|
|
Návrh velkokapacitního zásobníku nástrojů
Šrámek, Ondřej ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh jedné části systému automatické výměny nástrojů pro těžké obráběcí centrum na nerotační součásti. Bakalářská práce byla zadána ve spolupráci se společností TRIMILL, a.s.. První část se věnuje důkladné analýze řešená problematiky a obsahuje obecný úvod od systémů AVN a jejich základní rozdělení. Druhá část se zabývá návrhem variant a poté je proveden konstrukční návrh vybraného řešení manipulátoru včetně dimenzování hlavních částí. Součástí práce je 3D model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Konstrukční návrh uzlu obráběcího stroje firmy Trimill
Šrámek, Ondřej ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh automatického systému pro výměnu frézovacích hlav. Diplomová práce byla zadána ve spolupráci se společností TRIMILL, a.s. První část se věnuje stručné analýze problematiky automatizace a obsahuje průzkum současného trhu se systémy automatické výměny frézovacích hlavu konkurenčních výrobců. Druhá část se zabývá volbou možných variant samotné výměny frézovacích hlav, volbou pohonu, vedení atd. Poté je proveden konstrukční návrh zvoleného systému, návrh pohonu a vedení, bezpečnostní prvky jako detekce hlav, senzorika pohyblivých částí systému a kytování celého systému, nakonec je provedena kontrola nosné části systému a její kytování.
|
|
|
Studium rovnováhy mezi klesajícími kapkami železa a roztavenými silikáty v magmatických oceánech
Ulvrová, Martina ; Velímský, Jakub (vedoucí práce) ; Šrámek, Ondřej (oponent)
V rané historii Země dochází k tvorbě magmatických oceánů umožňujících separaci kovů a silikátů. Železo následně vytváří kapky a díky hustotnímu rozdílu klesá na dno roztaveného magmatu. V předkládané práci studujeme proces ekvilibrace mezi rozptýlenými železnými kapkami a okolními silikáty, ke kterému dochází makroskopickým transportem látky a mikroskopickou difúzí na rozhraních kapalin. Kapku aproximujeme koulí, která stacionárně padá v okolní kapalině a modelujeme chemický vývoj tohoto heterogenního systému pomocí vytvořeného numerického kódu v axisymetrických sférických souřadnicích. Zaměřujeme se na stanovení časových škál, pro které předkládáme analytický model založený na analýze hraniční vrstvy. Získané charakteristické časy jsou především pro nízké viskozity silikátů velmi krátké, což nasvědčuje tomu, že během klesání kapek bylo dosaženo rovnováhy.
|
|
| |
|
|
Zobrazování terénních dat v reálném čase
Šrámek, Ondřej ; Maršálek, Lukáš (vedoucí práce) ; Pelikán, Josef (oponent)
V současné době je zobrazování rozsáhlých terénních dat aktuálním problémem v mnoha aplikacích, například interaktivních hrách a virtuálních prostředích. Pro jejich interaktivní zobrazení bylo potřeba implementovat výpočetně náročné techniky úrovně detailu, neboť grafi cké systémy nebyly schopné vykreslit dostatečně velké množství geometrie pro kvalitní reprezentaci celého terénu. Výkon současných systémů s ohledem na rasterizaci narostl natolik, že je možné během jedné sekundy vykreslovat stovky milionů trojúhelníků. Díky tomu se začínají objevovat nové práce založené na pozorování, že tento výkon je dostatečný k vykreslování trojúhelníků o velikosti pixelu při zachování rozumného výstupního rozlišení. Cílem práce bylo vytvořit praktickou implementaci založenou na některém takovém přístupu. Jako výchozí technika byl vybrán algoritmus Geometry Clipmaps a byla realizována jeho modi kovaná implementace. Implementované řešení je schopné na běžném stolním počítači zobrazit terén o velikosti téměř 300 milionů vzorků v reálném čase rychlostí průměrně 56 snímků za vteřinu.
|
|
|
Thermal Convection in Terrestrial Planetary Mantles
Benešová, Nina ; Čížková, Hana (vedoucí práce) ; Hejda, Pavel (oponent) ; Šrámek, Ondřej (oponent)
V této práci prezentujeme výsledky numerických modelů termálního vývoje Země a terestrických planet. Zaměřili jsme se zejména na dva problémy: I) studi- um vnitřní struktury Venuše a Merkuru s využitím měřených dat - geoidu a povrchové topografie, a II) vliv post-perovskitu na chladnutí Země. V části I jsme provedli simulace tečení v plášti Venuše v modelech s různým reolog- ickým popisem. Modelová spektra geoidu a topografie jsme porovnali se spek- try měřených dat. Nejlepší shodu s daty dostáváme pro model s radiálním profilem viskozity charakterizovaným 200 km silnou litosférou, bez astenosféry a s nárustem viskozity ve spodním plášti. Naopak, žádný z našich modelů Merku- ru nevystihoval pozorovaná data. To naznačuje, že geoid a topografie na Meruku- ru mají jiný než dynamický původ. V části II jsme se zabývali otázkou, jak přítomnost nízkoviskozního post-perovskitu ovlivní konvekci a chladnutí Země. Ukázali jsme, že přítomnost post-perovskitu výrazně zvýší efektivitu chladnutí jádra. Oproti tomu zahrnutí hloubkově závislých materiálových parametrů (tep- lotní roztažnost a vodivost) chladnutí zpomaluje. 1
|
|
|
Tidal Deformation of an Icy Moon with a Subsurface Ocean
Aygun, Burak ; Čadek, Ondřej (vedoucí práce) ; Šrámek, Ondřej (oponent)
Enceladus is one of the icy moons in the outer solar system. The Cassini mis- sion has found out direct evidence on existing subsurface ocean. These evidences showed that the water contains organic molecules and nutrient, such that it could create suitable environment for emergence of life. However, the mechanism how the ocean is maintained in a liquid state, is still unknown. We studied the effect of the tidal force on maintaining the ocean in a liquid state, where the effect of the elastic ice shell is modelled through boundary condition. We modelled the ocean with the three dimensional linearised incompressible Navier-Stokes equa- tions in the time domain. Then, we solved the equations numerically with spectral method. The numerical methods are written in to Fortran 90 program. We tested the various properties of the numerical methods. We, then, investigate the tidal dissipation for various ocean thicknesses and viscosities. We conclude that the tidal dissipation heavily depends on the thickness and the viscosity. These results show us that the tidal force could have significant contribution to the total heat budget of Enceladus for given viscosities of the ocean. 1
|
|
|
Elektrická vodivost pláště a jeho termochemický a mineralogický stav: Přímá úloha
Knopp, Ondřej ; Velímský, Jakub (vedoucí práce) ; Šrámek, Ondřej (oponent)
Rostoucí dostupnost aktuálních geomagnetických dat, převážně ze satelitů mise Swarm, umožňuje rekonstrukci globálních modelů elektrické vodivosti zemského pláště. Následu- jící úkol je interpretovat tyto modely ve smyslu tepelné a chemické struktury zemského pláště. Toho lze dosáhnout kombinací experimentálních měření elektrické vodivosti hlav- ních plášťových minerálů s metodami založenými na minimalizaci Gibbsovy energie. V ná- sledujícím textu představuji tyto metody a přímou úlohu pro výpočet elektrické vodivosti plášte z jeho termálního a chemického složení. Dále ukazuji výsledky takového modelo- vání pro a-priori volbu termálních a chemických parametrů. Software řešící tuto přímou úlohu bude součástí již existujících nástrojů pro globální inverzi elektromagnetických dat na určení termochemických a mineralogických vlastností zemského pláště. 1
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.