|
|
Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest
Brázdil, Štěpán ; Králík, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním řešením problému týkajícího se návrhu a realizace systému pro sběr, klasifikaci a vizualizaci dat EMG signálu. Práce je vytvořena s ohledem na možné budoucí aplikace, tzn. implementace reálného modelu končetiny ovládané právě pomocí navrženého systému. V úvodní části jsou rozebrány teoretické znalosti vzniku EMG signálu a možnosti snímání, včetně anatomické struktury horní končetiny. V dalších částech je diskutována možná realizace měření pomocí systému BITalino, využití zpracování a klasifikace dat pomocí programu Matlab. Výstupem této práce je funkční programový kód, který umožňuje vizualizaci gest horní končetiny v grafickém uživatelském rozhraní.
|
|
|
Řízení aktivní protézy horní končetiny
Brázdil, Štěpán ; Sekora, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na oblast protetiky, především na problematiku řízení aktivních protéz. Cílem je komplexní analýza, návrh a vyhotovení protetického systému, který na základě analýzy dat ze senzorické části (primárně EMG signál z více kanálů) umožní správnou klasifikaci dle provedeného gesta a následný pohyb vytvořeného modelu horní končetiny. První části práce jsou věnovány především popisu kritických součástí a hlavních parametrů aktivního systému protézy, včetně porovnání a výběru vhodného open source řešení. Dále je uveden návrh propojení a popis jednotlivých hardwarových a softwarových komponent. Součástí je také dokumentace reálného vyhotovení, přičemž bylo využito robotické náhrady InMoov, řídícího členu Raspberry Pi a dalšího příslušenství. Dosažené výsledky jsou kriticky zhodnoceny v poslední části této práce.
|
|
|
Active Upper Limb Prosthesis
Brázdil, Štěpán
This work focuses on the field of prosthetics, especially the issue of active prosthesis control. The goal is to perform a comprehensive analysis, design and construction of a mobile prosthetic system that, based on the analysis of sensory data (such as an EMG signal from multiple channels), can correctly classify a gesture and subsequent moving of the limb model. The measurements and test are executed on the real constructed system, which consists of the InMoov robotic hand, the Raspberry Pi controller and accessories. The results are critically evaluated, and future improvements are discussed.
|
|
|
Řízení aktivní protézy horní končetiny
Brázdil, Štěpán ; Sekora, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na oblast protetiky, především na problematiku řízení aktivních protéz. Cílem je komplexní analýza, návrh a vyhotovení protetického systému, který na základě analýzy dat ze senzorické části (primárně EMG signál z více kanálů) umožní správnou klasifikaci dle provedeného gesta a následný pohyb vytvořeného modelu horní končetiny. První části práce jsou věnovány především popisu kritických součástí a hlavních parametrů aktivního systému protézy, včetně porovnání a výběru vhodného open source řešení. Dále je uveden návrh propojení a popis jednotlivých hardwarových a softwarových komponent. Součástí je také dokumentace reálného vyhotovení, přičemž bylo využito robotické náhrady InMoov, řídícího členu Raspberry Pi a dalšího příslušenství. Dosažené výsledky jsou kriticky zhodnoceny v poslední části této práce.
|
|
|
Multichannel Emg Signal Processing For Gesture
Recognition
Brázdil, Štěpán
This work deals with the complex solution of the problem concerning the design and implementation of the system for the collection, classification and visualization of EMG signal. Project is designed with respect to possible future applications like implementation of a real limb model controlled by the proposed system. The main goal of this work is developing of functional program code in Matlab that allows visualization basic upper limb gestures (e. g. grip, finger extension) in the graphical user interface.
|
|
|
Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest
Brázdil, Štěpán ; Králík, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním řešením problému týkajícího se návrhu a realizace systému pro sběr, klasifikaci a vizualizaci dat EMG signálu. Práce je vytvořena s ohledem na možné budoucí aplikace, tzn. implementace reálného modelu končetiny ovládané právě pomocí navrženého systému. V úvodní části jsou rozebrány teoretické znalosti vzniku EMG signálu a možnosti snímání, včetně anatomické struktury horní končetiny. V dalších částech je diskutována možná realizace měření pomocí systému BITalino, využití zpracování a klasifikace dat pomocí programu Matlab. Výstupem této práce je funkční programový kód, který umožňuje vizualizaci gest horní končetiny v grafickém uživatelském rozhraní.
|
host ::
RSS.