|
|
Predikování vybraných vlastností rotačních kinematických dvojic obráběcích strojů
Marek, Tomáš ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Kolář, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce slouží jako metodika pro predikci vlastností rotačních kinematických dvojic obráběcích strojů. Motivací pro její sepsání byly neustálé se zvyšující požadavky na vlastnosti (výkonost, přesnost, tuhost statická i dynamická) obráběcích strojů. Metodika bere v úvahu dostupnost vhodné měřící techniky a popis konstrukčního provedení rotačních kinematických dvojic. Bude využitelná pro predikci chování rotačních kinematických dvojic a to také již ve fázi konstrukce CNC obráběcího stroje tím, že konstruktér bude tyto aplikovat do konstrukce stroje. Práce je zpracována tak, že je nejdříve pomocí systémového přístupu sestavena metodika pro predikci chování rotační kinematické dvojice u CNC obráběcích strojů, plánování strategie měření a ověření správnosti výsledků včetně aplikací pro konkrétní provedení kinematického řetězce vybraného stroje. Na základě tohoto systémového přístupu a z něj vyplývající metodiky bylo provedeno měření rotační kinematické dvojice obráběcího stroje. Výsledky systémového přístupu a měření jsou zobecněny do podoby doporučení pro konstruktéry obráběcích center, umožňující zvýšení přesnosti rotační kinematické dvojice.
|
|
|
Systems Methodology by Linear AXIS Design of a Heavy Machine Tool
Hermanský, Dominik ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Suchánek, Rostislav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation thesis deals with the possibility of a new approach to the design of a linear axis for a heavy machine tool using a system approach and advanced simulation tools based on the finite element method. The result of the thesis is a general methodology applicable in the development and design of heavy machine tools of any kinematic configuration, regardless of the required operating parameters of the machine. The thesis is designed so that using a system approach, a methodology is created and then the procedure for creating a complex computational model, which is necessary for the methodology, is described in detail. Case studies were carried out on the basis of a system approach and the methodology of linear axis design and the creation of a complex model created from it. The obtained results were verified by experimental methods. The achieved results can be used in industry in the design stage of a CNC heavy machine tool for the design and computation department.
|
|
|
Problematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centra
Štěpánek, Vojtěch ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Suchánek, Rostislav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
CNC obráběcí stroj je komplexní mechatronický systém, jehož chování je ovlivňováno změnou teplotního gradientu. V dnešní době bychom mohli prohlásit, že za určitých podmínek se jedná o kyber fyzikální systém. Z tohoto pohledu existují dva přístupy řešení této úlohy. Jeden směr řeší celý stroj pomocí vhodné metody jako celku. Modely bývají často velmi složité a jejich spolehlivost bývá diskutabilní. Tato práce se zabývá dekompozicí stroje za pomocí systémového přístupu s tím, že chce nalézt závislosti mezi geometrickou chybou přesnosti najetí do polohy v ose a teplotním gradientem. Pomocí vhodného virtuálního modelu následně predikovat vývoj teplotní chyby a na základě této predikce provádět akční zásahy v řídicím systému obráběcího stroje a tím eliminovat chybu najetí do polohy v ose v maximální možné míře. Jedním ze základních stavebních prvků obráběcího stroje z hlediska polohování je lineární senzor polohy, který figuruje jako přímý zpětnovazební člen regulace polohy v ose. Proto je tato publikace věnována zejména teplotnímu chování lineárního snímače polohy.
|
|
|
Systems Methodology by Linear AXIS Design of a Heavy Machine Tool
Hermanský, Dominik ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Suchánek, Rostislav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
The dissertation thesis deals with the possibility of a new approach to the design of a linear axis for a heavy machine tool using a system approach and advanced simulation tools based on the finite element method. The result of the thesis is a general methodology applicable in the development and design of heavy machine tools of any kinematic configuration, regardless of the required operating parameters of the machine. The thesis is designed so that using a system approach, a methodology is created and then the procedure for creating a complex computational model, which is necessary for the methodology, is described in detail. Case studies were carried out on the basis of a system approach and the methodology of linear axis design and the creation of a complex model created from it. The obtained results were verified by experimental methods. The achieved results can be used in industry in the design stage of a CNC heavy machine tool for the design and computation department.
|
|
|
Predikování vybraných vlastností rotačních kinematických dvojic obráběcích strojů
Marek, Tomáš ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Kolář, Petr (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce slouží jako metodika pro predikci vlastností rotačních kinematických dvojic obráběcích strojů. Motivací pro její sepsání byly neustálé se zvyšující požadavky na vlastnosti (výkonost, přesnost, tuhost statická i dynamická) obráběcích strojů. Metodika bere v úvahu dostupnost vhodné měřící techniky a popis konstrukčního provedení rotačních kinematických dvojic. Bude využitelná pro predikci chování rotačních kinematických dvojic a to také již ve fázi konstrukce CNC obráběcího stroje tím, že konstruktér bude tyto aplikovat do konstrukce stroje. Práce je zpracována tak, že je nejdříve pomocí systémového přístupu sestavena metodika pro predikci chování rotační kinematické dvojice u CNC obráběcích strojů, plánování strategie měření a ověření správnosti výsledků včetně aplikací pro konkrétní provedení kinematického řetězce vybraného stroje. Na základě tohoto systémového přístupu a z něj vyplývající metodiky bylo provedeno měření rotační kinematické dvojice obráběcího stroje. Výsledky systémového přístupu a měření jsou zobecněny do podoby doporučení pro konstruktéry obráběcích center, umožňující zvýšení přesnosti rotační kinematické dvojice.
|
host ::
RSS.