|
|
Prostorový ovladač
Hrubý, Lukáš ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou snímání polohy zařízení v prostoru, zpracování dat o jeho poloze a odesílání těchto dat dále do koncového zařízení. V rámci této práce bude vytvořen prostorový ovladač, který bude na základě akcelerometru, gyroskopu a magnetometru snímat svoji aktuální polohu vůči Zemi a tuto polohu dále bezdrátově odesílat do ovládaného zařízení. Jednotlivé komponenty pro návrh budou vybrány na základě předchozích zkušeností a dostupné dokumentace.
|
|
|
Napájecí zdroj pro vesmírné aplikace
Hrubý, Lukáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem spínaného zdroje s dodržením návrhových pravidel pro dosažení vysoké spolehlivosti. V práci jsou rozebrány základní topologie neizolovaných a izolovaných spínaných zdrojů používaných v praxi, potřebné výpočty pro návrh, nutné analýzy pro návrh zařízení pro vesmírný průmysl a vybrané komponenty, které jsou použity při realizaci finálního výrobku. Na základě zkušeností a podkladů z ECSS norem budou zvoleny parametry spínaného zdroje, který by jako modul mohl najít uplatnění při návrhu zařízení pro použití ve vesmíru. Zvolená topologie měniče bude sestavena a otestována na vývojovém modelu zdroje s komerčními ekvivalenty součástek použitelných do vesmíru. Jednou z částí práce je i návrh planárního transformátoru a kompenzované tlumivky a jejich realizace.
|
|
| |
|
|
Vibration and impact measurement for collision analysis
Andruška, Martin ; Hrubý, Lukáš (oponent) ; Musil, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with the issue of CubeSat collision and detection with microscopic particles of space debris and meteoroids. The aim of the thesis is to approach methods of detection, to describe various sensors for measurement of acoustic emission, shock and vibrations caused by collisions and by experimental comparison determine the suitability of their application. The thesis also contains description of possible methods of data analysis using amplitude and spectral analysis. Finally, there is a suggestion and realization of a possible way of processing acquired data from a sensor using an FPGA.
|
|
|
3D Controller
Hrubý, Lukáš
The following arctilce deals with problems of scanning of device position in space, processing of collected data about its position and sending these data to end device. In scope of this work will be created controller which will use accelerometer and magnetometer to scan its actual position in respect to Earth and it will wirelesly send its position to controlled device. Individual components for proposal are chosen based on previous experience and available documentation.
|
|
| |
|
|
Vibration and impact measurement for collision analysis
Andruška, Martin ; Hrubý, Lukáš (oponent) ; Musil, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with the issue of CubeSat collision and detection with microscopic particles of space debris and meteoroids. The aim of the thesis is to approach methods of detection, to describe various sensors for measurement of acoustic emission, shock and vibrations caused by collisions and by experimental comparison determine the suitability of their application. The thesis also contains description of possible methods of data analysis using amplitude and spectral analysis. Finally, there is a suggestion and realization of a possible way of processing acquired data from a sensor using an FPGA.
|
|
|
Multiple Output Power Supply Module
For Space Applications
Hrubý, Lukáš
The purpose of this article is to describe design and implementation of multiple output power supply unit. Main goal is to create forward converter with cross-coupling of output lines, which would significantly increase the accuracy of output voltages under different load conditions. As almost every isolated DC-DC converter needs a transformer, there will be a short introduction on how to design and create one utilizing planar technology. For further puproses, this power supply will be designed with respect to requierements which are derived from ESA standards. Whole power unit will be fitted into box designed for mounting on spacecraft.
|
|
|
Napájecí zdroj pro vesmírné aplikace
Hrubý, Lukáš ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem spínaného zdroje s dodržením návrhových pravidel pro dosažení vysoké spolehlivosti. V práci jsou rozebrány základní topologie neizolovaných a izolovaných spínaných zdrojů používaných v praxi, potřebné výpočty pro návrh, nutné analýzy pro návrh zařízení pro vesmírný průmysl a vybrané komponenty, které jsou použity při realizaci finálního výrobku. Na základě zkušeností a podkladů z ECSS norem budou zvoleny parametry spínaného zdroje, který by jako modul mohl najít uplatnění při návrhu zařízení pro použití ve vesmíru. Zvolená topologie měniče bude sestavena a otestována na vývojovém modelu zdroje s komerčními ekvivalenty součástek použitelných do vesmíru. Jednou z částí práce je i návrh planárního transformátoru a kompenzované tlumivky a jejich realizace.
|
|
|
Prostorový ovladač
Hrubý, Lukáš ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou snímání polohy zařízení v prostoru, zpracování dat o jeho poloze a odesílání těchto dat dále do koncového zařízení. V rámci této práce bude vytvořen prostorový ovladač, který bude na základě akcelerometru, gyroskopu a magnetometru snímat svoji aktuální polohu vůči Zemi a tuto polohu dále bezdrátově odesílat do ovládaného zařízení. Jednotlivé komponenty pro návrh budou vybrány na základě předchozích zkušeností a dostupné dokumentace.
|
host ::
RSS.