|
|
Řízení pohybu robota typu hexapod
Žák, Marek ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.
|
|
|
Robot Development Platform
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
|
|
|
Hledání objektu ve snímcích
Motlík, Matúš ; Žák, Marek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá riešením vyhľadávania jednoduchých objektov v obraze. Cieľom bolo vytvoriť program schopný vyhľadávať jednoduché objekty v čiernobielych snímkoch. Postupne sú opísané jednotlivé kroky spracovania snímkov. V práci je stručne popísané predspracovanie obrazu, segmentácia, popis segmentovaného obrazu, klasifikácia a vyhľadávanie objektov v obraze.
|
|
|
Ovládání robota s Ackermannovým podvozkem
Fryč, Martin ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje vytvoření robota v Robotickém operačním systému (ROS) s Ackermannovýmpodvozkem. Obsahuje princip Ackermannové geometrie řízení, rešerši řídícíchdesek a popis základní struktury ROS. Jako základ robota je použit RC model auta, kekterému je připojen kontrolér PixHawk. Na robotu je umístěn počítač Raspberry Pi 3, nakterém běží ROS. Pomocí Wi-Fi sítě je k němu připojen notebook. Je popsáno zprovozněnírobota a ROS. V práci je popsán princip reflexního optického enkodéru, výroba enkodérůsnímající otáčky kol a to je dále využito pro implementaci odometrie. Dále obsahuje částs návrhem a implementací grafického rozhraní, které čte data z robota a kamery. Je zderozebráno z čeho se skládá navigační knihovna v ROS a co je třeba k jejímu zprovoznění.Je vytvořen ovladač robota do ROS a na závěr je správná funkce ovladače otestována.
|
|
| |
|
|
Určování polohy robota na základě měření ze senzorů
Čakloš, Ondrej ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota a previesť ich fúziu. Následne použiť fúziu vybraných senzorov na vyhodnotenie polohy daného robota. Ako riešenie týchto problémov som použil znalosti Kalmanovho filtra, resp. jeho rozšírenej podoby. Kalmanov filter dokáže pri správne formulovaných správach o meraniach previesť fúziu týchto meraní a zároveň jeho výsledkom je žiadaná poloha robota. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov a to aj duplicitných. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.
|
|
|
Rozpoznávání kódů captcha
Pazderka, Radek ; Zbořil, František (oponent) ; Žák, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci aplikace sloužící k rozpoznávání CAPTCHA kódů. Dále se věnuje popisu různých typů CAPTCHA kódů, jejich bezpečnostních prvků a existujících řešení, kterých se v dnešní době využívá k rozpoznání CAPTCHA kódů. Hlavním smyslem práce je otestování bezpečnosti daného typu textového CAPTCHA kódu, který používají webové stránky při obraně proti nelegálním programům.
|
|
|
Řízení robota typu hexapod
Pelz, Zdeněk ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Žák, Marek (vedoucí práce)
Tato práce popisuje obecnou problematiku kráčivých podvozků, zaměřuje se pak na hexapody. Popisuje jejich stavbu těla, analýzu končetin, popisuje také typy chůzí pro pohyb po rovném terénu a senzory pro měření vzdálenosti, které se používají pro orientaci robota v prostoru. Zaměřuje se na hexapoda typu PhantomX AX Hexapod Mark II.
|
|
|
Hardwarová implementace šachů
Zajíc, Roman ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou výrobou elektronické šachovnice. Důraz byl kladen na to, aby výsledná šachovnice byla co nejvíce podobná klasickým šachovým deskám. Zejména, aby co nejméně omezovala hráče při hře. K ovládání šachovnice slouží modul hodin, který kromě přepínače času obsahuje i displej a ovládací klávesy. Jako hlavní kontrolér této desky slouží WeMos R1 mini v kombinaci se třemi Arduiny Nano. Dvě z těchto Arduin slouží k detekci šachových figur a signalizaci na samotné šachovnici. Třetí Arduino slouží k ovládání šachových hodin a úpravám nastavení šachovnice.
|
|
|
Inteligentní doplňování slov v GUI pro přepisování matričních záznamů
Postulka, Aleš ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením systému inteligentního doplňování slov pro přepis matričních záznamů. Systém je implementován jako součást grafického uživatelského rozhraní webové aplikace DEMOS. Hlavním úkolem systému je zobrazování návrhů slov pro jednotlivé položky záznamu, inteligentní doplňování částí matričního záznamu, zobrazování návrhů údajů k jednotlivým osobám záznamu a zobrazování návrhů obsahujících údaje vhodné k doplnění celého matričního záznamu.
|
host ::
RSS.