|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk
Beránek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk z betonu. Teoretická část práce je věnována analýze současného stavu poznání oblasti 3D tisku v průmyslové automatizaci. Její součástí je také podrobný systémový rozbor řešené problematiky, ve kterém jsou specifikovány požadavky a prvky výrobního systému. V rámci praktické části práce byl vytvořen 3D model pracoviště a s využitím softwaru ABB RobotStudio byla provedena simulace celého výrobního procesu a digitální zprovoznění systému. Výstupem práce je návrh pracoviště s odladěným řídícím programem připraveným k využití v reálném provozu.
|
|
|
Implementace prezentačního zařízení s Raspberry Pi
Beránek, Ondřej ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou implementací prezentačního zařízení založeného na platformě Raspberry Pi s využitím svobodného softwaru. Teoretická část práce je věnována analýze komerčních řešení, specifikaci požadavků, testování volně dostupných operačních systémů a zhodnocení jejich vhodnosti k danému účelu. Praktická část práce se zabývá implementací prezentačního zařízení s využitím nejvhodnějšího systému a otestování finálního řešení. Cílem práce je vytvoření bezúdržbového prezentačního zařízení s jednoduchou vzdálenou správou.
|
|
|
Sudety - sociologická studie
Beránek, Ondřej ; Duffková, Jana (vedoucí práce) ; Růžička, Richard (oponent)
Sametová revoluce a následný vývoj, které bezesporu představují jeden z největších přelomů v dějinách českého národa, přinesly nejenom změny ve sféře ekonomické, ale také v oblasti ideové. Postupem času je možné vidět, že na jedné straně hospodářská reforma země sice směřuje ke zdárnému cíli, na druhé straně duchovní obroda národa, která byla tak očekávána, bohužel v dostatečné míře nenastala. Nechci se zde zabývat detaily "ideového vývoje českého národa za posledních patnáct let", rád bych se ale pozastavil nad problémy českého pohraničí, které přinesl společenský rozvoj por. 1989. V pohraničních regionech si lidé bolestně uvědomili v konfrontaci se zkušeností od našich západních sousedů, že dosavadní vývoj jednoduše není udržitelný. Tak jako všichni občané i oni by rádi bydleli v kraji, ke kterému cítí onen zvláštní vztah domova, na který by mohli být hrdi. Na rozdíl od lidí bydlících ve vnitrozemí narazili při "znovuobjevování" svého kraje na skutečnost, že tento není krajem jejich předků. Ve společenských vědách nazýváme tento stav kulturní diskontinuitou. Jak se s touto hořkou skutečností vyrovnat, jak naložit se zdejším dědictvím a jak probudit v lidech potřebu starání se o takovou zemi, to jsou otázky, které lidé v pohraničí dodnes musí řešit. Vyrovnání se s touto realitou se ukázalo jako jeden z...
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk
Beránek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk z betonu. Teoretická část práce je věnována analýze současného stavu poznání oblasti 3D tisku v průmyslové automatizaci. Její součástí je také podrobný systémový rozbor řešené problematiky, ve kterém jsou specifikovány požadavky a prvky výrobního systému. V rámci praktické části práce byl vytvořen 3D model pracoviště a s využitím softwaru ABB RobotStudio byla provedena simulace celého výrobního procesu a digitální zprovoznění systému. Výstupem práce je návrh pracoviště s odladěným řídícím programem připraveným k využití v reálném provozu.
|
|
| |
|
|
Development of Political Shii Islam in Post-Saddam Hussein Iraq
Denk, Matěj ; Beránek, Ondřej (vedoucí práce) ; Ťupek, Pavel (oponent)
Tato práce se zabývá vývojem irácké politické šíc y po pádu vlády Ṣaddāma Ḥusayna. Jejím hlavním předmětem zájmu je srovnání vývoje tří šíc itských politických hnutí - strany Dac wa, Nejvyšší rady pro islámskou revoluci v Iráku a hnutí kolem osoby Muqtady aṣ-Ṣadra na pozadí širšího historického vývoje šíc itské komunity v Iráku. I když je práce psána v anglickém jazyce, vychází ze studia jak anglických, tak arabských zdrojů a literatury s příležitostným rozšířením o zdroje francouzské a perské. Práce se zabývá ideologickou transformací jednotlivých stran, formováním koalic, využíváním milic k politickým cílům a vztahy k USA a Íránu. Práce dochází k závěru, že šíc itská irácká politická scéna je velmi roztříštěna, podléhá značnému íránskému vlivu a jednotlivé strany jsou často nástroji osobních ambicí svých lídrů, což znemožňuje sjednocení šíc itské pozice a vytvoření silnější centrální irácké vlády.
