|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
|
Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.
|
|
|
NFC reader with supervisory communication
Kyzlík, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
The Semestral paper is focused on research prior to the design and prototyping of modules of the access control system using the NFC technology. Details about NFC technology implementation such as communication modes, signalling modes, NFC tag tapes and relevant standards are examined. Market research is conducted in the area of available NFC access control solutions. Details about 2 system solutions and 3 standalone NFC readers are researched and parameters compared. Information about the design of NFC readers and NFC tag is summarized and suitable parameters of the components based on market research discussed.
|
|
|
Inovace školící sady dopravníku a podavače materiálu
Hrdlička, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou a zprovozněním starší školící sady. Školící sada demonstruje přepravu a třídění matriálu. Je tvořena zásobníkem materiálu, dopravníkem a manipulátorem. Práce vyžaduje úpravy firmwaru řídící desky, návrh programu pro PLC a fyzické úpravy. Celý proces je řízený pomocí PLC a je ovládán pomocí HMI spuštěném v simulaci. Výsledkem práce je funkční školící sada.
|
|
|
Monitor pro Wireless M-Bus
Baštán, Ondřej ; Arm, Jakub (oponent) ; Šťastný, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem bateriově napájeného zařízení pro monitorování a záznam komunikace Wireless M-BUS. Práce popisuje jak komunikační protokol M-BUS, a na něj navazující bezdrátový komunikační protokol Wireless M-BUS, tak výběr vhodného hardware pro návrh zmiňovaného zařízení. Práce se taktéž zabývá návrhem a vytvořením firmware, který odpovídá zvolenému hardware a účelu řešení.
|
|
| |
|
|
Temperature and humidity monitoring devices with wirelless communication
Horváth, Michal ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The diploma thesis is about designing device which monitors temperature and humidity. In the first part of thesis are explained basic terms, importance of key variables and on market offered products are described. After that the thesis describes device concept design with schematic designs. From designed schematics are described printed circuit board designs. Next part is about device commissioning and correction of errors caused by incorrect design. Last part is about program designing and device testing.
|
|
|
Design and realization of extrusion machine for production of printing filament.
Török, Jozef ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the technology of production of filament, which is used in 3D printing, with the design of the construction as well as the production of the equipment of the production line for the processing of plastic granulate and with the design and implementation control system of production line. It partially solves the excessive occurrence of unnecessary plastics in the world as well as the processing of unsuccessful prints from a 3D printer.
|
|
|
Návrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky
Korotynskiy, Alexander ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Táto diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky na vaření kávy. V rámci práce byly vybraný vhodné hardwarové prostředky a byly navržené elektrická schémata zapojení. Hlavní řídicí aplikace v jednodeskovém počítači Raspberry Pi je založena na platformě .NET a multiplatformním GUI frameworku Avalonia. Pro světelnou indikace procesu přípravy kávy byl realizován inteligentní maják na základě řídicí jednotky ESP8266 NodeMCU V2. Práce je taktéž věnována realizaci detekce stavů kávovaru s využitím řídicí desky T-ETH-POE ESP32-WROOM.
|
|
|
Firmware pro kalibrátor částečných výbojů
Turinský, Matěj ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření firmwaru, který realizuje procesorové řízení pro dodaný hardware (kalibrátor měřičů částečných výbojů). Práce rozebírá, jaké jsou možnosti v oblasti procesorových řízení zařízení, jejich výhody a nedostatky a možná použití. Konkrétní realizace pak přibližuje tvorbu firmwaru v jazyce C pro procesory rodiny STM32 s použitím standardního rozhraní CMSIS.
|
host ::
RSS.