|
|
Návrh dílenského jeřábu s motorovým pojezdem
Tmej, Tomáš ; Hadraba, Petr (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh dílenského jeřábu s motorovým pojezdem. V práci jsou popsány dostupné typy jeřábů a detailně se věnuje kategorii dílenských jeřábů. Jsou provedeny dva konstrukční návrhy dílenského jeřábu s motorovým pojezdem, z nichž je následně vybrána jedna varianta. U této vybrané varianty je proveden detailní konstrukční návrh, kontrolní výpočty nosných částí a na závěr jsou zpracovány výrobní výkresy.
|
|
|
Analýza Van der Polova oscilátoru
Huf, Milan ; Hadraba, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studiem nelineárních systémů, především Van der Polovým oscilátorem. Teoretická část této práce je věnována základní teorii nelineárního kmitání. Cílem praktické části této práce je popsat chování buzeného (nehomogenního) a nebuzeného (homogenního) Van der Polova oscilátoru.
|
|
|
Návrh dilatační podložky pro lineární enkodér
Moravanský, Richard ; Hadraba, Petr (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou lineárnych snímačov dĺžky, ich rozdelením, konštrukciou, teplotnými účinkami a návrhom dilatačnej podložky. Cieľom práce je odborný rešerš na tému lineárne snímače dĺžky, návrh variantov podložky a s tým spojené odporúčanie pre prax. Kapitola súčasného poznania je venovaná základným poznatkom o snímačoch polohy, tj. prevodník senzor typy zapojenia. Následná kapitola je o popise základných častí lineárnych sústav, konkrétne spôsob náhonu a vedenie v lineárnych sústavách. Po objasnení daných pojmov bude vysvetlená kapitola o lineárnych snímačoch dĺžky. Daná kapitola sa už hlbšie zaoberá meraním polohy v lineárnych sústavách, fotoelektrickému snímaniu a lineárnym enkodérom od spoločnosti HEIDENHEIN. Ako posledná časť teórie je predstavená analýza tepelných účinkov. V praktickej časti je popísaný návrh variant dilatačných podložiek a montáž prvkov, ktoré umožňujú dilatáciu, ich spojenie a upínanie. V záverečnej časti je navrhnutá najlepšia varianta a doporučenie pre prax.
|
|
|
Kmitání strojů v průmyslové praxi
Hadraba, Petr ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Analýza kmitání výrobních strojů hraje klíčovou roli, pro funkčnost, životnost a bezpečnost provozu. Tato práce se zabývá modelováním dynamiky dále přínosem modelování na návrh stroje a na předcházení poruchových stavů. Analýza byla prováděna na dvou strojích, na polohovacím stolu s bubnovou vačkou a na vícevřetenovém soustružnickém automatu. Za požití základních modelů kmitání, ale i modelů nelineárních. Simulace byly provedeny v Matlabu – Simulinku pro převod kinematiky posloužil MSC ADAMS. Modely byly ověřeny pomocí měření. Výsledky práce slouží pro vylepšení mechanismu a řízení.
|
|
|
Experimentální určení tlumení nosníku
Fučík, Ondřej ; Hadraba, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Experimentální určení tlumení nosníku“ se zabývá tématem vlastního tlumení kovových materiálů. V teoretické části jsou materiály rozděleny do tří skupin podle jejich tlumících vlastností. Dále jsou stručně popsány metody pro určení tlumících vlastností a rovněž jsou zde nastíněny způsoby modelování viskoelastického chování materiálů. V další části je proveden experiment s různými konfiguracemi nosníků odlišných délek a materiálů a jsou vytvořeny matematické modely jednotlivých konfigurací. V poslední části jsou výsledky experimentu zpracovány. Pomocí matematických modelů jsou určeny tlumící vlastnosti nosníků
|
|
|
Pohon vřeten soustružnických automatů
Hadraba, Petr ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této práce je dynamické modelování pohonů vícevřetenových automatů TMZ842NG a TMZ867NG v programu MSC Adams. Cílem je posouzení rozdílnosti jednotli-vých soustav a vlivu zkracující se tyče na celkové chování soustavy. Práce se zabývá mož-nostmi dynamického modelování v prostředí MSC Adams, a to především s ohledem na pou-žití prvků z modulu Machinery. Na základě jejich zhodnocení se přistupuje k volbě modelu pro vlastní analýzu.
|
|
| |
|
|
Analýza Duffingova oscilátoru
Sosna, Petr ; Hadraba, Petr (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou možného chování buzeného i nebuzeného Duffingova oscilátoru. V teoretické části jsou uvedeny základní teoretické poznatky o Duffingově rovnici. Numerické řešení se zaměřuje na dynamiku oscilací hmotného bodu v dvojpotenciálové jámě, pro který je použita Duffingova rovnice se zápornou lineární tuhostí. Je ukázán vliv parametrů Duffingovy rovnice na chování systému. V práci jsou popsány periodické i chaotické atraktory, bifurkace systému. Pro konkrétní hodnoty parametrů je vytvořen bifurkační diagram a jsou simulovány oblasti přitažlivosti jednotlivých atraktorů pro různé hodnoty síly a frekvence buzení.
|
|
| |
|
|
Návrh dynamického tlumiče vibrací
Hilšer, Pavel ; Musil, Filip (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
První část bakalářské práce se zabývá kmitáním, základními veličinami, jeho tlumením a metodami modelování dynamiky. V druhé části je rozebrána problematika dynamických tlumičů a vysvětlen jejich princip. Poté je v simulačním prostředí Matlab a Simulink vytvořen model dynamického tlumiče pro danou sestavu. Hodnoty jsou porovnány s hodnotami, které jsme získali metodou konečných prvků. Následně je sestava realizovaná i ve skutečnosti a jsou porovnány vypočítané hodnoty s hodnotami, které byly naměřeny pomocí akcelerometru a modálního kladívka.
|
host ::
RSS.