|
|
Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Ficek, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
|
|
|
Robotický vkladač jogurtů do kartonu
Ficek, Václav ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem technického řešení pro zvýšení efektivity linky na jogurty. Práce je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je analyzován současný způsob výroby. Ve druhé části jsou teoreticky rozebrány průmyslové roboty a poté je na základě požadavků vybrán vhodný manipulátor pro danou činnost. Třetí část se zabývá možným konceptem linky pro přesun jogurtů do kartonu. Ve čtvrté části je podle vzoru konceptu vytvořen technický návrh linky obsahující komplexní technickou dokumentaci a popis řídícího algoritmu. Nakonec jsou vyhodnoceny skutečné parametry linky v reálném provozu.
|
|
|
Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Ficek, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
|
|
|
Robotický vkladač jogurtů do kartonu
Ficek, Václav ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem technického řešení pro zvýšení efektivity linky na jogurty. Práce je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je analyzován současný způsob výroby. Ve druhé části jsou teoreticky rozebrány průmyslové roboty a poté je na základě požadavků vybrán vhodný manipulátor pro danou činnost. Třetí část se zabývá možným konceptem linky pro přesun jogurtů do kartonu. Ve čtvrté části je podle vzoru konceptu vytvořen technický návrh linky obsahující komplexní technickou dokumentaci a popis řídícího algoritmu. Nakonec jsou vyhodnoceny skutečné parametry linky v reálném provozu.
|
host ::
RSS.