|
|
Polohovací zařízení k robotu
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
|
Systémy snižování emisí u osobních automobilů se zážehovým motorem
Filip, Josef ; Fridrichová, Kateřina (oponent) ; Böhm, Michael (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá způsoby snižování emisí osobních automobilů se zážehovým motorem. V úvodu je popis principu spalování, způsobů přípravy zápalné směsi a škodlivin, které během spalování vznikají. V hlavní části práce jsou detailně rozebrána jednotlivá konkrétní opatření pro snižování emisí používaná u moderních vozidel. Dále jsou ukázány příklady současných emisních systémů u několika vybraných automobilů. V následující kapitole jsou všechny získané poznatky shrnuty. V poslední části je detailně pospána vlastní konfigurace emisního systému, která je navržena s ohledem na maximální efektivitu v oblasti snižování emisí. Závěrem je pak spolu se zhodnocením současné situace shrnutí a nastínění možného směřování dalšího vývoje v dané oblasti.
|
|
|
Návrh výroby nosného plechu
Filip, Jiří ; Řiháček, Jan (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce předkládá návrh technologie výroby nosného plechu, který je vrchní součástí servisního vozíku, sloužícího k manipulaci s vypínačem vysokého napětí. Nosný plech je vyráběn z nízkouhlíkové, hlubokotažné oceli DX51D+ZM tloušťky 2 mm a jakosti dle EN 10346. Roční série byla stanovena na 200 ks. Po zhodnocení výrobních možností byly zvoleny technologie vysekávání a ohraňování. Byl navržen rozvinutý tvar součásti o rozměrech 1068 x 900 mm a vytvořen vysekávací plán. Bylo zjištěno, že z tabule 2 x 2500 x 1000 je možné vystřihnout 2 kusy nosného plechu při 70% využití materiálu. Dále byly zvoleny vysekávací nástroje a navržen výrobní postup. Největší vyvinutá, vysekávací síla byla stanovena na 122,8 kN. Zvolený stroj je hydraulický CNC lis TruPunch 5000. Pro ohýbání byl vytvořen ohraňovací plán, podle kterého budou zhotoveny ohyby ve třinácti krocích. K tomu budou použity nástroje razník OW209/S a dva druhy matric EV005 + FWZ a EV006 + FWZ. Maximální vyvinutá ohraňovací síla je, podle výpočtu, 259,8 kN. Ohýbací operace budou provedeny na CNC lisu TruBend 5130. V technicko ekonomickém zhodnocení byly stanoveny náklady na materiál polotovaru, které činí 57 337,5 Kč.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště, určeného k montáži dílů krokových motorů NEMA 14, 17 a 23. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti průmyslové robotizace a virtuálního zprovoznění. Dále je proveden rozbor řešené problematiky, na jehož základě jsou navrženy varianty robotického pracoviště. Ty jsou následně podrobeny multikriteriální analýze, pomocí které je vybrán výsledný koncept. Ten je zpracován jako 3D model a virtuálně zprovozněn, díky čemuž je zjištěn výsledný takt linky.
|
|
|
PLC kód pro diagnostiku komunikace zařízení na síti PROFIBUS-DP
Boďa, Michal ; Filip, Ježek (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavnou úlohou tejto semestrálnej práce je diagnostikovať komunikáciu zariadení na sieti Profibus DP. Následne signalizovať prípadné poruchy ako odpojené zariadenie alebo čiastočne zlé zapojenie zariadenia. Signalizácia bude prebiehať na dotykovom operačnom panely. V prvej časti sú popísané siete, na ktorých bude systém komunikovať a stručný popis zariadení ktoré budú diagnostikované. V ďalšej časti je popis diagnostického programu a jeho vývojový diagram. V poslednej časti sa práca venuje vizualizácií diagnostického programu, rozloženiu okien a celkovému designu.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Filip, Jakub ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.
|
|
|
Návrh změny organizační kultury ve strojírenském podniku.
