|
|
Uzavírací mechanismus papírových sáčků
Klíma, Pavel ; Anderle, Martin (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
V diplomové práci je řešen návrh nového ozubení rádlovacích koleček. Tato kolečka slouží pro uzavírání papírových přebalů čajových pytlíků. V práci jsou nejprve porovnány navrhnuté náhradní varianty tvaru ozubení s originálem. Na základě výsledků porovnání je ozubení řešeno jako nestandardní druh evolventního ozubení. Evolventní ozubení je navrhováno metodou zobecněných parametrů. Pro návrh ozubení touto metodou byl využit program OZUBENÍ – symetrický profil verze 1.5. Následně byl tento program upraven pro možnost změny tvaru nástroje uživatelem. Z materiálové analýzy byl navržen druh materiálu koleček. Dále byl navržen způsob výroby koleček pro kusovou a sériovou výrobu. V závěru bylo provedeno ekonomické zhodnocení výroby koleček s nově navrhnutým profilem.
|
|
|
Stavba a kontrola 5ti osých frézovacích strojů
Anderle, Milan ; Knobloch, Josef (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá rešeršou stavby a kontroly päťosových CNC obrábacích strojov. Popísané sú tu i najmodernejšie metódy merania geometrickej presnosti a kompenzácie geometrických a volumetrických chýb. Medzi prístroje, ktoré boli použité na meranie geometrickej presnosti na stroji MCV 754 Quick patria laser interferometerer XL-80 a systém ballbar QC20-W. Cieľom práce je popísať aktuálne trendy v oblasti stavby a kontroly päťosových obrábacích strojov.
|
|
|
Bajonetový uzávěr dveří přetlakové pece
Brada, Karel ; Anderle, Martin (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán konstrukční návrh víka přetlakové pece pro kalení do helia. Na základě rešeršní činnosti byly zhodnoceny různé varianty řešení. Výpočty byly prováděny s ohledem na pevnostní požadavky vyplývající z technologie kalení inertním plynem. V závěru práce je popsán postup montáže a hrubý odhad výrobní ceny. Součástí diplomové práce je i 3D model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Konstrukce peristaltického čerpadla
Peslar, Jiří ; Anderle, Martin (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Předmětem této práce je konstrukce čerpací jednotky volumetrické infuzní pumpy pro použití v oblasti lékařství. Čerpací jednotka je tvořena lineárním peristaltickým čerpadlem. V práci je řešen mechanický návrh a uspořádání jednotlivých prvků čerpací jednotky a osazení potřebných elektronických snímačů. Práce je vypracována jako součást projektu vývoje infuzní pumpy pro soukromou společnost.
|
|
|
Míchací a hnětací zařízení.
Kopáček, Petr ; Anderle, Martin (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem míchacího a hnětacího zařízení s ohřevem míchané hmoty. Ta je složena z PET, HDPE, křemičitého písku a přísad. Na počátku práce jsou uvedeny znalosti získané z dostupných zdrojů, které se týkají tématu. Následuje návrh variant a výběr vhodného řešení. Za pomoci získaných znalostí a vybrané varianty je proveden konstrukční proces, v jehož průběhu je vytvořena návrhová sestava zařízení. Konstrukční proces obsahuje návrh jednotlivých součástí, pevnostní kontrolu zásadních konstrukčních uzlů a návrh ohřevu hmoty.
|
|
| |
|
|
Vývoj modelu kalcinace pro ANSYS Fluent
Anderle, Milan ; Hájek, Jiří (oponent) ; Vondál, Jiří (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce bolo vytvoriť model dekarbonizácie vápenca, implementovať ho do CFD nástroja ANSYS Fluent a otestovať na modeli skutočného reaktoru. Žiadaný model vychádzal z predpokladov pre Shrinking Core Model (SCM). Dielčím cieľom práce bolo spísať rešerš z oblasti nekatalytickej premeny látok a rešerš najpoužívanejších matematických modelov pre kalcináciu. Bol použitý výpočet v CFD, vykonaná citlivostná analýza a parametrická štúdia vo Fluente. Za vstupné veličiny boli zvolené údaje o zložení prúdu plynu, teplote, tlaku a hmotnostnom prietoku častíc vápenca. Najprv bol použitý časticový model s názvom Multiple Surface Reactions (MSR), ktorý je štandardnou súčasťou Fluentu. Následne bola napísaná vlastná UDF v programovacom jazyku C, ktorá vychádzala z predpokladov SCM. Výsledky z CFD výpočtu boli porovnané s experimentálnymi hodnotami z dizertačnej práce. Bolo zistené, že MSR je dostatočne presný pre potreby výpočtu, ale zanedbáva vnútro časticovú difúziu CO2 naprieč vrstvou CaO, ktorá pri kalcinácii vzniká za čelom reakcie. S použitím vytvorenej UDF je možné riešiť prúdenie s prebiehajúcou kalcináciou bez nutnosti poznania parametrov Arrheniovej rovnice. Vytvorená UDF zároveň berie do úvahy vplyv vnútro časticovej difúzie CO2 na rýchlosť reakcie.
