Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 17 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Kinematika kráčejících robotů
Hrubý, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.
Integrated Network Traffic Processing Framework
Hrubý, Tomáš ; Tůma, Petr (vedoucí práce) ; Bulej, Lubomír (oponent)
Knowledge of what data are carried by network links is crucial to be able to prevent attacks and to improve quality of services. Therefore it is important to develop network monitoring tools which can operate on speeds of new gigabit networks. This thesis discusses general principles of designing a highly flexible framework which is divided into several levels. These spread across various hardware and software environments. This allows us to keep up with a gigabit speed. We show details on an extension of the FFPF framework to run on top of an IXP based PCI board. In addition, we present an implementation of Ruler, a language for packet pattern matching and data anonymization, implemented for highspeed traffic monitoring using IXP network processor. This work also presents performance evaluation, discussion of bottle-necks, general problems and compares with other related projects.
Železobetonová rozhledna
Kalinová, Kristýna ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá statickým návrhem a posouzení železobetonové rozhledny. Prvky rozhledny jsou z monolitického železobetonu kromě schodišťového ramene, které je z prefabrikovaného železobetonu. Výstupem diplomové práce je statický výpočet a výkresy tvaru a výztuže. Výpočty byly provedeny v programu Dlubal RFEM 5.26.02. Výkresová dokumentace byla provedena v programu AutoCAD 2020 s nadstavbou RECOC.
Montovaná železobetonová hala s jeřábovou dráhou
Jakubcová, Hana ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Úkolem diplomové práce je návrh a statické posouzení vybraných vodorovných a svislých prvků montované haly s jeřábovou dráhou. Vybranými prvky jsou vazník, sloup, ztužidlo, základový nosník a kalichová patka. Model pro získání vnitřních sil je vytvořen za použití programu SCIA Engineer 18.1, pomocí prutového 3D modelu celého objektu. Prvky byly posuzovány na mezní stav únosnosti. Předpjatý vazník byl posuzován na mezní stav únosnosti a mezní stav použitelnosti.
Montovaná hala tělocvičny
Pavličko, Jakub ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout vybrané svislé a vodorovné prvky montované haly tělocvičny. Nosná konstrukce tělocvičny je řešená pomocí sloupového systému s využitím střešních předpjatých vazníků. Vstupní část budovy je řešená jako sloupový systém s využitím nosných průvlaků a prefabrikovaných stropních dílců. Celkově je konstrukce budovy tvořená sloupy, kalichovými patkami, základovými nosníky, ztužujícími nosníky, prefabrikovanými dílci plnící funkci stropní konstrukce, dílci plnící funkci tribuny, průvlaky a předpjatými střešními vazníky V1. V diplomové práci budou řešené vybrané nosné prvky konstrukce společně s konstrukcí tribuny.
Přístavba školy
Jirčík, Jakub ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je statický návrh nosných částí přístavby učebnicového pavilonu základní školy v Mirošově. Navrhovaný objekt je čtyřpodlažní železobetonová monolitická sloupová konstrukce. Stropy nad prvními třemi podlažími jsou řešeny jako křížem vyztužené desky s vnitřními průvlaky. Střešní deska je tvořena monolitickou deskou s dodatečně předpjatými trámy. Vnitřní síly byly vypočteny pomocí softwaru SCIA Engeneer 19.0, tyto hodnoty byly následně ověřeny ručním výpočtem. Při návrhu se postupovalo dle platných evropských norem. Výsledkem práce je statické posouzení objektu a odpovídající výkresová dokumentace.
Polyfunkční dům
Velecký, Tomáš ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem monolitické železobetonové konstrukce vícepodlažního polyfunkčního domu dle podkladu. Konktrétně je zde řešena základová deska a obvodová stěna v 1.PP s přihlédnutím na vodonepropustnost konstrukce. Dále je posuzováno schodiště, sloup v nejnižším podlaží a dvě stropní desky jakožto vybrané nosné konstrukce budovy. Dimenzování prvků je provedeno dle ČSN EN 1992-1-1: Navrhování betonových konstrukcí – obecná pravidla a pravidla pro pozemní stavby. Ve výkresové části diplomové práce jsou zpracovány výkresy tvaru dimenzovaných částí konstrukce a výkresy výztuže.
Železobetonová konstrukce
Benešová, Lenka ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Požár, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na návrh a posouzení železobetonové monolitické stropní desky tvaru půlkruhového mezikruží, žeber lemujících tuto desku a světlíků. Výsledkem je statický výpočet a výkresová dokumentace.
Návrh podzemní části nosné konstrukce pozemní stavby
Šimek, Ondřej ; Hrubý, Tomáš (oponent) ; Klusáček, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a posouzením železobetonové monolitické nosné konstrukce podzemních garáží pod bytovým domem, a to na mezní stav únosnosti a mezní stav použitelnosti dle ČSN EN 1992-1-1: Navrhování betonových konstrukcí. Konkrétně je řešena konstrukce stropní desky, průvlaků, vybraného sloupu, vybrané části stěny a základového pásu pod sloupy. Ostatní části budovy projekt neřeší. Textová část obsahuje obecné informace k návrhu konstrukce, statickou idealizaci konstrukce, typy zatížení a metodu výpočtu vnitřních sil. Přílohy obsahují statický výpočet, který doplňuje textovou část a dopodrobna řeší vybrané prvky konstrukce a výkresovou dokumentaci.
Integrated Network Traffic Processing Framework
Hrubý, Tomáš ; Bulej, Lubomír (oponent) ; Tůma, Petr (vedoucí práce)
Knowledge of what data are carried by network links is crucial to be able to prevent attacks and to improve quality of services. Therefore it is important to develop network monitoring tools which can operate on speeds of new gigabit networks. This thesis discusses general principles of designing a highly flexible framework which is divided into several levels. These spread across various hardware and software environments. This allows us to keep up with a gigabit speed. We show details on an extension of the FFPF framework to run on top of an IXP based PCI board. In addition, we present an implementation of Ruler, a language for packet pattern matching and data anonymization, implemented for highspeed traffic monitoring using IXP network processor. This work also presents performance evaluation, discussion of bottle-necks, general problems and compares with other related projects.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 17 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
8 HRUBÝ, Tomáš
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.