|
|
Pole Shifting Theorem in Control Theory
Gažo, Alexander ; Tůma, Jiří (vedoucí práce) ; Holub, Štěpán (oponent)
Názov práce: Věta o přiřazení pólů v teorii řízení Autor: Alexander Gažo Katedra: Katedra algebry Vedúci bakalárskej práce: doc. RNDr. Jiří Tůma, DrSc., Katedra algebry Abstrakt: Veta o priradení pólov je jeden zo základných výsledkov teórie lineárnych dynamických systémov s lineárnym vstupom. Ciel'om tejto práce je skompilovat' všetky poznatky potrebné k plnému pochopeniu tejto vety na jednom mieste a to spôsobom zrozumitel'ným pre študentov prvých stupňov vysokých škôl. Za týmto účelom najprv definujem dynamické lineárne systémy prvého rádu s konštantnými koeficientmi s riadením a definujem stabilitu týchto systémov. Pri skúmaní tejto vlastnosti demonštrujem, že charakteristický polynóm matice koeficientov reprezentujúcej systém je cenným indikátorom správania sa systému. Následne ukážem, že definícia kontrolovatel'nosti motivo- vaná diskrétnymi systémami platí aj pre systémy so spojitým časom. Použitím týchto pojmov je potom veta o priradení pólov dokázaná. Kl'účové slová: diskrétny lineárny dynamický systém s konštantnými koefi- cientmi, spojitý lineárny dynamický systém s konštantnými koeficientmi, prirade- nie vlastných čísiel, riadenie, kontrolovatel'nost', stabilita, základy teórie riadenia 1
|
host ::
RSS.