|
|
3D simulační toolbox
Matyskiewicz, Jiří ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací rozšiřitelného programovatelného prostředí určeného pro vytváření různých 3D simulací se zaměřením na testování algoritmů a vytváření aplikací z oblasti počítačového vidění a robotiky. Prostředí VISIMBOX bylo implementováno v programovacím jazyce c# a používá OpenGL pro hardwarově akcelerované vykreslování.
|
|
| |
|
| |
|
|
Sledování 3D trajektorie předmětů pomocí kamerového stereo páru
Manga, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Babinec, Tomáš (vedoucí práce)
První část se zabývá návrhem jednoduchého systému značek, který by umožnil sledování polohy objektu v prostoru. Je zde popsán způsob návrhu systému značek a jejich vlastnosti jsou zhodnoceny v několika testech. Druhá část práce je věnována stručnému úvodu do problematiky stereovidění a výpočtům prostorových souřadnic objektu. Dále je zde popsána výsledná aplikace pro sledování trajektorie předmětů. Nakonec je provedeno měření opakovatelnosti výsledků.
|
|
|
Kalibrace kamery na základě přímkových úseků
Opravil, Jan ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Nedokonalost čoček některých průmyslových kamer působí rušivě. Tato práce se zabývá právě kalibrací kamer, které mají geometrické zkreslení typu soudek nebo poduška. Ke kalibraci se využívá funkce aproximující zkreslení reálné čočky. K výpočtu koeficientů této funkce se využívají nalezené zkreslené přímkové úseky ve snímku. Klíčovou roli hrají právě detekované přímky. Na ně je kladen požadavek, aby nesly co největší informaci o zkreslení. K jejich kvalitnější detekci se vhodně volí některé metody předzpracování. Vytvořené algoritmy jsou testovány nejprve na uměle generovaných a později i na reálných kalibrech. Celý program je psán v jazyku C a pro svoji činnost využívá některé funkce z knihovny openCV.
|
|
|
Syntéza astronomických fotografií
Sauer, Petr ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Červinka, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit program pro slícování astronomických fotografií. Vstupní fotografie jsou poškozeny atmosférickými vlivy. Práce se věnuje způsobu zarovnání a způsobům slícování. Pro výběr vhodně zarovnaných snímků je použita filtrační metoda "Lucky imaging". Program je vytvořen v programu „Matlab“ a ovládá se přes grafické uživatelské rozhraní.
|
|
|
Sledování objektů
Sochor, Petr ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem této práce je seznámení se s technikami zpracovávání obrazu, pro účel počítačového vidění. Jsou zde použity funkce z knihovny OpenCv zajišťující vyhledávání rohových bodů. Dále jsou zde navržené algoritmy pro vyhledávání shodných bodů na po sobě jdoucích snímcích videosekvence. V práci jsou navržené dvě techniky pro řešení tohoto porovnávání bodů a v závěru práce jsou shrnuté jejich výsledky. Rovněž jsou zde naznačena možná řešení některých nežádoucích vlastností těchto navržených algoritmů.
|
|
|
Rozšíření knihovny pro zpracování obrazu
Prymus, Jiří ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s knihovnou OpenCV a její implementace do skriptovacích jazyků Lua a Matlab. První část práce obsahuje popis knihovny OpenCV a její využití v kurzu Počítačového vidění. Druhá část se věnuje programovacímu jazyku Lua a předvedení jeho možností na konkrétních úlohách. Třetí část obsahuje popis realizace přemostění knihovny OpenCV do jazyka Lua a demonstruje jeho celkovou funkcionalitu. Poslední část pojednává o možnostech přemostění CVlib Mex pro prostředí Matlab. Součástí práce je také implementace velkého počtu OpenCV funkcí do jazyka Lua a mechanismů pro multiplatformní překlad celého projektu.
|
|
|
Úložiště fotogrammetrických dat
Malásek, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Babinec, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce dává nahlédnout do vývoje počítačového vidění a jeho aplikací v reálném světě. Z typických úloh pro počítačové vidění se zabývá podrobněji popisem scény na obrazovém záznamu. Zaměřuje se na popis nejpoužívanějších typů relačních databází, jejich výhod a nevýhod. Hlavní náplní práce je realizace aplikace pro správu fotogrammetrických dat v programovacím jazyku C# a vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2010. Základem aplikace je relační databázový systém Microsoft SQL Server Compact Edition 3.5.
|
|
|
Zpracování dat pro 3D
Babinec, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce spadá do oboru počítačového vidění. Popisuje vývoj softwarového prostředí pro zpracování 3D dat. Obsahuje návrh datových objektů v jazyce C++ vhodných pro popis prvků scény a jejich vazebních vztahů. Zabývá se také řešením fotogrammetrických úloh, které lze v prostředí definovat. Jde o úlohy kalibrace kamery, identifikace parametrů geometrických zkreslení obrazu a rekonstrukce 3D souřadnic. Při řešení úloh jsou diskutovány možnosti vazebních podmínek rovinnosti a linearity, které doplňují základní projekční vztahy a rozšiřují výpočetní schopnost prostředí.
|
host ::
RSS.