|
|
Hlasové ovládání pro robota
Hájek, Pavel ; Kapinus, Michal (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro hlasové ovládání robota se zaměřením na platformu PR2. Práce popisuje proces rozpoznávání řeči a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu Sphinx-4 k převodu řeči na text, který dále publikuje v rámci ROSu. Celá aplikace je napsaná v jazyce Java. Následně se práce věnuje otestování aplikace. Ukázalo se, že pro ovládání robota sadou jednoduchých povelů, je nejvhodnější si vytvořit vlastní gramatiku.
|
|
|
Výroba kotevního prvku
Hájek, Pavel ; Šlais, Miroslav (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Vypracovaný projekt v rámci bakalářského studia řeší návrh technologie výroby kotevního prvku. Součást je vyrobena z plechového svitku z oceli 11 373 o tloušťce 5 mm ve výrobní sérii 150 000 ks/rok. Z uvažovaných výrobních technologii byly vybrány jako nejoptimálnější metody stříhání a ohýbání. Literární studie se zabývá problematikou zvolených výrobních technologií. Na základě technologických výpočtů byl navržen sdružený postupový nástroj. Podle velikosti celkové tvářecí síly byl zvolen excentrický lis LKDR 315, který dosahuje jmenovité síly 3150 kN.
|
|
|
Výroba krytu
Hájek, Pavel ; Podaný, Kamil (oponent) ; Lidmila, Zdeněk (vedoucí práce)
Projekt, který byl vypracován v rámci inženýrského studia, popisuje návrh technologie výroby krytu horizontálního vyvrtávacího stroje. Kryt je vyráběn ve společnosti HESTEGO a.s. z plechové tabule z oceli DC01 o tloušťce 2 mm ve výrobní sérii 20 ks/rok. Z uvažovaných výrobních technologií byly jako nejvhodnější vybrány vysekávání a ohraňování. Teoretická část práce obsahuje studii problematiky vybraných technologií. Na základě rozboru technologických výpočtů a dostupného nástrojového vybavení ve výrobní společnosti byl navržen technologický postup a provedena volba těchto strojů: vysekávací stroj TruPunch 5000 a servo-elektronický ohraňovací lis SAFAN E – BRAKE 100–3100. Součástí navrženého postupu je také technické a ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Odhad rychlosti automobilů ve videu
Hájek, Pavel ; Herout, Adam (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro odhadování rychlosti automobilů jak ze záznamu kamery, tak realtime ze streamu. Práce popisuje kalibraci kamery, detekci a trackování automobilů a odhad jejich rychlosti a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu OpenCV k většině úkonů, pro přístup k videu používá knihovnu FFmpeg. Výsledky může vypsat na terminál, do souboru nebo je například dále publikovat v rámci ROSu. Aplikace je napsaná v jazyce C++, některé části v jazyce Python.
|
|
| |
|
|
Návrh systému vytápění pro administrativní budovu
Hájek, Pavel ; Horká, Lucie (oponent) ; Vyhlídalová, Karolína (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh vytápění a ohřevu teplé vody pro administrativní budovu ve městě Pelhřimov. Budova má čtyři nadzemní podlaží a jedno podzemní podlaží, které není vytápěno. Vytápění je zajištěno deskovými a trubkovými tělesy a podlahovými konvektory. Zdrojem tepla je kaskáda dvou plynových kotlů. Přípravu teplé vody zajišťuje nepřímotopný zásobníkový ohřívač. Soustava je dvoutrubková s nuceným oběhem vody. Potrubí je měděné izolované.
|
|
| |
|
|
Metodika průzkumu, revize a pasportizace historického knihovního fondu
Šípek, Richard ; Mašek, Petr ; Hájek, Pavel ; Paličková, Tereza
Metodika má za cíl představit přehlednou syntetickou příručku a pomůcku péče o historický knižní fond, jeho analýzu z hlediska obsahového, chronologického a provenienčního a jeho syntetizujícího zhodnocení formou studie. Kromě obsáhlé sekundární bibliografie k problematice historického knižního fondu v nejširším slova smyslu a přehledu platných legislativních předpisů, obsahuje rovněž přehledného průvodce pro globální zpracování historické knižní sbírky podle jejího specifického typu a také doporučení pro její dlouhodobou správu a péči o ni. Součástí metodiky jsou rovněž rady při selekci knih určených ke konzervování a restaurování a při zajišťování vhodných podmínek uložení historického knižního fondu.
Plný text:  PDF
|
|
|
Hra z listu na základě lidových písní
HÁJEK, Pavel
Diplomová práce představuje školu hry z listu formou čtyřruční klavírní hry. Jako hudební materiál bylo vybráno a upraveno 53 českých a moravských lidových písní. Part primo je určen žákovi a jednotlivé písně jsou progresívně seřazeny od lehčích k těžším. Žák se v nich postupně seznamuje s různými tóninami, rytmy a zvyká si na komorní spolupráci. Part secondo je určen učiteli.
|
|
|
Vztah mezi orální a genitální kandidózou
Burešová, Valerie ; Leger, Aleš (vedoucí práce) ; Hájek, Pavel (oponent)
Vztah mezi orální a genitální kandidózou Autoři: Valerie Burešová1 ,Aleš Leger1 , Petra Křížová1 , Spyridon Gkalpakiotis2 1. Stomatologická klinika 3. LF UK a FNKV 2. Dermatovenerologická kliniky 3. LF UK a FNKV Úvod: Kvasinkové infekce v dutině ústní a na genitálu se v populaci vyskytují poměrně často. Cílem práce bylo posoudit souvislost orální a genitální kandidózy a zhodnotit stav dutiny ústní u pacientů suspektně trpících genitální kandidózou. Dále zhodnotit frekvenci výskytu pacientů s kandidózou v praxích zubních lékařů, dentálních hygienistek, gynekologů a pediatrů; zjistit jejich přístup k těmto pacientům a jimi využívané léčiva. Metodika a materiál: Klinický výzkum byl proveden u 15 pacientů dermatovenerologické kliniky (2 ♀ a 13 ♂) suspektně trpících genitální kandidózou, kterým byly odebrány vzorky z genitálu a dutiny ústní. Kultivace kvasinek na Sabouraudově agaru probíhala 7 dní při pokojové teplotě a dle výsledků byl potvrzena nebo vyloučena kvasinková infekce. Byla zhotovena fotodokumentace projevů v dutině ústní a průběh kultivace každého z vyšetřovaných vzorků. Současně byl s pacienty podrobně probrán dotazník ohledně jejich obecných hygienických návyků. Dotazníkové šetření mezi zdravotníky proběhlo na 141 respondentech (47 zubních lékařů, 77 dentálních hygienistek, 15 pediatrů a 2...
|
host ::
RSS.