|
|
Mikroakcelerometrická měření na palubě ruského satelitu „Universat-2“
Fedosov, Viktor ; Kureš, Miroslav (oponent) ; Bezděk, Aleš (oponent) ; Daněk, Vladimír (vedoucí práce)
V předložené práci se prezentují výsledky zkušebního provozu akcelerometru na oběžné dráze v sestavě družice Universat-2. Daný technický experiment byl realizován v rámcích projektu TEASER (Technological Experiment and Space Environmental Resistance) za finanční podpory Ministerstva průmyslu obchodu České republiky. Hlavním cílem projektu bylo zpracování postupů end-to end testů akcelerometru MAC04TS a jejích následné uskutečnění. End-to-end testy jsou určeny k ověření kompletního řetěze uvedení produktu do provozu. V případě akcelerometru je to pozemní kvalifikace sestaveného pro let přístroje, jeho integrace s kosmickou platformou a provoz v reálných podmínkách kosmického letu za účelem ověřit funkční charakteristiky a adekvátnost aplikovaných technických řešení pří vývoje měřicího zařízení. Mikroakcelerometr MAC04TS je nová modifikace elektrostatického trojosého akcelerometru MAC (nebo MACEK) určeného pro měření negravitačních rušivých zrychlení působících na pohybující po oběžné dráze satelit. Zmíněné negravitační poruchy jsou hlavním limitujícím faktorem v přesností teoretické predikce evoluce dráhy kosmického prostředků. Problém predikce dráhového vývoje je velmi aktuální nejen pro balistické zajištění kosmických misií ale i pro plánování vědeckých experimentů v blízkém okolí Země základního a aplikovaného výzkumu v takových oblastech jako geofyzika, geodézie nebo kosmická fyzika … Předložená k posouzení práce je věnována parciálnímu problému end-to-end testování, zejména, měření a analýze mikrozrychlení v místě instalace přístroje na kosmické platformě. Řešení dané úlohy bylo založeno na dvou aspektech: první – výpočet úrovně mikrozrychlení na základě telemetrické informace o pohybu satelitu, druhý – porovnání vyhlazených měření s výsledky vypočtu. Porovnání velikostí zbytkových zrychlení bylo provedeno aproximací změřených veličin na výpočtové hodnoty. Daná úloha byla řešena metodou nejmenších čtverců. Jak se jeví výpočty zrychlení na základě telemetrické informace a výsledky zpracování měření jsou mezi sebou blízká. Tohoto faktu lze využit pro verifikace funkčnosti akcelerometru.
|
|
|
Simulation of space debris removal by aerodynamic drag
Lascsák, Radovan ; Koten, Pavel (vedoucí práce) ; Bezděk, Aleš (oponent)
Množstvo kozmického odpadu na obežnej dráhe narastá a začínajú sa podnikať rôzne iniciatívy na jeho kontrolu. V tejto práci predstavíme aktívnu metódu odstraňovania kozmického odpadu o veľkosti 1 cm. Založená je na vytvorení malého oblaku prachových častíc priamo vo vesmíre. Cieľom je trafiť odpad vo vysokej relatívnej rýchlosti, čím dôjde ku spomaleniu odpadu vďaka odporovej sile. Tým vieme zredukovať dobu života odpadu na orbite zo stoviek rokov na menej ako 25 rokov. Odhadujeme, že so zásobou 100 kg prachových častíc by bolo možné odstrániť vyše tisíc kusov odpadu. 1
|
|
|
Fylogeneze rodu Protaetia Burmeister, 1842 v západním palearktu
Žďárská, Kateřina ; Šípek, Petr (vedoucí práce) ; Bezděk, Aleš (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá fylogenezí a fylogeografií zlatohlávků rodu Protaetia, zejména pak komplikovaným taxonomickým komplexem okolo druhů Protaetia (Potosia) cuprea, P. cuprina a P. caucasica v oblasti západního palearktu. Ve světle výsledků studie Vondráček et al. (2018) se zdá, že klasický taxonomický přístup, založený pouze na zbarvení, geografickém rozšíření či nepříliš dobře analyzovaných morfologických znacích, není schopen adekvátně vysvětlit evoluci taxonu, natož správně identifikovat jednotlivé taxony na druhové úrovni (tj. druhy a poddruhy). Pro pochopení evoluce skupiny a struktury populací je proto nezbytné využít také dnes již standartní molekulárně-fylogenetické přístupy. Na základě analýz jednoho jaderného (internal transcribed spacer 1) a dvou mitochondriálních genů (cytochromoxidáza I a cytochom b) od 231 jedinců byla sestavena fylogenetická hypotéza západopalearktických zástupců rodu Protaetia. Bylo zjištěno, že v současnosti uznávané podrody výše zmíněného rodu neodpovídají výsledkům analýz. Jako nemonofyletické se ukázaly podrody Eupotosia, Netocia a Potosia. V rámci druhového komplexu P. cuprea byly kromě evropského kládu P. cuprea (sensu stricto) identifikovány čtyři linie ve východní Evropě, Malé Asii a Kavkazu, které neodpovídají stávajícímu taxonomickému členění a...