Kuchař, Roman ; Filip, Jan (oponent) ; Konečná, Zdeňka (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zvýšení produktivity práce pomocí návrhu organizační kultury ve strojírenském podniku. Obsahuje teoretické poznatky nezbytné pro návrh a efektivní rozvoj organizační kultury. Podrobnou analýzu současné situace, založenou na kvantitativních a kvalitativních metodách. Výsledek výzkumu organizační kultury identifikuje kritická místa ve vybrané společnosti a je stěžejní pro návrh změny jejího obsahu. Jedním z klíčových nástrojů v podniku jsou i e-learningové aktivity, které podporují žádoucí obsah organizační kultury.
|
|
|
Detekce zubů na 3D počítačovém polygonálním modelu čelisti
Filip, Jan ; Šiler, Ondřej (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a implementace nástroje pro detekci zubů na 3D počítačovém polygonálním modelu čelisti, který umožní uživateli získat tvary zubů na čelisti. Tento nástroj by měl pomoci ve stomatologii. V případě jakékoli nepřesnosti při detekci lze měnit některé parametry a metody, kterými bude možné ovlivnit přesnost detekce. Program bude importovat model ve formátu STL a následně uživateli umožní v prohlížeči prohlédnout výsledek detekce. Detekované modely zubů bude možno exportovat ve formátu STL a to jednotlivě, či dohromady. Implementačním jazykem bude C++, kompilátorem GNU C v distribuci MinGW, toolkitem pro práci s 3D modelem bude MDSTk a zejména jeho část VectorEntity. Pro zobrazení 3D scény bude užit toolkit OpenSceneGraph. Aplikace bude vyvíjená hlavně pro OS MS Windows, ale díky užití GNU nástrojů by měla být na úrovni zdrojových kódů dobře přenositelná na jiné OS.
|
|
|
Vliv povrchové úpravy vyměnitelných břitových destiček na trvanlivost při soustružení korozivzdorné oceli
Filip, Jiří ; Vítek, Jiří (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním povlakovaných břitových destiček ze slinutých karbidů, s různými druhy povrchových úprav. Testování bylo provedeno technologií podélného soustružení za konstantních řezných podmínek a obráběným materiálem byla austenitická korozivzdorná ocel. Cílem bylo analyzovat průběh opotřebení břitů po předem stanovených časových intervalech a určit výsledné trvanlivosti zkoušených destiček. V průběhu testování docházelo k vylamování řezných hran nástrojů a nedařilo se dosahovat požadované trvanlivosti. Po důkladném vyšetření obráběného materiálu bylo ve struktuře oceli zjištěno velké množství nehomogenně rozložených vměstků, což se ukázalo jako hlavní příčina lámání břitů. Z toho důvodu bylo rozhodnuto provést náhradní test, pro který byl dodán materiál od jiného výrobce. Materiálová analýza nově dodané oceli měla výrazně lepší čistotu struktury, což se pozitivně odrazilo na výsledcích druhého testu, při kterém ani v jednom případě nedošlo ke křehkému lomu břitu a zkoušené vzorky dosahovaly požadované trvanlivosti. Nejlepšího výsledku dosáhly vzorky upravené na hřbetech novou metodou úpravy povrchu vyvinuté firmou Dormer Pramet s.r.o. Po ukončení testů byla provedena adhezní zkouška přilnavosti povlaku k substrátu nástroje pomocí Rockwellovy metody. Na základě mikroskopických snímků, které odhalily částečné odlupování povlaku bylo vyhodnoceno, že kvalita deponované vrstvy není zcela optimální. V technicko ekonomickém zhodnocení byly stanoveny potenciálně ušetřené náklady při použití referenční VBD oproti referenční destičce A.
|
|
|
Zobrazení binárních masek pomocí DMD čipu
Filip, Jakub ; Dostál, Zbyněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření knihovny v programovacím jazyce Python, která je schopna řídit vyhodnocovacím modul DLP LightCrafter 9000 EVM. Prostřednictvím této knihovny má být docíleno potenciálu zakoupeného modulu v oblasti vysokorychlostního zobrazování binárních masek. Teoretická část diplomové práce pojednává o technologii a hardwaru DLP. Vlastnosti hardwaru jsou blíže specifikovány s ohledem na zakoupený modul. Další kapitoly se zaměřují na příkazové řídicí rozhraní a GUI aplikaci, které poskytují dodatečné informace nejen o způsobu komunikace mezi modulem a PC, ale i o podmínkách pro dosažení požadovaných výstupů. Praktická část se zabývá analýzou komunikace mezi modulem a PC, zpracováním digitálních obrazových dat a implementací knihovny v programovacím jazyce Python.
|
host ::
RSS.