Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 28 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Testování dlouhodobé přesnosti a opakovatelnosti lineárních polohovacích zařízení
Konečný, Mikuláš ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Měření skutečných vlastností lineárních polohovacích mechanismů je důležitou součástí jejich návrhu. Umožňuje důkladně porozumět klíčovým prvkům, které mohou být zdrojem nepřesného polohování. Tato práce má za úkol ve spolupráci s firmou Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. připravit a otestovat jedno z jejich zařízení. Jedná se o jednoosý manipulátor, který pohybuje s různými detektory v komoře skenovacího elektronového mikroskopu. Test se týká zejména vlastností anti-backlash matic a jejich vlivu na přesnost a opakovatelnost.
Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Svoboda, Tomáš ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
V první části práci se nachází rešerše komponent a zpracování obrazu aplikací strojového vidění v průmyslu. Popsány jsou parametry potřebné ke kvalitní akvizici snímků a vybrány algoritmy programů pro vyhodnocení snímků v praxi. Praktická část se soustředí na popis modelové úlohy kontroly Braillova písma na obalech léků. Obsahuje postup návrhu při výběru komponent, nastavení parametrů a program pro zpracování obrazu. Úloha je rozdělena do dvou fází, kdy v první se jedná o statické testování bez pohybu testovacích vzorků, a v druhé fázi se pohyb realizuje pomocí ventilátoru simulující pohyb na dopravníku.
Leak testing of pneumatic components
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the issue of pneumatic components testing and air leakage measurement. The current state of the given issue is summarized based on the analysis of leak testing methods in accordance with valid legislation. The aim of this thesis is to design methods for pneumatic components testing according to specification. As part of method verification, a pneumatic circuit with a pressure control system has been assembled, on which functionality tests of provided components and leak tests by the pressure-drop method have been performed. The results of these tests have been subsequently evaluated as consistent with the specification.
Design of software for testing the thermostatic valves by EN215
Halmeš, Lucián ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
The thesis solves the control software for the flow characteristic test device. The work is also a brief study of thermostatic valves testing according to EN215 with focus on solved equipment.
Robotizovaná pracoviště pro technologie nanášení povrchových hmot
Macháček, Marek ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá robotizovanými pracovišti pro technologie nanášení povrchových hmot. Nejprve jsou uvedeny technologie využívané při robotizovaném nanášení povrchových hmot a poté příklady pokročilé robotizace ve výrobních závodech. Poslední část popisuje technicko-ekonomický přínos těchto technologií v konkrétních navštívených podnicích.
Návrh uživatelsky přizpůsobitelného automatizovaného systému vizuální kontroly kvality pro montážní linky
Martini, Silvano ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění. Rešerše je věnována popisu hardwarových a softwarových komponent systému strojového vidění. V částí praktické je popsán návrh softwaru, který umožňuje provádění několika úloh strojového vidění současně.
Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion
Sabó, Marek ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu.
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
Konstrukční návrh dřevoobráběcího stroje pro přípravu přířezů
Závodný, Tomáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Šubrt, Kamil (vedoucí práce)
Diplomová práce se primárně zabývá návrhem dřevoobráběcího stroje zaměřeného na technologii zpracování dřeva pomocí řezání – rozmítací pily. V úvodu práce je seznámení se zpracovávaným materiálem – dřevem a jeho zpracování ve formě přířezů a dále je uvedena rešerše přidružených strojů se stejnou technologií zpracování obrobků. Posléze je rozebrána i bezpečnost při obrábění na dřevoobráběcích strojích a jednotlivé bezpečnostní prvky, které stroje musí obsahovat. Z tohoto průzkumu je následně vytvořen model pily se všemi potřebnými náležitostmi. Závěr práce je věnován analýze rizik navrhnutého strojního zařízení a jejich redukci.
Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 28 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
1 Šubrt, Karel
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.