|
|
|
Diverzita chrobáků rodu Jekelius (Coleoptera: Geotrupidae)
Sommer, David ; Král, David (vedoucí práce) ; Bezděk, Aleš (oponent)
Úvodní část práce je literární rešerší o čeledi Geotrupidae se zvláštním zaměřením na zástupce rodu Jekelius. Pojednává především o dnešním i historickém taxonomickém pojetí a fylogenetických vztazích této čeledi. Je zde shrnuta morfologie dospělců i larev a geografické rozšíření jednotlivých taxonů. V části o biologii a ekologii čeledi je kladen důraz na potravní strategie, hnízdní chování a parentální péči. Vlastní výsledky sestávají ze tří částí, 1) taxonomie, 2) molekulárních analýz a 3) průtokové cytometrie. První část představuje taxonomickou revizi zde definovaného druhového komplexu Jekelius brullei, redeskripcí jednotlivých známých druhů a popisy dalších dosud formálně nepopsaných druhů. Práce definuje areály rozšíření jednotlivých druhů na základě literárních i vlastních dat. Výsledkem molekulárních analýz je fylogenetický strom zahrnující značnou část druhů druhového komplexu Jekelius brullei. V poslední části jsou prezentovány výsledky získané metodou průtokové cytometrie pro zástupce druhového komplexu Jekelius brullei a řadu dalších taxonů z čeledi Geotrupidae. V diskusi jsou poté zhodnoceny a porovnány morfologická, molekulární i cytometrická data v kontextu evoluční historie skupiny a možné delimitace jednotlivých druhů. Klíčová slova: taxonomie, fylogeneze, brouci, Geotrupidae,...
|
|
| |
|
| |
|
|
Larvální morfologie, fylogeografie a automatická identifikace vybraných zlatohlávkovitých brouků (Scarabaeidae: Cetoniinae)
Vondráček, Dominik ; Šípek, Petr (vedoucí práce) ; Bezděk, Aleš (oponent) ; Kundrata, Robin (oponent)
V současné době je popsáno přes 4300 druhů zlatohlávkovitých brouků (Scarabaeidae: Cetoniinae) ve více jak 485 rodech, přičemž počet rodů, druhů a poddruhů přibývá každým rokem o desítky nových taxonů. Především v minulosti se však objevovaly i poměrně vágní a strohé popisy operující jen se zbarvením brouků, případně s extrémně jemnými rozdíly na samčích genitáliích bez podpory dalších dat a analýz. V disertační práci jsem se zaměřil na využití různých dat a metodických přístupů, které mohou pomoci pochopit evoluční procesy uvnitř této skupiny a její komplikovanou taxonomii i systematiku. Ta je i na vyšších taxonomických úrovních dosud značně neustálená. Ve dvou pracích jsme studovali morfologii nedospělých stadií zlatohlávků a jejich bionomii. V případě tribu Taenioderini, jehož imaturní stadia nebyla do té doby známá, jsme u osmi druhů objevili překvapivě výraznou morfologickou variabilitu, která je u larev zlatohlávků neobvyklá. Ve druhé práci jsme se věnovali rodu Oxythyrea. Popsali jsme larvy devíti z deseti aktuálně známých druhů a konfrontovali získané údaje s již existujícími popisy larev zlatohlávků subtribu Leucocelina, kam studovaný rod patří. Následovaly dvě fylogeografické studie, ve kterých jsme využili molekulární data k porovnání s morfologií dospělců. První práce se týkala tvarově...
|
|
|
Taxonomy and bionomy of the weevils of the tribe Hyperini (Coleoptera: Curculionidae)
Skuhrovec, Jiří ; Král, David (vedoucí práce) ; Bezděk, Aleš (oponent) ; Saska, Pavel (oponent)
Stanovisko k doktorskédisertačnípráci Mgr' Jiřího Skuhrovce Taxonomie a bionomie nosatcovitých broukůze skupiny Hyperini (Coleoptera: Carculionidae) Jiří Skuhrovecnastoupildo doktorskéhostudiasjasnýmprojektem,kterýbyl aje v těsné návaznostinajeho projektmagisterský.Stanoviskooborovérady zoologie k podanému projektubylo vícenežkladné,navícpodpořenéautoritouškolitelespecialistouRomanem Borovcem. ostatní studijnípovinnosti byly splněny beze zbytku. Výsledný spisje postavenna osmi pracíchajednom abstraktuzmezinárodni konference. Dvě z nich jsou vytištěnyv impaktovaných časopisech, a to Zootaxa a Journal of Economic Entomologl. Dalšítři jsou publikovány v mezinárodníchrecenzovaných periodicích,Zbytek tvoří tři do tisku předloženémanuskripty. Práce prošlykvalitním recenznímŤízením.Je proto pro mne téměřzbyečnése zde pokoušetnajítnedostatky,kterénějakým podivnýmŤízerumosudu' unikly kritice mnohem přísnějšíchspecialistův danémoboru.Se zájmemjsem si přečetli úvodníkomentář,ve kterémdefendendzasazujesvédílčívýsledky do širšíhoteoretickéhorámce a přibližujeblíže problematikutaxonomie,bionomie a zoogeografieuvedenýchskupin. Zvýše uvedenéhovyp|ývá, Že nemámk předloženémuspisu Žádnénegativní komentrířeani póznámky. Jen snadbych se rád dozvěděljakou problematiku řešíkolega v současnédobě,čihodlá řešitv...
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.