|
|
Řízení pohybu robota typu hexapod
Žák, Marek ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.
|
|
|
Vegýna
Žák, Martin ; Vaněk,, Tomáš (oponent) ; Sterec, Pavel (vedoucí práce)
Vegýna je studentský klub s možností veganského stravování. Nedílnou funkcí klubu je též možnost neformálního setkávání se, poflakování, přemýšlení, pořádání workshopů, přednášek, promítání, atd..
|
|
|
Robot Development Platform
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
|
|
|
Optimální uchycení převáděcích kladek klece výtahu
Žák, Martin ; Chalupský, Petr (oponent) ; Špička, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem dílu, který umožňuje natáčení převáděcích kladek výtahu. Jsou uvedeny tři možné způsoby konstrukce, rozebrány jejich výhody a nevýhody a následně zvolena nejvhodnější varianta. Pro ni je provedena kontrola metodou MKP. Dále je vypočítán předepjatý šroubový spoj. V závěru práce je uveden zdrojový kód programu pro výpočet maximálního natočení kladky.
|
|
|
Solární koncentrátorový systém s automatickým natáčením
Žák, Martin ; Sumec, Stanislav (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá současnými technologiemi využití sluneční energie, zejména solárními koncentrátory, a možnostmi aplikace systémů pro sledování polohy slunce za účelem maximalizace energetického zisku těchto zařízení. Rovněž pojednává o algoritmu výpočtu polohy slunce a předkládá návrh automatického sledovače založeného na platformě Arduino, který umožňuje automatické otáčení různých druhů solárních zařízení pomocí krokových motorů, stejnosměrných motorů nebo servomotorů, a to na základě vypočítané polohy slunce nebo dle skutečné intenzity osvětlení.
|
|
|
Hledání objektu ve snímcích
Motlík, Matúš ; Žák, Marek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá riešením vyhľadávania jednoduchých objektov v obraze. Cieľom bolo vytvoriť program schopný vyhľadávať jednoduché objekty v čiernobielych snímkoch. Postupne sú opísané jednotlivé kroky spracovania snímkov. V práci je stručne popísané predspracovanie obrazu, segmentácia, popis segmentovaného obrazu, klasifikácia a vyhľadávanie objektov v obraze.
|
|
|
Ovládání robota s Ackermannovým podvozkem
Fryč, Martin ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje vytvoření robota v Robotickém operačním systému (ROS) s Ackermannovýmpodvozkem. Obsahuje princip Ackermannové geometrie řízení, rešerši řídícíchdesek a popis základní struktury ROS. Jako základ robota je použit RC model auta, kekterému je připojen kontrolér PixHawk. Na robotu je umístěn počítač Raspberry Pi 3, nakterém běží ROS. Pomocí Wi-Fi sítě je k němu připojen notebook. Je popsáno zprovozněnírobota a ROS. V práci je popsán princip reflexního optického enkodéru, výroba enkodérůsnímající otáčky kol a to je dále využito pro implementaci odometrie. Dále obsahuje částs návrhem a implementací grafického rozhraní, které čte data z robota a kamery. Je zderozebráno z čeho se skládá navigační knihovna v ROS a co je třeba k jejímu zprovoznění.Je vytvořen ovladač robota do ROS a na závěr je správná funkce ovladače otestována.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace interaktivního panelu se světelnými zdroji
Žák, Martin ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Škoda, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací interaktivního panelu se světelnými zdroji a měřením parametrů různých zdrojů světla. Na základě stanovených požadavků předkládá návrh řešení (materiály pro výrobu panelu, popis funkce, rozmístění prvků, elektrické zapojení atd.), podle kterého byl později interaktivní panel i sestaven a zprovozněn. Dále jsou charakterizovány některé skupiny světelných zdrojů (obyčejné žárovky, halogenové žárovky, kompaktní zářivky, lineární zářivky a LED zdroje) a jsou předloženy výsledky měření parametrů těchto zdrojů.
|
host ::
RSS.