Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 152 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Vývoj uživatelského SW pro experimentální modální analýzu
Witassek, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření aplikace s uživatelským prostředím umožňujícím stanovení modálních vlastností pomocí experimentální modální analýzy. Aplikace byla vytvořena v programovacím prostředí LabVIEW. Do aplikace byly implementovány metody Peak Picking, Circle-Fit, frekvenční metoda s více stupni volnosti při nízkém tlumení a Ibrahimova časová metoda. Ověření funkčnosti této aplikace bylo provedeno měřením a následných stanovením modálních parametrů tří rozdílných součástí. Modální parametry stanovené z měření byly následně srovnány s výsledky získanými metodou konečných prvků.
Effects of Non-Linear Stiffness on Turn Process Stability in Horizontal Turning Machines
Hadraba, Petr ; Chih-Chun, Douglas Cheng, (oponent) ; Kolář, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Nonlinear stiffness affects the dynamics of modern machine tools. An important parameter of machine tool productivity is self-excited vibration, which limits the performance of the machine tool. This work was motivated by an industrial case where the behaviour of a machine tool cannot be predicted by traditional methods and the machine exhibits a significant change in dynamic behaviour. This work presents a step-by-step analysis that was focused on the simulation of self-excited vibrations and the effect of nonlinear stiffness on the resulting vibration stability. As the complexity of the model increases, a linearisation approach has been introduced that allows faster analysis of the machining stability. For better mapping and creation of a stability lobe diagram for a nonlinear structure, an algorithm for the synthesis of linearised solutions at the working point is presented. The linearisation approach was combined with nonlinear static simulation considering the nonlinear behaviour model of the linear ball guide and used to predict vibration behaviour. The nonlinear static model uses a dynamic cosimulation and substructuring method to incorporate the effects of structural deformation into the analysis. The experimental machining test made it possible to compare the analysis results and demonstrated good agreement with the maximum frequency deviations in the 3 Hz band.
Vyhodnocení měření vibrací na jednomotorovém letounu
Loucký, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou měření a zpracování dat na malém jednomotorovém letounu s následnou analýzou a vyhodnocením s ohledem na celkové namáhání konstrukce letadla. První část uvádí základní informace o vibracích i o jejich vlivu na letadlo. Zaměří se také na způsoby a přístroje využívané k měření vibrací. Následná kapitola popíše postupy zpracování dat v časové, frekvenční a časově-frekvenční oblasti a hledání korelace s testováním hypotéz. Další část práce bude pracovat s naměřenými daty při testovacím letu, kdy využije předchozích poznatků pro úpravu a zpracování všech signálů, které jsou k dispozici. Pokusí se nalézt statistické závislosti mezi odezvou ze senzorů a manévry, které letadlo provádí. Nakonec budou z výsledků vyvozeny závěry s ohledem na použitelnost senzorů k určení namáhání konstrukce při letu.
Vektorová metoda analýzy kinematiky mechanismů
Lauko, Miroslav ; Marcián, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
This work contains the analysis of kinematic chains by numerical methods using the vector method. Three types of chains, a four-joint chain, a crank chain and a robotic manipulator were selected as an example for analysis. The analysis was carried out in the Matlab program, where a graphical user interfaces were created. In these interfaces, the movement of individual chains is simulated together with the display of important parameters.
Analýza vynuceného kmitání nelineárního generátoru během vibračního testu
Jaroš, Vojtěch ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na řízení amplitudy zrychlení vibračního testovacího zařízení, které testuje buď lineární, nebo nelineární harvestery s tvrdnoucí pružinou. Práce zahrnuje rešerše vibračních testovacích zařízení. Dále se zabývá rešerší řízení a simulacemi ovládání vibračního zařízení během vibrační zkoušky v prostředí Matlab Simulink. V závěru práce jsou prezentovány simulace řízení vibračního zařízení, které testuje lineární a nelineární harvestery.
Návrh tvarových pružných členů pro mechanické rezonátory
Ševčík, Jakub ; Kšica, Filip (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom tvarového pružného členu pre mechanické rezonátory. Takto navrhnutý člen by mohol nájsť uplatnenie ako časť sústavy vibračného generátora. Vibračné generátory nájdu svoje uplatnenie pri napájaní senzorov, ku ktorým nie je jednoduché priviesť zdroj elektrickej energie ako je to najmä vo vlakovej doprave, konkrétne pri monitorovaní stavu koľají. Táto práca ponúka prehľad súčasných konštrukcií vibračných generátorov, z ktorého čerpá inšpiráciu pri následnej tvorbe samotnej pružnej časti mechanického rezonátoru. Následne je tvorená vhodná konštrukcia pre správne fungovanie rezonátora pri frekvenciách 15 až 50 Hz. Pri tvorbe je braný ohľad na výrobu pomocou laserového rezania a 3D tlače. Následne sú vytvorené dve verzie, kde prvá je vhodná na pre laserové rezanie a druhá je vhodná pre 3D tlač. Takto navrhnuté pružné časti sú následne kinematický budené a je zisťovaná ich maximálna výchylka pri rezonančnej frekvencii pomocou programu Ansys a Simulink. Ako posledné bola vyrobená pružina vhodná pre 3D tlač. Bola zistená jej maximálna výchylka a taktiež jej maximálny generovaný výkon. Pri zrýchlení 1 m/s2 dosahuje sústava výchylku 0,5 mm a generovaný výkon je v tomto prípade 0,035 mW. S narastajúcim zrýchlením sa môžu hodnoty výkonu dostáť až na úroveň 0,8 mW.