|
|
|
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
Polach, P. ; Anderle, Milan ; Zezula, Pavel ; Papáček, Štěpán
A key feature for bipedal walkers (robots and humans as well) is their stability or disturbance rejection defined as the ability to deal with unexpected disturbances. The paper by Griffin and Grizzle (2017) have significantly contributed to the shift from flat ground to slopes and steps when evaluating the walking efficiency of their robots. Similarly, in this contribution, based on the appropriate model of robot dynamics and control law, we examine the stability of walking-without-falling for different ground perturbations for a threelink compass gait walker. I.e., we perform the sensitivity analysis of the walking stability of underactuated bipedal walker with respect to certain disturbation using the alaska/MultibodyDynamics simulation tool.
|
|
|
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance
Papáček, Štěpán ; Polach, P. ; Prokýšek, R. ; Anderle, Milan
Biped underactuated robots with an upper body (being a torso) form a subclass of legged robots. This study deals with the walking performance of such class of legged robot models and has been motivated by the need to implement of the previously developed sensor and control algorithms for the real-time movement of the laboratory walking robot, designed and built at the Department of Control Theory of the Institute of Information Theory and Automation (UTIA) of the Czech Academy of Sciences, see Fig. 1 (left). A detailed description of this underactuated walking-like mechanical system (called further UTIA Walking Robot – UWR) is provided in [2] and [5]. The simplest underactuated walking robot hypothetically able to walk is the so-called Compass gait biped walker, alternatively called the Acrobot, see Fig. 1 (right). For a review of underactuated mechanical systems, i.e. systems with fewer actuators than degrees of freedom, which encounter many applications in different fields (e.g., in robotics, in aeronautical and spatial systems, in marine and underwater systems, and in-flexible and mobile systems), see [3]. As follows, we examine the walking performance of parametrized models for different walking regimes and different values of model parameters. More specifically, the sensitivity analysis (i.e., parameter study) of the walking performance with respect to certain design variables (model parameters) is carried out using the software package alaska/MultibodyDynamics. The main attention is attracted to the role of the upper body mass m3 and position lc3, see Fig. 1 (right). Last but not least, having surveyed the mechanics of planar biped robots, our subsequent goal is the analysis of a 3D biped model where lateral balance is either controlled, suppressed or compensated.
|
|
|
Vývoj modelu kalcinace pro ANSYS Fluent
Anderle, Milan ; Hájek, Jiří (oponent) ; Vondál, Jiří (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce bolo vytvoriť model dekarbonizácie vápenca, implementovať ho do CFD nástroja ANSYS Fluent a otestovať na modeli skutočného reaktoru. Žiadaný model vychádzal z predpokladov pre Shrinking Core Model (SCM). Dielčím cieľom práce bolo spísať rešerš z oblasti nekatalytickej premeny látok a rešerš najpoužívanejších matematických modelov pre kalcináciu. Bol použitý výpočet v CFD, vykonaná citlivostná analýza a parametrická štúdia vo Fluente. Za vstupné veličiny boli zvolené údaje o zložení prúdu plynu, teplote, tlaku a hmotnostnom prietoku častíc vápenca. Najprv bol použitý časticový model s názvom Multiple Surface Reactions (MSR), ktorý je štandardnou súčasťou Fluentu. Následne bola napísaná vlastná UDF v programovacom jazyku C, ktorá vychádzala z predpokladov SCM. Výsledky z CFD výpočtu boli porovnané s experimentálnymi hodnotami z dizertačnej práce. Bolo zistené, že MSR je dostatočne presný pre potreby výpočtu, ale zanedbáva vnútro časticovú difúziu CO2 naprieč vrstvou CaO, ktorá pri kalcinácii vzniká za čelom reakcie. S použitím vytvorenej UDF je možné riešiť prúdenie s prebiehajúcou kalcináciou bez nutnosti poznania parametrov Arrheniovej rovnice. Vytvorená UDF zároveň berie do úvahy vplyv vnútro časticovej difúzie CO2 na rýchlosť reakcie.
|
host ::
RSS.