|
|
Návrh elektroniky a řízení pro tester zařízení s dotykovým panelem
Hrůzek, Jan ; Bednařík, Josef (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním návrhem řídicí elektroniky pro zařízení pro dotykové panely a následnou implementací základního komunikačního rozhraní mezi řídicím mikrokontrolerem a obslužným PC. Je zde podrobně popsán postup výběru vhodných senzorů pro osazení na testovací zařízení a také vhodných součástek řídicích a silových obvodů. Řešeno je zapojení a vzájemné spojení všech potřebných součástek, včetně dočasného nahrazení vybraného mikrokontroleru vývojovou deskou Nucleo. Jako nástroj pro komunikaci s obslužným PC je použit UART protokol, na straně obslužného PC je použit Python. Je zde také nastíněno rozšíření obsahu této práce při rozšíření systému o druhé zařízení.
|
|
|
Postupové tvářecí nástroje
Bednařík, Josef ; Řiháček, Jan (oponent) ; Lidmila, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce je zaměřena do oblasti technologie plošného tváření. Postupně se zabývá základní problematikou stříhání, ohýbání a tažení. Popisuje základní konstrukční principy nástrojů a požadavky, které musí splňovat pro správnou funkci. Dále se zabývá základním popisem konstrukce a činnosti postupových tvářecích nástrojů. V závěrečné části bakalářské práce jsou uvedeny rozdíly mezi zpracováním polotovaru, který je ve formě svitku a využívá se tedy automatického podávání materiálu nebo je ve formě tabulí plechu a je podáván ručně.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace bezdrátového nabíjení pro vestavěné systémy
Bednařík, Josef ; Bastl, Michal (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací obvodu bezdrátového nabíjení pro vestavěné systémy. Předmětem úvodních kapitol je rešeršní studie dostupných řešení a přístupů k problematice bezdrátového přenosu. V návaznosti je vysvětlen princip fungování rezonanční induktivní vazby spolu s popisem stěžejních parametrů určujících kvalitu a charakter přenosu. V úvodu praktické části je vytvořeno několik variant rezonančních obvodů, které jsou vzájemné porovnány za účelem nalezení vhodné konfigurace. Následuje návrh a realizace prototypu zařízení bezdrátového nabíjení, jenž slouží k vyhodnocení účinnosti a přenosových vlastností několika variant rezonančních obvodů. V posledním kroku je vytvořen výsledný demonstrátor doplněn o mikrokontrolér, v němž je implementován software pro monitoring stavu nabití baterie a schopnost detekce cizích objektů.
|
|
|
Řízení výukového modelu magnetické levitace
Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (oponent) ; Matějásko, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním, simulací a řízením výukového modelu magnetické levitace CE 152 od firmy Humusoft s.r.o, který je charakteristický svou nelinearitou a nestabilitou. V první části práce jsou popsány jednotlivé prvky reálného systému za pomocí matematických rovnic, které jsou základem pro vytvoření simulačního modelu, navrženým v programu MATLAB/Simulink. Součástí práce je i odhad parametrů reálného modelu na základě různých experimentů, které jsou následnou validací ověřeny. Hlavní část práce je věnovaná popisu a aplikaci řízení na simulačním a reálném modelu magnetické levitace. Řízení je uskutečněno PID regulátorem, stavovým regulátorem a feedforward regulátorem. Na závěr bakalářské práce je zhodnocení dosažených výsledků a porovnání jednotlivých typů řízení.