Analýza samovolné synchronizace spojených mechanických oscilátorů
Nečesal, Filip ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
V této práci je vysvětleno a popsáno chování jevu synchronizace dvou mechanických oscilátorů. Problematika bude demonstrována na fyzickém modelu a následně porovnána s výpočtovým modelem v několika experimentech. Mojí hlavní motivací byla skutečnost, že se jedná o zajímavý jev, jehož problematika je mi blízká z důvodu studovaného oboru, a opírá se o vědomosti získané při předchozím studiu. První část bakalářské práce se zabývá diskuzí ohledně kmitání, společně s matematickým vyjádření této problematiky. Druhá část je věnována vytvoření fyzického modelu dvou kyvadel se společnou základnou a následnými experimenty. Třetí část práce je věnována výpočtovému modelu, jehož výsledky jsou v poslední části práce porovnány s experimenty prováděnými na fyzickém modelu.
Metodika tvorby virtuálního dvojčete dynamické soustavy
Kšica, Filip ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Holub, Michal (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
V posledním desetiletí začaly digitální dvojčata a kyber-fyzikální systémy pronikat z teoretické roviny do širokého spektra průmyslových aplikací, avšak velmi rozpolcené a nejednotné chápání jejich podstaty výrazně komplikuje proces tvorby univerzální metodiky pro jejich realizaci. Mezi hlavní cíle této práce patří systémová studie těchto pojmů a jejich hlavních součástí a následné navržení metodiky pro jejich realizaci v kontextu průmyslových aplikací souvisejících s aktuálně řešenými projekty. Klíčovou roli hraje vymezení role výpočtového modelování a metod redukce při realizaci digitální části dvojčete, a to nejen vlastních fyzických soustav, ale i senzorických systémů tvořících jádro kyber-fyzikálních systémů, které jsou nedílnou součástí interaktivních vazeb mezi dílčími částmi digitálních dvojčat. Tyto systémy jsou v poslední části práce představeny v kontextu obráběcího průmyslu, letectví a železniční dopravy, přičemž slouží nejen jako nástroje pro přímé vyhodnocení provozního stavu, ale také jako zdroj dat pro navazující pokročilé algoritmy monitorování stavu konstrukcí a prediktivní údržby.
Návrh pohyblivé jezové konstrukce
Křenek, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Julínek, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem nové jezové konstrukce ve Valašském Meziříčí na řece Rožnovské Bečvě v říčním kilometru 3,025. V první části práce je vypracována rešerše uvažovaných jezových konstrukcí a výpočetních vztahů použitých v praktické části. Práce se v druhé části nejprve zabývá lokalizaci a popisem zájmového území a následně pokračuje návrhem a výběrem situačního řešení nové jezové konstrukce. K vybraným variantám byly provedeny hydrotechnické výpočty, které taktéž obsahují dílčí výpočet stability navržené konstrukce. V závěru práce se nachází technický popis navržených objektů a zhodnocení stanovených cílů práce.
Měření parametrů piezo energy harvesterů
Kunz, Jan ; Novák,, Martin (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato disertační práce se zabývá měřením parametrů piezoenergy harvesterů, zejména měřením jejich účinnosti. V první části práce jsou shrnuty důležité metriky pro jejich srovnání a přehled existujících měřicích systémů pro měření výkonových parametrů harvesterů. Měření účinnosti harvesterů je z důvodů komplikovaného měření příkonu zjednodušováno a účinnost harvesterů se počítá z jeho parametrů. Tento způsob nicméně není přesný, protože zanedbává mechanické ztráty, a má velkou nejistotu měřeni. Z tohoto důvodu je hlavním cílem práce najít způsob, jak přímo změřit příkon harvesteru a tak změřit jeho účinnost dle definice, tedy včetně mechanických ztrát. Na základě analýzy toku výkonů ve výkonovém řetězci harvesteru byl nalezen způsob, jak tohoto cíle dosáhnout. Poté jsem vytvořil automatizovaný měřicí systém, který umožňuje měřit výkonové parametry harvesterů a také jeho účinnost včetně stanovení nejistot měření. V poslední části jsou porovnány výkony, parametry a zejména oba druhy účinnosti pro komerčně dostupné harvestery. Dle předpokladů vychází hodnoty účinnosti dle definice menší než v případě její zjednodušené verze. Nicméně tento poměr se pro různé typy harvesterů velmi liší, u PZT harvesterů je nová účinnost přibližně třetinová, ale v případě PVDF harvesterů je pouze setinová. Tento výrazný rozdíl ukazuje, že různé typy harvesterů mají velké rozdíly v mechanických ztrátách, tento rozdíl až dosud nemohl být měřen a tak zůstával opomíjen.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 152 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.