|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Petrov, David ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
|
|
|
Zabezpečená síť založená na zařízeních firmy CISCO
Wagner, Zdeněk ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V práci je řešena problematika Virtuálních privátních sítí (VPN) na současných i starších protokolech a uvedené různé možnosti jejich využití. Mezi nejzajímavější by mohly patřit části věnované různým způsobům využití VPN technologie, protokolu IPSec, IOS SSLVPN a RSA serveru s HW tokenem pro zajištění dvoufaktorové autentizace uživatele.
|
|
|
Performance Analysis in IP-Based Industrial Communication Networks
Beran, Jan ; Švéda, Miroslav (oponent) ; Hanzálek, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
With the growing scale of control systems and their distributed nature, communication networks have been gaining importance and new research challenges have been appearing. The major problem, contrary to previously used control systems with dedicated communication circuits, is time-varying delay of control and measurement signals introduced by packet-switched networks, such as Ethernet. The real-time issues in these networks have been tackled by proper adaptations. Nevertheless, market trend analyses foresee also future adoptions of IP-based communication networks in industrial automation for time-critical run-time data exchange. IP-based communication has only a limited support from the existing instrumentation in industrial automation. This challenge has recently been technically tackled within the Virtual Automation Networks (VAN) project by adopting the quality of service (QoS) architecture delivering soft-real-time communication behaviour. This dissertation focuses on the real-time performance aspects from the analytical point of view and provides means for applicability assessment of IP-based communication for future industrial applications. The main objective of this dissertation is establishment of a relevant modelling framework based on network calculus which will assist worst-case performance analysis of temporal behaviour of IP-based communication networks and networking devices intended for future use in industrial automation. Empirical analysis was used to identify dominant factors influencing the temporal performance of networking devices and for model parameter identification. The empirical analysis makes use of the TestQoS tool developed for this purpose. Minor extensions to the network calculus framework were proposed enabling to model the required temporal behaviour of networking devices. Several exemplary models were inferred as a result of classification of different networking device architectures and empirically identified dominant factors. A novel method for parameter identification was used with the modelled devices. Finally, two temporal models of networking devices (a switch and a router) were validated against empirical observations.
|
|
|
Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice
Beran, Jan ; Veigend, Petr (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukového tutoriálu pro využití Arduina v robotice za použití robota Trilobot. Tutoriál si klade za cíl být zaměřený na cílovou skupinu studentů ZŠ a výše se zájmem o robotiku a mikrokontrolery, ovšem bez pokročilých znalostí jejich fungování. V teoretické části budou shrnuty současné tutoriály pro platformu Arduino a podobné, spolu s návrhem přestavby robota Trilobot a návrhem tutoriálu. V praktické části bude realizováno jak vytvoření samotného robota, tak i příprava slajdů jak v českém, tak anglickém jazyce a zdrojových kódů k tutoriálu a provedení testování.
|
|
|
Decentralizovaný systém řízení vytápění budov
Kopeček, Petr ; Beran, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh systému regulujícího vytápění budov. Cílem bylo vytvořit univerzální systém, který může být přizpůsoben konkrétním požadavkům při současné minimalizaci nákladů. Byly navrženy hardwarové moduly, komunikační sběrnice, komunikační protokol, topologie systému, regulační mechanismy a nastaveny regulátory. Je uvedena stávajicí realizace i možnosti budoucího rozšíření. V rámci práce jsou uvedeny i poznatky z reálné instalace systému. Byly také diskutovány otázky zvýšení bezpečnosti a funkčnosti systému.
|
|
|
Předzpracování dat
Vašíček, Radek ; Beran, Jan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na problematiku předzpracováním dat. První část se zabývá přehledem a popisem charakteristických testů pro popis atributů, metodami pro práci s daty a atributy. Druhá část práce se popisuje práci s programem Rapidminer. Věnuje se jednotlivým funkcím předzpracování v tomto programu popisuje jejich funkci. Ve třetí části je srovnání výsledku při použití metod předzpracování a bez předzpracování dat.
|
|
|
Bezpečné aplikace s mikrokontroléry
Nacev, Nikola ; Beran, Jan (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Záměrem této práce byly popsat metody návrhu bezpečných systémů, provést analýzu vzniku možných poruch v mikrokontrolérech při dlouhodobém provozu, popsat softwarové a hardwarové metody detekce poruch a aplikovat March testy na mikrokontroléry. Pro aplikaci byly zvoleny testy MATS+, PMOVI a March SS. Vybrané testy byly modifikovány na slovně-orientovanou paměť. Dále byla provedena jejich analýza chybového pokrytí, doby trvání testu a velikosti potřebné paměti programu. Pro analýzu chybového pokrytí byla vytvořena virtuální paměť s funkčními poruchovými modely. March testy byly poté porovnány jak mezi sebou, tak i s jiným vzorkovým testem (checkerboard).
|
|
|
Bateriově napájený koncentrátor dat s mikrokontrolérem
Andrýs, Jiří ; Beran, Jan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
V návrhu jsou uvedeny postupy pro omezení energetické spotřeby bateriových zařízení. Je implementováno sofwarové SPI pro MMC kartu a souborový systém FAT16 bez rozšíření VFAT (Virtual File Allocation Table) – LFN (Long File Names). Návrh hardware obsahuje zvyšující spínaný zdroj, lineární stabilizátor, externí RTC (Real Time Clock), IRQ low power modul, rozhraní pro MMC (Multi Media Card) a obvody pro RS-232, RS-485. Je navrhnuto analogové měřící rozhraní.
|
host ::
RSS.