Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
3D model registration with depth camera data
Boháč, Daniel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
This thesis deals with 3D object recognition and pose estimation based on depth camera data, specifically point clouds. The only references for potential objects considered are their corresponding 3D models. The goal is to identify an appropriate algorithm through a literature review, develop a solution implementing this algorithm, assess its functionality, and describe its limitations. The work proposes an easily usable extendable library written in C++ and usable within Python. This library incorporates a pipeline derived from the literature review that addresses the problem by utilizing global descriptors. Lastly, the solution is validated in experiments using artificial and real data.
Projekt strojně-technologické části hydraulického okruhu laboratoře SPU v Nitře
Boháč, Daniel ; Ryšavá, Markéta (oponent) ; Žoužela, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem hydraulického okruhu v prostorách laboratoře Slovenskej poľnohospodarskej univerzity v Nitře se zaměřením na projekt jeho strojně-technologické části. Součástí práce je popis stávajícího stavu a seznam požadavků investora. Hlavním úkolem práce je zhotovení projektové dokumentace, dle které se bude provádět hydraulický okruh v prostorách konkrétní laboratoře Katedry krajinného inženierstva, která je součástí Fakulty zahradníctva a krajinného inženierstva Slovenskej poľnohospodarskej univerzity v Nitře. Byla zvolena recirkulační koncepce hydraulického okruhu, využívající podzemní zásobní nádrž vody, rozvodná nerezová potrubí a měrné tratě ve formě hydraulických žlabů. Voda je okruhem dopravována pomocí ponorných odstředivých čerpadel. Tento okruh bude sloužit pracovníkům výše zmíněné fakulty k vědeckým i výukovým účelům. Součástí práce jsou i hydrotechnické výpočty a vizualizace ovládání hydraulického okruhu. Výsledný návrh vychází z řady jednání s investorem a odpovídá jeho požadavkům.
Využití dvourozměrných čárových kódů pro odhad polohy kamery v aplikacích AR
Boháč, Daniel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro odhad polohy kamery využitím QR kódů v aplikacích rozšířené reality. Ten musí zvládnout pracovat i s více kódy v obraze. K tomu je využito knihovny počítačového vidění OpenCV a programovacího jazyka Python. Algoritmus je poté zahrnut do jednoduše použitelné knihovny. Vytvořené řešení je porovnáváno vůči ArUco referenčním značkám. Nakonec je vytvořena ukázková aplikace.
Stanovení Q/H charakteristiky atypického měrného žlabu
Boháč, Daniel ; Zubík, Pavel (oponent) ; Žoužela, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením průtoků v profilech s volnou hladinou se zaměřením na měřicí systémy využívající principu Q/H charakteristiky. Součástí práce je popis standartně používaných měrných vzdouvacích objektů typu přeliv a žlab. Hlavním úkolem práce je konkrétní návrh atypického měrného žlabu. Tento žlab se stane součástí konstrukce pevného jezu a bude zajišťovat měření minimálních zůstatkových průtoků. V prostorách Laboratoře vodohospodářského výzkumu Ústavu vodních staveb Fakulty stavební Vysokého učení technického v Brně byl autorem proveden rozsáhlý modelový výzkum, při kterém byly zkoumány různé varianty tvarů a rozměrů tohoto žlabu. Práce obsahuje zpracování těchto měření a jejich vyhodnocení. Výsledkem práce je výběr vhodného variantního řešení atypického měrného žlabu a stanovení jeho Q/H charakteristiky.

Viz též: podobná jména autorů
2 Boháč, David
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.