|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Vývoj endoprotéz
Řehák, Kamil ; Houfek, Martin (oponent) ; Florian, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vývoje totálních endoprotéz. V práci je popsána historie vývoje endoprotéz a popis v současné době vyráběných a používaných typů endoprotéz. V závěru je nastíněn současný vývoj kloubních implantátů.
|
|
|
Deformační a napěťová analýza prutové soustavy
Pop, Miroslav ; Profant, Tomáš (oponent) ; Houfek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou prutových soustav, které představují speciální typ konstrukce hojně používaný ve stavebním i strojním průmyslu. V úvodní části je uveden teoretický základ a jsou popsány metody statického řešení prutových soustav, dále je popsáno jejich namáhání a jsou odvozeny vztahy, které byly následně využity pro výpočet konkrétního příkladu. V praktické části se práce věnuje analytickému výpočtu rovinné prutové soustavy ve tvaru stožáru elektrického vedení, pro kterou jsou navrhnuty průřezy prutů a jsou vyčísleny velikosti napětí a deformačních posuvů. Pro výpočet byla použita obecná styčníková metoda a průřezy byly navrhnuty vzhledem k meznímu stavu pružnosti a meznímu stavu vzpěrné stability. V závěru práce byly numerickým řešením v programu ANSYS Workbench ověřeny výsledky analytického výpočtu.
|
|
|
Návrh dokovací stanice pro mobilní robot
Obšil, Tomáš ; Houfek, Martin (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh dokovací stanice pro autonomní mobilní robot Breach. Dokovací stanice má za úkol připojení robota ke zdroji napájení bez asistence lidské obsluhy za účelem nabití jeho baterií. Teoretická část práce obsahuje rešeršní studii autonomního nabíjení robotických zařízení. Následně je posouzena vhodnost použití různých typů dokovacích stanic a výběr nejvhodnějšího řešení. Praktická část práce se zabývá návrhem dokovacího mechanismu, který zohledňuje nepřesnou navigaci robota s odchylkami v řádu několika centimetrů. Součástí návrhu je konektorový systém, který je schopen dlouhodobě přenášet proud o velikosti minimálně 20 A. Na závěr je vytvořen 3D model kompletní dokovací stanice včetně napájecích konektorů v programu SolidWorks.
|
|
|
Stanovení tuhosti v místě hlavy vřeteníku a pevnostní kontrola pojezdové části obráběcího centra MCV 1220.
Zbožínek, Martin ; Houfek, Martin (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
Cílem předložené práce bylo posouzení možností a omezení přístupů prosté pružnosti při pevnostní a deformační analýze složené konstrukce a realizace vlastního výpočtu. Pro úspěšné vypracování bylo nutné vytvořit jednodušší prutový výpočtový model. Výpočet byl proveden pro tři případy zátěžných stavů ve střední a krajní poloze smykadla. Byly získány hodnoty stykových sil a momentů ve vazbách a hodnoty deformačních posuvů v místě hlavy vřeteníku. Z těchto výsledků byly určeny tuhosti konstrukce v tomto místě. Byly také provedeny pevnostní kontroly pojezdových částí obráběcího centra. Při řešení úlohy byly použity moderní softwarové prostředky (Autodesk Inventor, ProENGINEER, ANSYS Workbench, Maple, Mathcad, atd.). Obdržené výsledky byly porovnány s hodnotami získanými pomocí metody konečných prvků.
|
|
|
Využití singulárních funkcí k výpočtu průhybu nosníku.
Fiala, Petr ; Houfek, Martin (oponent) ; Horníková, Jana (vedoucí práce)
Účelem práce je porovnání dvou metod výpočtu ohybové čáry nosníku, řešení diferenciální rovnice ohybové čáry a metody založené na singulárních funkcích. Nosník je zatěžovám v pružné oblasti různými typy zatížení. Singulární funkce umožní stanovit jednotný postup řešení, nezávislý na kombinaci aplikovaného zatížení a je pro velmi výhodný pro další počítačové zpracování.
|
|
|
Rozvoj zobrazovacích metod a jeho význam pro biomechaniku
Sedláček, Tomáš ; Houfek, Martin (oponent) ; Florian, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerži dostupné literatury, na jejímž základě se čtenář seznámí s jednotlivými zobrazovacími metodami. Ty jsou rozděleny podle fyzikálního původu do čtyř základních skupin - rentgenové záření, magnetická rezonance, ultrazvuk a nukleární medicína. Příslušná metoda je popsána z hlediska historického vývoje, fyzikální podstaty a technické realizace. Ná závěr každé metody je shrnut její význam pro medicínu a biomechaniku.
|
|
| |
host ::
RSS.