|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Zemánek, Martin ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.
|
|
|
Digitální stopky pro 2 časy
Šilon, Peter ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Herrman, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť vhodné pripojenie dvoch štartovacích a dvoch zastavovacích kontaktov k PC. Práca si kladie za cieľ oboznámiť čitateľa s možnosťami ovládania portov pod MS Windows. Jedná sa o popis špecifických funkcií WinAPI a riešenie otázky priameho prístupu na porty. V ďalších kapitolách je rozoberaná problematika presného merania času na aplikačnej úrovni a oboznámenie sa s tvorbou multivláknových aplikácii v prostredí MS Windows. Druhá časť bakalárskej práce sa venuje konkrétnej implementácii digitálnych stopiek na báze mikroprocesoru.
|
|
|
Vizuální výukový systém fraktálů
Friedrich, Tomáš ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Gajda, Zbyšek (vedoucí práce)
Cílem této práce je přiblížit problematiku fraktálů. Nejprve zde jsou uvedeny základy fraktální geometrie a dále jsou postupně vysvětleny a na příkladech demostrovány některé typy fraktálů. Pro snadnější pochopení všech typů fraktálů byla vytvořena grafická aplikace dostupná na webu, ve které si uživatel může vyzkoušet vlastnosti a chovaní jednotlivých fraktálů.
|
|
|
Bezpečné propojení počítačů
Winter, Jan ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit sériové komunikační rozhraní pro výukový FITkit. Toto sériové rozhraní má být plně duplexní průmyslová sběrnice založená na 20mA smyčce a má umožňovat propojení dvou kitů pomocí RS-485. Úkolem je navrhnout jednoduchý software umožňující jednoúčelovou komunikaci dvou kitů a zabezpečit komunikaci po lince RS-485 proti rušení či chybám v přenosu.
|
|
|
Dálkové řízení a měření pomocí OS Linux
Ševcovic, Jiří ; Herrman, Tomáš (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvorení modulárního systému pro dálkové rízením a merením pres operacní systém linux. Využita byla sbernice I2C, pripojená na sériový port pocítace. K rízení zarízení na sbernici slouží aplikace vytvorená v jazyce C++. Ta komunikuje s webovým rozhranním, pres které ji muže uživatel ovládat.
|
|
|
Bluetooth dálkový ovladač
Kratochvíl, Martin ; Bidlo, Michal (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření univerzálního systému pro ovládání počítače dálkovým ovladačem v podobě mobilního telefonu. Systém využívá technologie Bluetooth pro bezdrátovou komunikaci. Zaměřuje se na snadnou rozšiřitelnost a konfigurovatelnost, jednoduché použití a nízkou energetickou spotřebu na straně mobilního telefonu.
|
|
|
Připojení paměťové karty SD k mikrokontroléru
Laurinc, Pavel ; Kubek, Ján (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Autor se zaobírá paměťovými kartami Secure Digital (SD) a 8-bitovými mikrokontrolérmi z rady Atmel AVR. Popisuje jejich architekturu, vlastnosti a technologie použité v těchto zařízeních. Dále vysvětluje princip komunikačních protokolů, pomocí kterých probíhá komunikace s ostatními zařízeními. Rozebírá funkcionalitu souborového systému FAT. Popisuje návrh a implementaci rozhraní pro připojení SD karet k mikrokontroléru. Dále taktéž vysvětluje SW řešení projektu a podává objektivní pohled na využití a srovnaní implementovaných režimů komunikace s kartou.
|
|
|
Bluetooth OBEX FTP klient pro Pocket PC
Škarecký, Tomáš ; Bidlo, Michal (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou synchronizace zařízení s operačním systémem Microsoft Windows Mobile za použití technologie Bluetooth. Popisuje princip synchronizace, technologii Bluetooth a vývoj aplikací pro operační systém Windows Mobile. Tyto znalosti jsou poté využity při návrhu a implementaci synchronizační aplikace.
|
|
| |
|
|
Vizuální výukový systém fraktálů
Friedrich, Tomáš ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Gajda, Zbyšek (vedoucí práce)
Cílem této práce je přiblížit problematiku fraktálů. Nejprve zde jsou uvedeny základy fraktální geometrie a dále jsou postupně vysvětleny a na příkladech demostrovány některé typy fraktálů. Pro snadnější pochopení všech typů fraktálů byla vytvořena grafická aplikace dostupná na webu, ve které si uživatel může vyzkoušet vlastnosti a chovaní jednotlivých fraktálů.
|
host ::
RSS.