|
|
|
Ibn al-Amír as-San'ání a jeho význam v islámském reformismu
Rumpl, Jakub ; Ťupek, Pavel (vedoucí práce) ; Beránek, Ondřej (oponent)
Diplomová práce se věnuje jemenskému reformátorovi Ibn al Amírovi aṣ Ṣanʿání 1768), který byl jedním z učenců pocházející ze zajditského prostředí snažících se o reformu islámu především v podobě studia sunnitských sbírek ḥadíthů a puristického pojetí věrouky a kultu. Práce je založena na představení několika oblastí, které formovali jeho život a názory. společensko náboženská reformátorova studia v a Medíně a jejich vliv na jeho učení, posléze pak představení několika témat, kterým se věnoval.
|
|
|
Implementace prezentačního zařízení s Raspberry Pi
Beránek, Ondřej ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou implementací prezentačního zařízení založeného na platformě Raspberry Pi s využitím svobodného softwaru. Teoretická část práce je věnována analýze komerčních řešení, specifikaci požadavků, testování volně dostupných operačních systémů a zhodnocení jejich vhodnosti k danému účelu. Praktická část práce se zabývá implementací prezentačního zařízení s využitím nejvhodnějšího systému a otestování finálního řešení. Cílem práce je vytvoření bezúdržbového prezentačního zařízení s jednoduchou vzdálenou správou.
|
|
|
Wahhabi/Salafi Rhetoric in the Northern Part of the Caucasus Region
Kováčiková, Zuzana ; Ťupek, Pavel (vedoucí práce) ; Beránek, Ondřej (oponent)
Saláfizmus je považovaný za mobilizačnú ideológiu mnohých islamských teroristických hnutí. Inak tomu nie je ani v prípade organizácie Kaukazský emirát, ktorá operuje v horách ruského severného Kaukazu. Táto práca analyzuje myšlienkové trendy severokaukazského saláfizmu, ktorým sa bežne vo väčšine vedeckých prác venuje iba málo pozornosti. V práci ide predovšetkým o analýzu hlavných tém, ktorými sa saláfistická propaganda Kaukazského emirátu zaoberá, no značný priestor je venovaný i o náboženským autoritám, ktoré týmto myšlienkam prepožičiavajú legitimitu. Pozornosť je pritom venovaná ako arabským, tak i kaukazským islamským učencom. Záver práce mapuje značné posuny rétoriky, ktoré nastali kvôli konfliktu Kaukazského emirátu s organizáciou Islamský štát. Analýza rétoriky vychádza z poznatkov dosiaľ uverejnených akademických zdrojov, no z veľkej časti čerpá i z autentických internetových materiálov, akými sú džihádistické webstránky a videá v ruskom jazyku. Tieto dokazujú, že rétorika severokaukazských saláfistov je vo všeobecnosti podobná ako u iných džihádistických hnutí, avšak zároveň je značne rozporuplná, pretože svoje myšlienky čerpá z od mnohých náboženských autorít, ktoré miestami propagujú protichodné postoje. Zároveň možno sledovať i mnohé rozpory, ktoré Kaukazským emirátom i al-Qáᶜidou...
|
|
|
Korene a súčasnosť radikálneho islamizmu v západnom Saheli
Bankóová, Valéria ; Kropáček, Luboš (vedoucí práce) ; Beránek, Ondřej (oponent)
V poslední době zažívá severovýchod Nigerie vzestup radikálního islamismu. Povstání vyvolané extremistickou skupinou Boko Haram přitahuje pozornost medii a politiků po celém světě. Jeho původ a motivy nejsou ale příliš pochopeny a často špatně vykládány. Tato bakalářská práce se proto zaměřuje na fenomén nábožensky motivovaného násilí v severní Nigérii z diachronické perspektivy. Má za cíl objasnit současnou situaci a tendence poukázáním na předchozí vývoj v zemi a zkoumá návaznost mezi jednotlivými hnutími. Snaží se taky identifikovat některé opakující se črty v ideologii a motivacích významných militantních islamistických skupin, které poznačily Nigérijskou historii. První část práce se zaměřuje na Fulbský džihád Usmana dan Fodia, po kterém následuje rozbor hnutí Izala Abubakara Gumiho, pak šíitského hnutí Ibrahima El-Zakzakyho a nakonec revolty Maitatsine ve městě Kano a okolí. Závěr práce tvoří analýza kořenů, vývoje a motivů sekty Boko Haram ve světle již popsaných extremistických náboženských hnutí.
|
host ::
RSS.