|
|
Realizace zařízení pro komunikaci Car2X a Car2Car
Štohanzl, Milan ; Sloupenský, Marek (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá možnosti Car2Car a Car2X komunikace. Obsahuje p ř ehled vlastností systému, typ ů p ř enášených zpráv, apod. Zobrazuje architekturu systému a zabývá se i technickými p ř edpoklady a omezeními systému. S ohledem na fakt, že práce vzniká ješt ě v dob ě , kdy vývoj tohoto systému není ukon č en, práce neobsahuje detaily, které by umož ň ovaly hlubší technickou p ř edstavu o problematice komunikace mezi pohybujícími se vozidly. Práce se dále zabývá možnostmi realizace za ř ízení, komunikujícího pomocí podobného standardu. Jako nejvhodn ě jší standard byl zvolen IEEE 802.11a. Mobilního za ř ízení je vytvo ř ena pomocí vývojového kitu Mini 2440 a komunikace je realizována pomocí WiFi modulu OWS451i, který pracuje jako AT modem. Mini 2440 i strana serveru jsou založeny na opera č ním systému Linux.
|
|
|
Dekódování RDS zpráv obvodem FPGA
Vedra, Lukáš ; Bobula, Marek (oponent) ; Štohanzl, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou demodulování, dekódování RDS zpráv a FM přijímačem v obvodech FPGA. Jedná se o zpracování dat po A/D převodu rozhlasového stereofonního signálu. Tato práce obsahuje podrobné teoretické poznatky o systému RDS, typech jednotlivých zpráv, jejich demodulaci a následné dekódování jednotlivých služeb. Dále je teoreticky rozebrána platforma FPGA pro řešený problém a implementaci systému RDS a FM přijímače.
|
|
|
Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty
Obr, Viktor ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Štohanzl, Milan (vedoucí práce)
Text této diplomové práce se zabývá návrhem univerzální řídící jednotky pro jednoduché roboty. V první části jsou představeny některé z robotických soutěží, které se pořádají s cílem popularizovat robotiku. Další část popisuje konstrukci a jednotlivé části jednoduchých robotů používaných v těchto soutěžích. Třetí část pak obsahuje popis použitých součástek a celkové zapojení řídící jednotky spolu s návrhem desky plošného spoje a jejím osazením. Další část se věnuje stavbě demo-robota s touto řídící jednotkou. Poslední část se pak zabývá návrhem softwaru pro tuto jednotku a ověřením její funkčnosti.
|
|
|
Výškoměr pro RC modely letadel
Kotulek, Milan ; Štohanzl, Milan (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje zařízení pro měření a záznam letové polohy RC modelu, které se skládá z mikrokontroléru a tlakového čidla. To měří hodnotu atmosférického tlaku a tyto údaje jsou přepočítávány mikrokontrolérem na konkrétní výšku. Vše je během letu ukládáno do paměti a následně může být přeneseno kabelem do PC.
|
|
|
Regulační jednotka pro terárium
Hojdík, Matej ; Štohanzl, Milan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cieľom práce bolo navrhnúť systém pre reguláciu teploty, vlhkosti a osvetlenia terária vrátane programovateľného dávkovača vody. V práci sú rozobrané použiteľné prvky pre reguláciu zadaných veličín. Následne je v práci vypracované hardvérové riešenie regulačnej jednotky s vhodným užívateľským rozhraním. Nakoniec je pre mikroprocesor navrhnutý firmware.
|
|
|
Knihovny pro MSP430G2 mikrokontrolery
Štěpánek, Adam ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Štohanzl, Milan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem knihoven pro mikrokontrolery MSP430G2 ovládajících interní periferie mikrokontroleru a externí součástky. Mezi interní periferie se řadí sběrnice pro sériovou komunikaci a A/D převodník, pomocí nichž jsou ovládány externí součástky s podporou těchto komunikačních protokolů jako například EEPROM paměti, nebo expander. Dále obvod reálného času a 8x8 LED maticový displej.
|
|
| |
|
|
Tenzometrický měřicí systém
Novotný, Jan ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Štohanzl, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na konstrukci tenzometrického měřicího systému s použitím odporových deformačních členů. Získané analogové veličiny jsou převedeny do digitální podoby a pomocí mikrokontroléru vyhodnoceny a zobrazeny. V první, teoretické části se práce zabývá vznikem různých druhů mechanického napětí, principem odporových deformačních členů, měřicími můstky, teorií analogově – digitálního převodu a stručným popisem použitého mikrokontroléru a LCD displeje. V druhé části je navrženo samotné zapojení systému včetně desek plošných spojů, který je mimo jiné možno kalibrovat a jehož výstupní data lze zasílat do PC pomocí sériové sběrnice. Následně je toto zapojení zrealizováno, je odzkoušena jeho funkčnost, ověřeny jeho vlastnosti, stručně popsáno ovládání systému a analyzovány další možnosti, jak zlepšit vlastnosti zapojení pro případné nasazení systému do praxe.
|
|
|
Demo aplikace maticového infračerveného senzoru
Maňas, Ondřej ; Štohanzl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a konstrukce aplikací založených na možnostech zvoleného maticového termoelektrického senzoru AMG88xx od firmy Panasonic. Potencionální aplikace s tímto senzorem dokážou sledovat tepelnou stopu pohyblivých objektu a zpracovávat ji. Práce se dále zabývá možnostmi implementace těchto aplikací do různých odvětví lidské činnosti.
|
|
|
FM přijímač s dekodérem RDS
Štohanzl, Milan ; Petržela, Jiří (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Systém RDS je určen k vysílání doplňkových informací pro VKV vysílače. Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a popisem FM přijímače s dekodérem RDS dat. Práce pojednává o konkrétním zapojení obvodu a popisuje programy pro mikrokontroler a počítač. Dále poukazuje na možnosti úprav jednotlivých částí přijímače a programů.
|
host ::
RSS.