|
|
Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů
Blahút, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho rozvetvenia. Záver práce obsahuje návrh parametrov regulátora pre jednoduché a rozvetvené regulačné obvody spolu s regulačnými priebehmi nasimulovanými v programe Simulink.
|
|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
|
|
Řízení regulovaných soustav vyšších řádů
Zvara, Pavel ; Janečka, Jan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zjednodušováním přenosů proporcionálních a integračních nekmitavých regulovaných soustav vyšších řádů. Je provedeno zjednodušení různými způsoby a navrženy parametrů regulátorů. Pro seřízení všech regulátorů byla zvolena metoda požadovaného modelu. Je porovnána vhodnost jednotlivých zjednodušení s ohledem na požadavky průběhu regulace.
|
|
| |
|
|
Hodnocení regulačního obvodu z hlediska stability, kvality a přesnosti regulace
Holešovský, Petr ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami a řešeními, které se využívají při hodnocení regulačního obvodu z hlediska stability, kvality a přesnosti regulace. Obsahuje shrnutí používaných kritérií stability, parametrů důležitých pro zhodnocení kvality regulace a rozdělení obvodů, podle trvalé regulační odchylky, z hlediska přesnosti regulace. Dále obsahuje vyřešené příklady, na kterých je názorně ukázáno použití jednotlivých metod.
|
|
|
Návrh regulátorů pro regulované soustavy s velkými časovými konstantami
Omelka, Vlastimil ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s návrhem vhodných spojitých regulátorů pro regulované soustavy. Je zde uveden stručný přehled nejpoužívanějších metod. Vybrané metody jsou detailněji popsány a aplikovány na čtyřech konkrétních soustavách s různými časovými konstantami. Vypočtené hodnoty jsou dále zpracovány v programu MATLAB – Simulink. Výsledné hodnoty jsou v závěru vyhodnoceny a porovnány s ohledem na kvalitu a přesnost regulace.
|
|
|
Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení
Jurča, Petr ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice.
|
|
|
Jednoduché a rozvětvené regulační obvody
Holoubek, Lukáš ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této práce je teoretické a praktické porovnání kvality regulace rozvětvených regulačních obvodů s obvody jednoduchými. V teoretické části je obecně popsáno řízení, regulace, regulační obvod, regulátor a nastavení jeho parametrů. V praktické části jsou zadané přenosy regulovaných soustav, na kterých jsou prakticky simulovány přechodové charakteristiky při skokové změně žádané hodnoty a při vlivu poruchové veličiny u čtyřech typů rozvětvených a jednoduchých regulačních obvodů. Výsledky kvality regulace jsou popsány a vyhodnoceny s použitím programu Matlab/Simulink
|
|
| |
|
|
Ukázkové úlohy pro výuku automatizace
Dočekal, Aleš ; Rojka, Aleš (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření ukázkových úloh kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Tyto ukázkové úlohy budou použity ve výuce předmětu automatizace. K návrhu úloh byl použit program LOGO!Soft Comfort. Ověření správné činnosti bylo provedeno na programovatelném automatu LOGO! 0BA5.
|
host ::
RSS.