|
|
Zpracování velkých dat z rozsáhlých IoT sítí
Benkő, Krisztián ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh a vytvorenie systému pre zber, spracovanie a ukladanie dát z rosiahlych IoT sietí. Vytvorený systém predstavuje komplexné riešenie, umožňujúce spracovanie dát z rôznych IoT sietí, s využitím Apache Hadoop ekosystému. Dáta sú spracované v reálnom čase a ukladané do NoSQL databázy, ale ukladajú sa dáta aj do súborového systému pre prípadné neskoršie spracovanie. Systém je optimalizovaný a testovaný na dátach zo siete IQRF. Dáta uložené v NoSQL databázi sa vizualizujú a vykonávajú sa predikcie v pravidelných intervaloch. Používateľ je prepojený s týmto systémom cez informačný systém, kam mu v prípade hodnôt mimo rozsah chodia notifikácie.
|
|
|
Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
|
|
|
Zpracování velkých dat z rozsáhlých IoT sítí
Benkő, Krisztián ; Podivínský, Jakub (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh a vytvorenie systému pre zber, spracovanie a ukladanie dát z rosiahlych IoT sietí. Vytvorený systém predstavuje komplexné riešenie, umožňujúce spracovanie dát z rôznych IoT sietí, s využitím Apache Hadoop ekosystému. Dáta sú spracované v reálnom čase a ukladané do NoSQL databázy, ale ukladajú sa dáta aj do súborového systému pre prípadné neskoršie spracovanie. Systém je optimalizovaný a testovaný na dátach zo siete IQRF. Dáta uložené v NoSQL databázi sa vizualizujú a vykonávajú sa predikcie v pravidelných intervaloch. Používateľ je prepojený s týmto systémom cez informačný systém, kam mu v prípade hodnôt mimo rozsah chodia notifikácie.
|
|
|
Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
|
host ::
RSS.