|
| |
|
|
Improvement of control and analysis techniques of a SPM model
Štefko, Marcel ; Nováček, Zdeněk (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
This Bachelor Thesis is focused on development of a model of an atomic force microscope (AFM). First part of the thesis is research of already existing analogies between macroscopic phenomena and phenomena connected to scanning probe microscopy. A suitable analogy was chosen and implemented into an existing AFM model. A single-board computer was integrated into the model to enable control without connecting an external computer. In final chapters, probe behaviour and analogies between the model and real atomic force microscopes are discussed.
|
|
|
Realizace základních pohybů robotického hada
Hadámek, Tomáš ; Šulc, Dalibor (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá realizací pohybů robotického hada na rovinné podložce. K realizaci těchto pohybů bylo potřeba vyvinout řídicí elektroniku spolu s řešením napájecí části tak, aby bylo umožněno ovládání dostupné mechanické konstrukce hada. Analýza existujícího modelu, diskuze možných řešení a následná realizace hardwaru je obsahem první části této práce. V druhé části práce je uvedena rešerše popisující jednotlivé pohyby hada. Na ni navazuje diskuze již existujících matematických modelů hada, tvorba vlastního modelu a následná simulace jednoho z pohybů. Poslední částí je pak samotná realizace pohybů robotického hada. Výsledkem této práce je funkční model robotického hada, který je schopen různých druhů pohybů, a umožňuje tak další možný výzkum a vývoj.
|
|
|
Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí
Ludva, Stanislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné topologie zapojení a výběr patřičných součástek na základě požadovaných parametrů. Nedílnou součástí je také výroba desky plošných spojů (DPS), její osazení a ve finále naprogramování potřebných řídicích funkcí. Práce obsahuje mimo jiné i rešerši vybraných typů motorů – princip fungování, zapojení a řízení. V závěru práce bylo provedeno testování a odzkoušení funkčnosti jednotky.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace digitálního odměřování polohy na obráběcí stroj
Ludva, Stanislav ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizovat digitální odměřování polohy na obráběcím stroji. To zahrnuje výběr senzorů vhodných do náročných dílenských prostor a návrh zobrazovací jednotky s ohledem na uživatelskou přívětivost. Práce obsahuje mimo jiné analýzu možných typů snímačů, odůvodnění výběru jednotlivých částí hardwaru, způsob zpracování dat ze senzorů a popis jednotlivých funkcí zobrazovacího panelu. V závěru je popsána instalace celého odměřovacího systému na konkrétní frézku TOS FA3.
|
|
|
Využití interferometrie v VT UHV SPM
Šulc, Dalibor ; Klapetek, Petr (oponent) ; Fejfar, Antonín (oponent) ; Spousta, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na vývoj rastrovacích sondových mikroskopů. Popisuje ná- vrh a vývoj modulární řídicí elektroniky, aby mohla být využita u více mikroskopů SPM. Řídicí elektronika se sestává ze stabilizovaného zdroje napětí, vysokonapěťového zesilo- vače a zesilovače signálu sondy. Byl představen open–source projekt GXSM, tj. kontroler řídící rastrování, snímání dat a ovládá zpětnou vazbu. Dále GXSM obsahuje i gracké uživatelské rozhraní pro operační systémy linux. Pomocí rozhraní jsou nastavovány poža- dované parametry měření, zpětné vazby atd. Druhá část práce je věnována popisu, návrhu a vývoji systému pro interferometrické odměřování výchylky raménka AFM a využití in- terferometrie v oblasti SPM obecně. Navržený interferometr byl úspěšně sestaven a otes- tován. Nejnižší dosažená rozlišitelná výchylka je 2 nm. V závěru je prezentován návrh implementace interferometrického odměřování výchylky raménka AFM.
|
|
|
Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže
Šulc, Dalibor ; Grepl, Robert (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti.
|
|
|
Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí
Ludva, Stanislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Šulc, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné topologie zapojení a výběr patřičných součástek na základě požadovaných parametrů. Nedílnou součástí je také výroba desky plošných spojů (DPS), její osazení a ve finále naprogramování potřebných řídicích funkcí. Práce obsahuje mimo jiné i rešerši vybraných typů motorů – princip fungování, zapojení a řízení. V závěru práce bylo provedeno testování a odzkoušení funkčnosti jednotky.
|
|
|
Využití interferometrie v VT UHV SPM
Šulc, Dalibor ; Klapetek, Petr (oponent) ; Fejfar, Antonín (oponent) ; Spousta, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na vývoj rastrovacích sondových mikroskopů. Popisuje ná- vrh a vývoj modulární řídicí elektroniky, aby mohla být využita u více mikroskopů SPM. Řídicí elektronika se sestává ze stabilizovaného zdroje napětí, vysokonapěťového zesilo- vače a zesilovače signálu sondy. Byl představen open–source projekt GXSM, tj. kontroler řídící rastrování, snímání dat a ovládá zpětnou vazbu. Dále GXSM obsahuje i gracké uživatelské rozhraní pro operační systémy linux. Pomocí rozhraní jsou nastavovány poža- dované parametry měření, zpětné vazby atd. Druhá část práce je věnována popisu, návrhu a vývoji systému pro interferometrické odměřování výchylky raménka AFM a využití in- terferometrie v oblasti SPM obecně. Navržený interferometr byl úspěšně sestaven a otes- tován. Nejnižší dosažená rozlišitelná výchylka je 2 nm. V závěru je prezentován návrh implementace interferometrického odměřování výchylky raménka AFM.
|
host ::
RSS.