Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 12 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Regulace teploty v domácí udírně
Drulák, Milan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Švarc, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou domácí udírny s ruční regulací teploty na udírnu s automatickou regulací teploty. V práci se nachází teoretické pojednání o teploměrech, které se využívají pro automatizaci. Následuje praktická část, ve které je popsán stav udírny před automatizací regulace teploty a stav udírny po instalaci potřebných modifikací pro automatizaci regulování teploty. V praktické části je i ukázáno, jak pracovat ve vývojovém prostředí Mosaic české firmy Teco a.s. Výsledkem práce je funkční prototyp udírny s automatickou regulací teploty. Řídicí program této udírny s automatickou regulací teploty je schopen přepínat mezi dvěma způsoby regulace teploty (dvoupolohová regulace a spojitá regulace) a zobrazit skrze webovou aplikaci v místní síti důležité informace o teplotě. Obsažené jsou i popsané grafy z praktických testů regulace. Dále praktická část obsahuje důležité poznatky o automatické regulaci teploty v domácí udírně.
Přesnost řízení v ustáleném stavu
Belkoski, Aleksandar ; Švarc, Ivan (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přesností řízení v ustáleném stavu, rozborem regulačního obvodu a jeho částí. Důraz je kladen především na faktory ovlivňující přesnost regulace v ustáleném stavu, tedy typ obvodu, regulátoru a vstupního signálu. Vlivy jednotlivých faktorů jsou ověřeny jak ručními výpočty, tak programem Simulink na konci textu. Práce krátce pojednává i o stabilitě regulačních obvodů.
Adaptive controller with continuous system identification
Horňan, Bohdan ; Švarc, Ivan (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the issue of adaptive controllers. It is divided into two parts: theoretical and practical. The theoretical part deals with identification methods of dynamic systems and methods of optimizing parameters of controllers. In the practical part is designed an adaptive self-tuning controller that is able to adapt to changes of parameters of the plant. The recursive least square method is used to determine a transfer function of the plant. Software solution of the adaptive controller is implemented in Matlab & Simulink.
Návrh regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděním
Matyáš, Miroslav ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů regulovaných soustav s dopravním zpožděním. V teoretické části jsou pro tyto soustavy popsány vhodné metody pro určení parametrů spojitých a číslicových regulátorů. Konkrétně se jedná o Metodu požadovaného modelu, Metodu násobného dominantního pólu, „Univerzální“ experimentální metodu a Metodu SIMC (SIMple Control). V praktické části jsou metody aplikovány na návrh parametrů regulátorů a v programu MATLAB/Simulink namodelovány regulační průběhy. V závěru bakalářské práce je vyhodnocena regulace s ohledem na její přesnost a kvalitu.
Jednoduché a rozvětvené regulační obvody
Holoubek, Lukáš ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Cílem této práce je teoretické a praktické porovnání kvality regulace rozvětvených regulačních obvodů s obvody jednoduchými. V teoretické části je obecně popsáno řízení, regulace, regulační obvod, regulátor a nastavení jeho parametrů. V praktické části jsou zadané přenosy regulovaných soustav, na kterých jsou prakticky simulovány přechodové charakteristiky při skokové změně žádané hodnoty a při vlivu poruchové veličiny u čtyřech typů rozvětvených a jednoduchých regulačních obvodů. Výsledky kvality regulace jsou popsány a vyhodnoceny s použitím programu Matlab/Simulink
Raspberry Pi: programming by means of Matlab/Simulink
Dadej, Vincent ; Švarc, Ivan (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
The diploma thesis focuses on programming in the Matlab for the Raspberry Pi 3 platform. For the purpose of the presentation, there are two applications designed for Raspberry Pi that are using available hardware, camera and servos. The first application serves as colour object detecting and accurate tracking by using camera calibration. The second application serves as a face detection and recognition. These applications are implemented by modern methods and knowledge of computer vision. Tracking of the objects and face recognition are verified by an experiment that reveals the accuracy of the used methods.
Matematický model kotle na biomasu pro účely řízení
Máša, Vítězslav ; Klemeš,, Jiří (oponent) ; Olehla, Miroslav (oponent) ; Švarc, Ivan (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením dynamického matematického modelu biomasového kotle jako regulované soustavy a praktickým využitím tohoto modelu. V úvodní části práce je představena problematika energetického využívání biomasy a popsán aktuální vývoj v oblasti automatického řízení biomasových kotlů středních výkonů (jednotky MW). Přesto, že je tématem práce tvorba matematického modelu pro účely řízení, pozornost je věnována také technologii kotlů a fyzikální podstatě dějů, které v nich probíhají. Tvorba modelu vychází nejenom z těchto důležitých poznatků, ale také z experimentálních dat získaných během měření v reálném provozu. Na základě získaných dat byly provedeny bilanční výpočty sloužící k upřesnění statických vlastností experimentální jednotky pro spalování biomasy. Ustřední část práce popisuje tvorbu dynamického matematického modelu, který vycházel právě z těchto bilančních výpočtů a dále z naměřených přechodových charakteristik systému. Sestavený dynamický model byl ověřen porovnáním s experimentálními daty pomocí simulací v programu Simulink. Model regulované soustavy je v další části práce doplněn modelem regulátoru a následnou simulací je ověřena platnost celého zapojení. Dále je proveden návrh nové struktury řízení, která s sebou přináší výrazné zlepšení kvality regulace. V závěru práce jsou uvedeny možnosti dalšího využití modelu kotle v teorii automatického řízení i průmyslové praxi.
Ukázky regulací s prediktivním řízením
Šalda, Zbyněk ; Švarc, Ivan (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.
Frekvenční metody pro vyšetřování diskrétních regulačních systémů
Grenar, Jakub ; Šeda, Miloš (oponent) ; Švarc, Ivan (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je „Frekvenční metody pro vyšetřování diskrétních regulačních systémů“. Zabývá se konstrukcí hlavně frekvenčních charakteristik diskrétních systémů. Práce je rozdělena na dvě části. V první části je uvedena teorie a základní vztahy pro objasnění konstrukce frekvenčních charakteristik spojitých i diskrétních regulačních systémů. Druhá část obsahuje hlavní náplň práce zadanou vedoucím této diplomové práce. Ta se skládá z vytvoření katalogu některých základních frekvenčních charakteristik diskrétních regulačních systémů a s vytvoření programu pro výpočet a konstrukci těchto systémů.
Řízení nekmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním
Plíšek, František ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodných metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů, je-li řízena nekmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním, popisem těchto metod, aplikací jich na návrh spojitého i diskrétního regulačního obvodu. Na závěr je provedeno grafické vyhodnocení výsledků na základě regulačního průběhu a vyhodnocení z hlediska přesnosti a kvality regulace.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 12 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
1 Švarc, Ivo
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.