thesis deals with the description of the creation of code for working with datasets and the application of the SSL methods Rotation, SimCLR, MoCo and BYOL in the role of classification and semantic segmentation. Each application of the method is explained in detail and evaluated for various parameters on the large STL10 dataset. Subsequently, the success of the methods is evaluated for different datasets and the limiting conditions in the classification task are named. The practical part concludes with the application of SSL methods for pre-training the encoder in the application of semantic segmentation with the Cityscapes dataset.
|
|
|
Goniophotometer
Ivor, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The thesis deals with the design of a goniophotometer and the GUI (Graphical User Interface), capable of evaluating the photometric parameters of light sources and luminaires. The introduction contains theoretical information about photometry, photometric parameters, light sources, lamps, as well as the theory of measuring these parameters, and basic globally used data formats, designed to store the parameters of light sources. The core of this thesis, then describes the hardware, that makes up the proposed device, and the software needed to control the measurement process, visualization and storing the results. The conclusion is an evaluation of the functionality of the described device, and the measurements that were mediated by it, and an overall summary of the results achieved.
|
|
| |
|
|
Sledování čáry pro poštovního robota
Juhas, Miroslav ; Horák, Karel (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce popisuje základy metod a postupů v počítačovém vidění a také obsahuje návrh praktického uplatnění získaných poznatků na úloze - sledování čáry pro poštovního robota. První část práce obsahuje základní teoretické poznatky z oboru počítačového vidění, které jsou nezbytné pro pochopení následujícího řešení, a je tedy úvodem do samotné podstaty problematiky. V druhé části práce je uveden postup řešení. Je uvedeno samotné řešení jednotlivých kroků, kterými jsou předzpracování obrazu, segmentace, detekce trajektorie a vlastní algoritmus řízení směru pohybu, a zhodnoceny výsledky jednotlivých kroků. V závislosti na dosažených výsledcích jsou zde vybrány metody vhodné pro použití v řešené úloze. V souvislosti s prací jsou uvedeny i zkušenosti aplikace algoritmu na platformě UTAR. V závěru jsou zhodnoceny a shrnuty výsledky dosažené během řešení jednotlivých bodů zadání.
|
|
|
Bezkontaktní měření rychlosti
Opletal, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá navržením systému pro Bezkontaktní měření rychlosti pohybu papíru. Nejdříve jsou popsány základy zpracování obrazu a analýzy pohybu objektů v obraze. Následně je rozebrán celý postup od výběru měřící metody, kamery, osvětlení, výstupního rozhraní a popis implementovaného algoritmu. V další kapitole jsou shrnuty dosažené výsledky. V závěru je provedeno shrnutí celé práce, výhody a nevýhody systému.
|
|
|
Detection of defects in camera data
Blažej, Svätopluk ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is to implement algorithms able to recognize different types of camera defects in order to analyze the quality of the scanned image. At the same time, the bachelor thesis evaluates the speed and accuracy of the proposed algorithm on the dataset of images of various defects.
|
|
|
Detekce a rozpoznávání obličeje
Ponzer, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje základní metody detekce a rozpoznávání obličeje jak z obrázku, tak z videosekvence. Všechny metody jsou určeny pro barevné snímky a jsou založeny na detekci kůže na základě její barevné informace. Pro detekci kůže je použita velmi efektivní metoda Gaussova pravděpodobnostního rozložení. Všechny oblasti, které barvou odpovídají lidské kůži, jsou následně podrobeny klasifikaci, při které se určí, zda daná oblast odpovídá obličeji nebo ne. Pro detekci obličeje je použita metoda korelace, doplněná o metodu eigenfaces. Oblasti, klasifikované jako obličej jsou nakonec rozpoznávány metodou eigenfaces, jejímž výsledkem je tedy informace o identitě detekované osoby.
|
|
|
Spolehlivé systémy zpracování obrazu
Honec, Peter ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
V této disertační práci je na příkladech reálných zařízení podrobně ukázán postup návrhu spolehlivých průmyslových vizuálních systémů. Zvláštní pozornost je věnována systému pro detekci vad na pásech nekonečné výroby s využitím řádkových kamer. Systém umožňuje detekci a klasifikaci vad vznikajících ve fázi výroby v reálných podmínkách. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor vizuálního systému pro detekci vad na nekonečných pásech, vhodného osvětlení a uspořádání scény. Dále byly vybrány, přizpůsobeny a navrženy klíčové komponenty hardwaru. Po navržení a optimalizaci vhodných algoritmů byl prototyp systému nainstalován na výrobní linku netkaných textilií. Na základě tohoto prototypu vzniklo celkem osm vizuálních systémů nasazených do reálných podmínek v průmyslu
|
host ::
RSS.