|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště, určeného k montáži dílů krokových motorů NEMA 14, 17 a 23. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti průmyslové robotizace a virtuálního zprovoznění. Dále je proveden rozbor řešené problematiky, na jehož základě jsou navrženy varianty robotického pracoviště. Ty jsou následně podrobeny multikriteriální analýze, pomocí které je vybrán výsledný koncept. Ten je zpracován jako 3D model a virtuálně zprovozněn, díky čemuž je zjištěn výsledný takt linky.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Filip, Jakub ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.
|
|
|
Zobrazení binárních masek pomocí DMD čipu
Filip, Jakub ; Dostál, Zbyněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření knihovny v programovacím jazyce Python, která je schopna řídit vyhodnocovacím modul DLP LightCrafter 9000 EVM. Prostřednictvím této knihovny má být docíleno potenciálu zakoupeného modulu v oblasti vysokorychlostního zobrazování binárních masek. Teoretická část diplomové práce pojednává o technologii a hardwaru DLP. Vlastnosti hardwaru jsou blíže specifikovány s ohledem na zakoupený modul. Další kapitoly se zaměřují na příkazové řídicí rozhraní a GUI aplikaci, které poskytují dodatečné informace nejen o způsobu komunikace mezi modulem a PC, ale i o podmínkách pro dosažení požadovaných výstupů. Praktická část se zabývá analýzou komunikace mezi modulem a PC, zpracováním digitálních obrazových dat a implementací knihovny v programovacím jazyce Python.
|
|
|
Vliv ročního období na růstovou intenzitu holoubat
FILIP, Jakub
Bakalářská práce se zabývá růstovou schopností holoubat během všech čtyř ročních období. V literárním přehledu se práce věnuje na začátku seznámením se s holubem domácím (Columba livia var. domestica), jeho předkem holubem skalním (Columba livia Briss) a jeho domestikací. Další částí je seznámení se s pohlavní soustavou samců a samic, a s tím spojené rozmnožování. V další kapitole o výživě se práce věnuje rozdělení základních živin, uvedení základních krmiv a výživě holubů. Vlastní sledování se zaměřuje na sledování růstu holoubat a s tím spojené vážení a zjišťování přírůstků od 1. dne věku do 30. dne věku. U sledovaných párů a jejich potomků se sledovalo, zdali se intenzita růstu během ročních období mění. V závěru práce je sledování zhodnoceno, jaké je působení ročních období na růst mláďat.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště, určeného k montáži dílů krokových motorů NEMA 14, 17 a 23. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti průmyslové robotizace a virtuálního zprovoznění. Dále je proveden rozbor řešené problematiky, na jehož základě jsou navrženy varianty robotického pracoviště. Ty jsou následně podrobeny multikriteriální analýze, pomocí které je vybrán výsledný koncept. Ten je zpracován jako 3D model a virtuálně zprovozněn, díky čemuž je zjištěn výsledný takt linky.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Filip, Jakub ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.
|
|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Dopravní kriminalita a její prevence
Filip, Jakub ; Říha, Jiří (vedoucí práce) ; Hořák, Jaromír (oponent)
NÁZEV DIPLOMOVÉ PRÁCE, ABSTRAKT A KLÍČOVÁ SLOVA V ČESKÉM JAZYCE Název diplomové práce v českém jazyce: Dopravní kriminalita a její prevence Abstrakt: Tématem práce je dopravní kriminalita včetně její prevence. Jedná se o oblast kriminologie, jež v posledních desetiletích nabývá čím dál více na důležitosti, jelikož dopravní provoz stále houstne a prakticky denně se ho účastní každý z nás, čímž se stáváme potenciálními oběťmi či pachateli trestné činnosti páchané v dopravě. Jedná se o téma velice široké a jednou diplomovou prací nelze obsáhnout vyčerpávajícím způsobem. Cílem práce bylo podat ucelený výklad o základních poznatcích dopravní kriminality a pak se zaměřit na jednu úžeji vymezenou problematiku, za kterou jsem zvolil část dopravní kriminality, v níž figurují cyklisté ať už jako pachatelé nebo oběti. Toto zaměření jsem zvolil, protože je cyklistika mou vášní a aktivně se jí věnuji závodně na silnici a dráze. Práce se skládá ze čtyř kapitol. První z nich se věnuje těm nejobecnějším otázkám jako je vymezení pojmu doprava, druhy a členění dopravy, vymezení pojmu dopravní kriminalita, zvláštnosti dopravní kriminality jako kriminologického odvětví a vymezení dopravních trestných činů. Druhá kapitola se věnuje dopravně kriminalistickým statistikám. Rozebírá se zde podíl dopravní kriminality na celkové...
|
|
|
Úmrtnost podle příčin úmrtí: mezinárodní srovnání současného vývoje
Filip, Jakub ; Pechholdová, Markéta (vedoucí práce) ; Langhamrová, Jitka (oponent)
Cílem mé práce je popsat a porovnat změny úmrtnosti podle tříd příčin smrti v České republice a zvolených státech Evropy mezi lety 1994 - 2009. Práce obsahuje úmrtnostní charakteristiky České republiky, Německa, Estonska, Rakouska a Finska. Práce je rozdělena do třech hlavních částí. V první části jsou popsány pojmy související s úmrtností. Druhá část se zabývá kódováním příčin smrti, jeho historií a vznikem. Třetí část je věnována porovnání úmrtnosti podle tříd příčin smrti, kde je hlavní důraz kladen na nemoci oběhové soustavy, zhoubné novotvary a vnější příčiny.
|
host ::
RSS.