Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Analýza vlivu kalibrace a vyrovnání pásů na geometrickou přesnost bodového mračna pořízeného UAV lidarovým snímáním
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Tato diplomová práce řeší analýzu vlivu kalibrace a metody vyrovnání pásů na geometrickou přesnost bodového mračna pořízeného UAV lidarovým snímáním. Cílem bylo zjistit vliv jednotlivých použitých metod, respektive různých kombinací. Taktéž byl přidán vliv provedení příčných a podélných pásů. Vyhodnocení probíhalo pomocí směrodatných odchylek vzdáleností odpovídajících si ploch naskenovaných v různých bodových pásech. Dále proběhlo ověření pomocí porovnání kontrolních bodů. Výsledky ukazují, že mezi jednotlivými kombinacemi není závislost. Jediným případem byl větší posun bodového mračna na kraji pásu při skenování pomocí příčných pásů.
Kalibrace UAV laserového skenování
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Prostorová přesnost bodů získaných z leteckého laserového skenování je nejvíce ovlivněna parametry použitého GNSS přijímače, IMU jednotky a parametry vlastního letu. Důležitou roli hraje přesnost tzv. kalibrace, tj. určení prvků transformace mezi souřadnicovými systémy vlastní skenovací jednotky, IMU a pozicí fázového centra GNSS antény. Diplomová práce se zabývá přesností kalibrace IMU/GNSS jednotky. Porovnává posuny a rotace bodového mračna pořízeného LiDARem (laserový skener RIEGL miniVUX-1UAV) ve vztahu ke kalibračním prvkům daným výrobcem. Výsledky hodnotí pomocí vypočítaných směrodatných odchylek a polohových diferencí v surovém bodovém mračnu, případně porovnáním bodových mračen získaných jinou metodou. Dále se zaměřuje na ověření geometrické přesnosti pomocí kontrolních bodů. Přesnost kalibrace IMU/GNSS je, po ověření výsledků a porovnání vlivu kalibračních prvků daných výrobcem, minimální. Nebylo zjištěno výrazné zlepšení kvality bodového mračna. Současně bylo zjištěno, že pro lepší kvalitu naskenovaných dat, je potřeba provést při skenování UAV křížové lety. Klíčová slova UAV, RPAS, laserové skenování, bodové mračno, kalibrace

Viz též: podobná jména autorů
10 DVOŘÁK, Daniel
18 DVOŘÁK, David
4 Dvořák, Dalibor
10 Dvořák, Daniel
18 Dvořák, David
7 Dvořák, Dominik
1 Dvořák, Dušan
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.