|
|
|
Tváření titanových slitin
Bednařík, Josef ; Podaný, Kamil (oponent) ; Lidmila, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce byla orientována do oblasti tváření titanu a jeho slitin s cílem prověřit tvárné vlastnosti titanové slitiny VT 3-1. Pomocí pěchovací zkoušky provedené na lisu CZR 600, zpracované v programu Dewesoft, byly sestaveny křivky zpevnění pro pěchování za teploty 25 °C až 800 °C. Na základě provedených experimentů lze titanovou slitinu VT 3-1 doporučit pro tváření výhradně za vyšších teplot. Jako dolní mezní kovací teplotu je doporučeno zvolit teplotu 700 °C. Materiál pěchovaný při nižších teplotách vykazoval špatnou tvařitelnost zapříčiněnou zpevňováním materiálu. Mez kluzu při pěchování za pokojové teploty byla naměřena 1 100,8 MPa. Oproti tomu při 800 °C má hodnotu 321,7 MPa. Jako doplňující měření bylo provedeno stanovení tvrdosti před zkoušku a po zkoušce. Po zkoušce bylo měření provedeno na čele vzorku a také v řezu. U teploty 700 °C a 800 °C se u tvrdosti projevil důsledek dynamická rekrystalizace, která měla za následek pokles tvrdosti. Největší tvrdost byla u všech teplot zaznamenána uprostřed vzorku. Tento výsledek potvrdil tézi, že se zde nachází pásmo nejintenzivnější deformace v kolmém a osovém směru vzorku.
|
|
|
Vzdálená správa benzínové elektrocentrály
Chalupa, Tomáš ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Bednařík, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro běžnou benzínovou elektrocentrálu za účelem její vzdálené správy. V první řadě se věnuje startovacímu mechanismu, který nahrazuje obsluhu při ručním startu. Dále se zabývá výběrem a implementací akčních členů a senzoriky nezbytných pro provoz a monitorování různých stavů. V neposlední řadě je rozebrána tvorba uživatelského webového rozhraní pro vzdálenou správu. První část práce je věnována rešerši konkrétního typu použité elektrocentrály. Zbývající část popisuje samotný návrh a poté realizaci celého zařízení, která je rozdělena do mechanické, elektrotechnické a řídicí části.
|
|
|
Návrh testeru akumulátoru pro ruční nářadí
Václavík, Tomáš ; Bednařík, Josef (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a realizaci jednoduchého zařízení pro odhad stavu života modulu Li-ion akumulátorů. Jsou prozkoumány základní parametry Li-ion akumulátorů, známé metody pro zkoumání jejich stavu. Jsou analyzovány vlastnosti konkrétního typu akumulátoru a příslušného nabíječe. Je proveden kompletní návrh a realizace zařízení, provedeno měření, záznam dat a jejich analýza. Je vytvořen algoritmus pro rychlý odhad stavu života akumulátoru.
|
|
| |
|
|
Tváření titanových slitin
Bednařík, Josef ; Podaný, Kamil (oponent) ; Lidmila, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce byla orientována do oblasti tváření titanu a jeho slitin s cílem prověřit tvárné vlastnosti titanové slitiny VT 3-1. Pomocí pěchovací zkoušky provedené na lisu CZR 600, zpracované v programu Dewesoft, byly sestaveny křivky zpevnění pro pěchování za teploty 25 °C až 800 °C. Na základě provedených experimentů lze titanovou slitinu VT 3-1 doporučit pro tváření výhradně za vyšších teplot. Jako dolní mezní kovací teplotu je doporučeno zvolit teplotu 700 °C. Materiál pěchovaný při nižších teplotách vykazoval špatnou tvařitelnost zapříčiněnou zpevňováním materiálu. Mez kluzu při pěchování za pokojové teploty byla naměřena 1 100,8 MPa. Oproti tomu při 800 °C má hodnotu 321,7 MPa. Jako doplňující měření bylo provedeno stanovení tvrdosti před zkoušku a po zkoušce. Po zkoušce bylo měření provedeno na čele vzorku a také v řezu. U teploty 700 °C a 800 °C se u tvrdosti projevil důsledek dynamická rekrystalizace, která měla za následek pokles tvrdosti. Největší tvrdost byla u všech teplot zaznamenána uprostřed vzorku. Tento výsledek potvrdil tézi, že se zde nachází pásmo nejintenzivnější deformace v kolmém a osovém směru vzorku.
|
host ::
RSS.