|
|
Umělá inteligence v průmyslu 4.0
Hirsch, Radim ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je poskytnout přehled aplikací metod umělé inteligence v kontextu průmyslu 4.0. První kapitola je věnována definici konceptu průmyslu 4.0, předchozímu vývoji průmyslu a zařazení vědního oboru umělé inteligence do tohoto konceptu. Druhá kapitola je zaměřena na rešerši aplikací metod umělé inteligence v oblasti obrábění, výrobního průmyslu, automatizace a energetiky. Závěr práce je věnován zhodnocení metod, jejich výhod a úskalí z pohledu jednotlivých praktických aplikací a zmiňuje možné směry budoucího vývoje.
|
|
|
Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku
Hirsch, Radim ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na konstrukční návrh koncových efektorů pro průmyslový robot ABB IRB 4400/60 v rámci robotické buňky v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. První část této práce je zaměřena na podrobnou rešerši v oblasti manipulačních koncových efektorů a systémů automatické výměny koncových efektorů. Další kapitoly nabízejí systémový rozbor a analýzu současně používaných efektorů. Následující dvě kapitoly pojednávají o návrhových variantách nového řešení, které jsou vyhodnoceny pomocí multikriteriální analýzy. Kapitola konstrukčního návrhu popisuje implementaci nového sytému automatické výměny koncových efektorů a nabízí popis nově navržených efektorů, založených na ověřovacích výpočtech a také analýzy zatížení robotu pro každý efektor. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení, diskuze a zhodnocení navržené konstrukce a závěr. Součástí této práce jsou 3D modely koncových efektorů, jejich stojanu a také výkresová dokumentace, včetně schéma pneumatického zapojení.
|
|
|
Umělá inteligence v průmyslu 4.0
Hirsch, Radim ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je poskytnout přehled aplikací metod umělé inteligence v kontextu průmyslu 4.0. První kapitola je věnována definici konceptu průmyslu 4.0, předchozímu vývoji průmyslu a zařazení vědního oboru umělé inteligence do tohoto konceptu. Druhá kapitola je zaměřena na rešerši aplikací metod umělé inteligence v oblasti obrábění, výrobního průmyslu, automatizace a energetiky. Závěr práce je věnován zhodnocení metod, jejich výhod a úskalí z pohledu jednotlivých praktických aplikací a zmiňuje možné směry budoucího vývoje.
|
host ::
RSS.