|
|
Přehled principů funkce umělých svalů
Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
|
|
|
Multiparametrická diagnostika generátoru
Buchtová, Blanka ; Nahodil, Petr (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na multiparametrickou diagnostiku generátorů v jaderné elektrárně Dukovany. Byl vybrán jeden konkrétní generátor pro řešení diplomové práce, který byl zkoumán především z praktického hlediska. V diplomové práci je rozebrán současný stav problematiky se zaměřením na hlukovou diagnostiku, vibrodiagnostiku a elektrodiagnostiku. Je kladen důraz na systémový přístup řešení. V praktické části práce je navržen experiment, tento je popsán a vyhodnocen. V rámci uvedeného je pozornost věnována závěrům z provedené vibrodiagnostiky a diagnostiky hlukové. Soubory dat jsou vyhodnoceny samostatně a je i rozebrána souvislost mezi oběma diagnostickými metodami. Dále je vyhodnocen datový soubor z elektrodiagnostiky, jsou popsány závislosti elektrických diagnostických veličin na dalších veličinách. Jsou i sledovány trendy elektrických diagnostických veličin. V diplomové práci jsou formulovány závěry a doporučení. Je konstatováno, že využití multiparametrické diagnostiky k posouzení stavu generátorů v elektrárnách pojaté systémově je teprve v počátcích a že i závěry z předkládané diplomové práce přispějí k rozvoji řešené problematiky.
|
|
|
Multiparametrická diagnostika generátoru
Buchtová, Blanka ; Nahodil, Petr (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na multiparametrickou diagnostiku generátorů v jaderné elektrárně Dukovany. Byl vybrán jeden konkrétní generátor pro řešení diplomové práce, který byl zkoumán především z praktického hlediska. V diplomové práci je rozebrán současný stav problematiky se zaměřením na hlukovou diagnostiku, vibrodiagnostiku a elektrodiagnostiku. Je kladen důraz na systémový přístup řešení. V praktické části práce je navržen experiment, tento je popsán a vyhodnocen. V rámci uvedeného je pozornost věnována závěrům z provedené vibrodiagnostiky a diagnostiky hlukové. Soubory dat jsou vyhodnoceny samostatně a je i rozebrána souvislost mezi oběma diagnostickými metodami. Dále je vyhodnocen datový soubor z elektrodiagnostiky, jsou popsány závislosti elektrických diagnostických veličin na dalších veličinách. Jsou i sledovány trendy elektrických diagnostických veličin. V diplomové práci jsou formulovány závěry a doporučení. Je konstatováno, že využití multiparametrické diagnostiky k posouzení stavu generátorů v elektrárnách pojaté systémově je teprve v počátcích a že i závěry z předkládané diplomové práce přispějí k rozvoji řešené problematiky.
|
|
|
Přehled principů funkce umělých svalů
Buchtová, Blanka ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.
|
host ::
RSS.